车床编程实例

车床编程实例二十二：

加工图7-64所示的零件，毛坯直径为φ45mm，长为370mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra12.5。

图7-64 心轴零件

解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序见表7-13、表7-14。

表7-13加工外圆及螺纹的程序

程序 ％7091 N10 G92 X100 Z10 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G00 Z5 N50 X47 Z2 N60 G80 X42.5 Z-364 F300 N70 G80 X38 Z-134.2 F300 N80 G80 X35.5 Z-134.2 F300 N90 G80 X30 Z-47.2 F300 N100 G80 X28.5 Z47.2 F300 N110 G00 X100 N120 Z10 N125 T0100 N130 M06 T0303 N140 S800 N150 G00 Z1 N160 X24 N170 G01 X28 Z-1 F100 N180 Z-47.5 N190 X32.85 X方向快速定位到φ100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程序原点，作为换刀位置 清除刀偏 换精车刀 调高主轴转速 快速定位到距端面1mm处 再快速定位到φ24mm外圆处 倒角1×45° 精车φ28mm外圆 精车轴肩 粗加工φ28mm外圆，径向余量0.5mm，轴向余量0.3mm 说明 程序名 设置工件坐标系 主轴正转，转速500r/min 换刀补号为01的01号刀（外圆粗加工偏刀） 快速定位到距端面5mm处 快速定位到φ47mm外圆处，距端面2mm处 粗车φ42mm外圆，径向余量0.5mm，轴向余量0.3mm 粗加工φ35mm外圆，径向余量0.5mm，轴向余量0.3mm N200 X34.85 Z-48.5 N210 Z-70.5 N220 X35 N230 Z-134.5 N240 X42 N230 Z-360.5 N240 G00 X100 N250 Z10 N255 T0300 N260 M06 T0202 N270 S300 N280 G00 X45 Z-134.5 N290 G01 X34 F50 N300 X36 N310 G00 Z-70.5 N320 G01 X33 N330 X36 N340 Z-69. 5 N350 X33 N360 X36 N370 G00 X100 N380 Z10 N385 T0200 N390 M06 T0404 N400 S400 N410 G00 X37 Z-45 N430 G00 X100 N440 Z10 N445 T0400 N450 M06 T0202 N460 S300 N470 G00 Z-363.5 N480 X45 N490 G01 X5 F50 N500 G00 X100 N510 Z10 N515 T0200 N518 M05 N520 M02 表7-14 精加工φ20mm内孔的程序

倒角1×45° 精车φ34.85mm螺纹外圆 定位到φ35mm外圆处 精车φ35mm外圆 定位到φ42mm外圆处 精车φ42mm外圆 X方向快速定位到φ100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程度原点，作为换刀位置 清除刀偏 换宽2mm的切槽刀 将主轴调速为300r/min 定位到φ45mm外圆处，距端面134.5mm处 切2×0.5的槽 提刀至φ36mm处 快速定位到距端面70.5mm处 切至φ33mm外圆处 提刀至φ36mm处 向Z轴方向移动1mm（槽宽3mm） 切至φ33mm外圆处 提刀至φ36mm处 清除刀偏 换60°的螺纹刀 将主轴调速为400r/min 定位到φ37mm外圆处，距端面45mm处 清除刀偏 换宽2mm的切槽刀 将主轴调速为300r/min 定位到距端面363.5mm处 定位到φ45mm外圆处 切到φ5mm处 清除刀偏 主轴停 程序结束 N420 G76 R4 A60 X33.65 Z-72 I0 K0.8 F1.5 加工M35×1.5的螺纹 ％7092 N10 G92 X100 Z50 N20 M03 S600 N30 M06 T0101 N40 G90 G00 X20 Z2 N50 G01 X14 Z-1 F100 N60 Z0 N80 G00 X100 Z50 N85 T0100 N90 M06 T0202 N100 G00 X24 Z1 N110 G01 X20 Z-1 F100 N120 Z-35 N130 X18 N140 G00 F50 N150 X100 N160 T0200 N165 M05 N180 M02 程序名 设置工件坐标系 主轴正转，转速600r/min 45°的端面刀 快速定位到φ20mm外圆，距端面2mm处 倒角1×45° 刀尖对齐端面 刀尖快速回到程序零点 取消刀偏 换内孔精车刀 快速定位到φ24mm外圆，距端面1mm处 倒角1×45° 精车φ20mm的内孔 X轴退刀至18mm处 Z轴先快速退刀，X轴再快速退刀，回到程序零点 清除刀偏 主轴停 程序结束 1. 采用一夹一顶装夹工件，粗、精加工外圆及加工螺纹。所用工具有外圆粗加工正偏刀（T01）、

刀宽为2mm的切槽刀（T02）、外圆精加工正偏刀（T03）。加工工艺路线为：粗加工φ42mm的外圆（留余量：径向0.5mm，轴向0.3mm）→粗加工φ35mm的外圆（留余量：径向0.5mm，轴向0.3mm）→粗加工φ28mm的外圆（留余量：径向0.5mm，轴向0.3mm）→精加工φ28mm的外圆→精加工螺纹的外圆（φ34.85mm）→精加工φ35mm的外圆→精加工φ42mm的外圆→切槽→加工螺纹→切断。加工程序见表7-13

2. 调头用铜片垫夹φ42mm外圆，百分表找正后，精加工φ20mm的内孔。所用刀具有45°端面刀

（T01）、内孔精车刀（T02）。加工工艺路线为：加工端面→精加工φ20mm的内孔。加工程序见表7-14。

车床编程实例二十三：

加工图7-65所示的套筒零件，毛坯直径为φ55mM，长为50mm，材料为45钢：未注倒角1×45°，其余Ra12.5。

图7-65 套筒零件

表7-15 加工φ34mm、φ42mm外圆、切2×0.5槽的程序

程序 q01 N10 G92 X100 Z100 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G90 G00 X50 Z2 N50 G80 X42.5 Z-40.5 F200 N60 G80 X34.5 Z-34 F200 N70 G01 X31 Z1 F200 N80 X35 Z-1 N90 X42 N100 Z-34 N110 Z-40.5 N120 X45 N130 G00 X100 Z100 N135 T0100 N140 M06 T0202 N150 G00 X45 Z-34 N160 G01 X33 F50 N170 X48 N180 G00 Z-42.5 程序名 设置工件坐标系 主轴正转，转速500r/min 换刀补号为01的0号刀（粗车刀） 快速定位到φ50mm外圆，距端面2mm处 粗车φ42mm外圆，留径向余量0.5mm 粗车φ34mm外圆，留径向余量0.5mm 刀尖移到φ31mm直径，距端面1mm处 倒角1×45° 刀尖移到φ42mm直径处 刀尖移到距端面34mm处 精车φ42mm外圆 退刀至φ45mm处 刀尖快速定位到φ100mm直径，距端面100mm处 清除刀偏 换宽2mm的切槽刀 刀尖快速定位的φ45mm直径，距端面34mm处 切2×0.5的槽 刀尖移到φ48mm直径处 刀尖移到距端面42.5mm处 说明 N190 G01 X0 F50 N200 G00 X100 Z100 N210 T0200 N215 M05 N220 M02

切断工件，保持工件长40.5mm 刀尖快速定位到φ100mm直径，距端面100mm处 清除刀偏 主轴停 程序结束 表7-16 加工内孔的程序

程序 q02 N10 G92 X100 Z100 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G90 G00 X44 Z0 N50 G01 X20 F50 N60 G00 Z50 N70 X100 N75 T0100 N80 M06 T0202 N90 G00 X18 Z2 N100 G80 X21.6 Z-41 F200 N110 G01 X26 Z1 F50 N120 X22 Z-1 N130 Z-40.5 N140 G01 X18 N150 Z100 N160 X100 N165 T0100 N170 M06 T0303 N180 G00 X18 Z2 N190 Z-16.5 N200 G01 X23.5 F50 N210 X20 N220 G81 X23.5 Z-20.5 F50 N230 G81 X23.5 Z-24.5 F50 N240 G81 X23.5 Z-28 F50 N250 G01 Z-28 N260 X24 N270 Z-16 N280 X20 N290 G00 Z100 说明 程序名 设置工件坐标系 主轴正转，转速500r/min 换刀补号为01的01号刀（端面车刀） 快速定位到φ44mm直径处 车端面 刀尖快速定位到距端面50mm处 刀尖快速定位到φ100mm直径处 清除刀偏 换刀补号为02的02号刀（内孔刀） 刀尖快速定位 粗车φ22mm外圆，留径向余量0.4mm 倒角1×45° 精车φ22mm的内孔 刀尖退至φ18mm直径处 清除刀偏 换刀，使用4mm的内孔切槽刀 刀尖快速定位 切退刀槽 退刀至φ20mm直径处 切槽 刀尖移动定位 精加工槽 退刀至φ20mm直径处 刀尖快速退到至距端面100mm处

N300 X100 N310 T0000 N315 M05 N320 M02

表7-17 精车φ34mm外圆的程序 程序 q03 N10 G92 X100 Z100 N20 M03 S1000 N30 M06 T0101 N40 G00 Z2 N50 X36 N60 G01 X30 Z1 F50 N70 X34 Z-1 N80 Z-34 N90 G01 X45 N100 G00 X100 Z100 N110 T0000 N115 M05 N120 M02 刀尖快速退刀至φ100mm直径处 清除刀偏 主轴停 程序结束 说明 程序名 设置工件坐标系 主轴正转，转速1000r/min 外圆精车刀 倒角1×45° 精车φ34mm的外圆 刀尖快速定位到φ100mm直径，距端面100mm处 清除刀偏 主轴停 程序结束 1. 装夹φ50mm的外圆，找正。粗加工φ34mm的外圆、加工φ42mm的外圆、切2×0.5的

槽。所用刀具有外圆加工正偏刀（T01）、刀宽为2mm的切槽刀（T02）。加工工艺路线为：粗加工φ42mm的外圆（留余量）→粗加工φ34mm的外圆（余留量）→精加工φ42mm的外圆→切槽→切断。加工程序见表7-15。

2. 用软爪装夹φ34mm外圆，加工内孔。所用刀具有45°端面刀（T01）、内孔车刀（T02）、

刀宽为4mm的切槽刀（T03）。加工工艺路线为：加工端面→粗加工φ22mm的内孔→精加

工φ22mm的内孔→切槽（φ24×16）。加工程序见表7-16。

3. 工件套心轴，两顶尖装夹，精车φ34mm的外圆。所用刀具为精加工正偏刀（T01）。加工工艺路线为：精加工φ34mm的外圆。加工程序见表7-17。

车床编程实例二十四：

加工图7-66所示的套筒零件，毛坯直径为φ150mm、长为40mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra6.3；棱边倒钝。

7-66 套筒零件

解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序见表7-18、表7-19

表7-18 加工φ145mm外圆及φ112mm、φ98mm内孔的程序

程序 q11 N10 G92 X160 Z100 N20 M03 S300 N30 M06 T0202 N40 G90 G00 X95 Z5 N50 G81 X150 Z0 F100 N60 G80 X97.5 Z-35 F100 N70 G00 X97 N75 G80 X105 Z-10.5 F100 N80 G80 X111.5 Z-10.5 F100 N90 G00 X116 Z1 N100 G01 X112 Z-1 说明 程序名 设置工件坐标系 主轴正转，转速300r/min 换内孔车刀 快速定位到φ95mm直径，距端面5mm处 加工端面 粗加工φ98mm内孔，留径向余量0.5mm 刀尖定位至φ97mm直径处 精加工φ112mm 粗加工φ112mm内孔，留径向余量0.5mm 快速定位到φ116mm直径，距端面1mm处 倒角1×45° N100 Z-10 N120 X100 N130 X98 Z-11 N140 Z-34 N150 G00 X95 N160 Z100 N170 X160 N175 T0200 N180 M06 T0101 N190 G00 X150 Z2 N200 G80 X145 Z-15.5 F100 N210 G00 X141 Z1 N220 G01 X147 Z-2 F100 N230 G00 X160 Z100 N210 T0100 N215 M05 N220 M02 精加工φ112mm内也 精加工孔底平面 倒角1×45° 精加工φ98mm内孔 快速退刀到φ95mm直径处 清除刀偏 换加工外圆的正偏刀 刀尖快速定位到φ150mm直径，距端面2mm处 加工φ145mm外圆 倒角1×45° 刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处 清除刀偏 主轴停 程序结束

表7-19 加工φ120mm外圆及端面的程序

程序 q12 N10 G92 X160 Z100 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G90 G00 X95 Z5 N50 G81 X130 Z0.5 F50 N60 G00 X96 Z-2 N70 G01 X100 Z0 F50 N80 X130 N90 G00 X160 Z100 N95 T0100 N100 M06 T0202 N110 G00 X130 Z2 N120 G80 X120.5 Z-18.5 F100 N130 G00 X116 Z1 N140 G01 X120 Z-1 F100 N150 Z-16.5 N160 G02 X124 Z-18.5 R2 N170 G01 X143 说明 程序名 设置工件坐标系 主轴正转，转速500r/min 45°端面车刀 快速定位到φ95mm直径，距端面5mm处 粗加工端面 快速定位到φ96mm直径，距端面2mm处 倒角1×45° 精修端面 刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处 清除刀偏 换加工外圆的正偏刀 刀尖快速定位到φ130mm直径，距端面2mm处 粗加工φ120mm外圆，留径向余量0.5mm 倒角1×45° 粗加工φ120mm外圆 加工R2圆孤 精修轴肩面 N180 X147 Z20.5 N190 G00 X160 Z100 N200 T0200 N205 M05 N210 M02 倒角1×45° 刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处 清除刀偏 主轴停 程序结束 1. 夹φ120mm外圆，找正，加工φ145mm外圆及φ112mm、φ98mm内孔。所用刀具有外圆加工正

偏刀（T01）、内孔车刀（T02）。加工工艺路线为：粗加工φ98mm的内孔→粗加工φ112mm的内孔→精加工φ98mm、φ112mm的内孔及孔底平面→加工φ145mm的外圆。加工程序见表7-18

2. 夹φ112mm内孔，加工φ120mm的外圆及端面。所用刀具有45°端面刀（T01）、外圆加工正

偏刀（T02）。加工工艺路线为：加工端面→加工φ120mm的外圆→加工R2圆弧及平面。加工程序见表7-19。

车床编程实例三十：

如图2-22所示螺纹特形轴，毛坯为φ58㎜×100㎜棒材，材料为45钢。数控车削前毛坯已粗车端面、钻好中心孔。

1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线

1）对细长轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持φ58㎜外圆一头，使工件伸出卡盘175㎜，用顶尖顶持另一头，一次装夹完成粗精加工（注：切断时将顶尖退出）。 2） 工步顺序

① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，粗车φ56㎜、SφS50㎜、φ36㎜、M30㎜各外圆段以及锥长为10㎜的圆锥段，留1㎜的余量。

② 自右向左精车各外圆面：螺纹段右倒角→切削螺纹段外圆φ30㎜→车锥长10㎜的圆锥→车φ36㎜圆柱段→车φ56㎜圆柱段。

③ 车5㎜×φ26㎜螺纹退刀槽，倒螺纹段左倒角，车锥长10㎜的圆锥以及车5㎜×φ34㎜的槽。

④ 车螺纹。

⑤ 自右向左粗车R15㎜、R25㎜、Sφ50㎜、R15㎜各圆弧面及30°的圆锥面。 ⑥ 自右向左精车R15㎜、R25㎜、Sφ50㎜、R15㎜各圆弧面及30°的圆锥面。 ⑦ 切断。 2．选择机床设备

根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。 3．选择刀具

根据加工要求，选用三把刀具，T01为粗加工刀，选90°外圆车刀，T03为切槽刀，刀宽为3㎜，T05为螺纹刀。

同时把三把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。 4．确定切削用量

切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点

确定以工件左端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系。

采用手动试切对刀方法（操作与上面数控车床的对刀方法相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X70、Z30处。

6．编写程序（该程序用于CK0630车床）

按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：

N0010 G59 X0 Z195 N0020 G90 N0030 G92 X70 Z30 N0040 M03 S450 N0050 M06 T0101

N0060 G00 X57 Z1 N0070 G01 X57 Z-170 F80 N0080 G00 X58 Z1 N0090 G00 X51 Z1 N0100 G01 X51 Z-113 F80 N0110 G00 X52 Z1 N0120 G91 N0130 G81 P3 N0140 G00 X-5 Z0 N0150 G01 X0 Z-63 F80 N0160 G00 X0 Z63 N0170 G80 N0180 G81 P2 N0190 G00 X-3 Z0 N0200 G01 X0 Z-25 F80 N0210 G00 X0 Z25 N0220 G80 N0230 G90

N0240 G00 X31 Z-25 N0250 G01 X37 Z-35 F80

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