本特利3500中文说明书

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TSI系统调试基本知识

本内容将围绕大多数电厂中广泛使用的美国本特利（BENTLY）公司生产的振动检测系统3500为模版，全面讲述系统安装、组态、调试过程及调试中常见问题的处理。

第一节 TSI系统硬件基本知识

3500系统能提供连续、在线监测功能，适用于机械保护应用，并为早期识别机械故障提供重要的信息。该系统高度模块化的设计主要包括：

序号名称型号数量配置要求

1.仪表框架3500/05 一套必须

2.电源模块3500/15 一或两块必须

3.接口模块3500/20 一块必须

4.键相器模块3500/25 一或两块可选

5.监测器模块3500/XX（42、45、53、50）一个或多块必须

6.继电器模块3500/32 一个或多块可选

7.三重冗余继电器模块3500/34 一个或多块可选

8.通讯网关模块3500/92 一个或多块可选

9.3500 框架组态软件必须

见下图：

系统的工作流程是：从现场取得的传感器输入信号提供给3500监测器框架内的监测器和

键相位通道，数据被采集后，与报警点比较并从监测器框架送到一个地方或多个地方处理。

3500框架中模件的共同特征是带电插拔和内部、外部接线端子。任何主模件（安装在3500框架前端）能够在系统供电状态中拆除和更换而不影响不相关模块的工作，如果框架有两个电源，插拔其中一块电源不会影响3500框架的工作。外部端子使用多芯电缆（每个模块一根线）把输入\输出模块与终端连接起来，这些终端设备使得在紧密空间内把多条线与框架连接起来变的非常容易，内部端子则用于把传感器与输入\输出模块直接连接起来。外部端子块一般不能与内部端子输入/输出模块一起使用。

1、3500/05系统框架

3500框架用于安装所有的监测器模块和框架电源。它为3500各个框架之间的互相通讯提

供背板通讯，并为每个模块提供所要求的电源。

3500框架有两种尺寸：

1 全尺寸框架——19英寸EIA框架，有14个可用模块插槽

2 迷你型框架——12英寸框架，有7个可用模块插槽

电源和框架接口模块必须安装于最左边的两个插槽中。其余14个框架位置（对与迷你型框架来说是其余7个位置）可以安装任何模

块。

2、3500/15电源模块

3500 电源是半高度模块，必须安装在框架左边特殊设计的槽口内。3500 框架可装有一个或两个电源(交流或直流的任意组合)。其中任何一个电源都可给整个框架供电。如果安装两个电源，第二个电源可做为第一个电源的备份。当安装两个电源时，上边的电源作为主电源，下边的电源作为备用电源，只要装有一个电源，拆除或安装第二个电源模块将不影响框架的运行。3500 电源能接受大范围的输入电压，并可把该输入电压转换成其它3500 模块能接受的电压。对于3500 机械保护系统，有以下三种电源：

1.交流电源

2.高压直流电源

3.低压直流电源

输入电源选项:

175 到 264 Vac rms: (247 到 373 Vac, pk)，47 到 63 Hz。该选项使用交流电源且为高电压(通常220V)交流电源输入模块(PIM)。安装版本R 以前的交流电源输入模块(PIM)和/或版本M 以前的电源模块要求电压输入：175 到250 Vac rms。

85 到 132 Vac rms: (120 到 188 Vac, pk), 47 到 63 Hz。该选项使用交流电源并且是低电压(通

常110V)交流电源输入模块(PIM)。安装版本R 以前的交流电源输入模块(PIM)和/或版本M 以前的电源模块要求电压输入：85 到125 Vac rms。

88 到 140 Vdc: 该选项使用直流电源，并且是高电压直流电源输入模块(PIM)。

20 到 30 Vdc: 该选项是低压直流供电，是低压直流供电模块(PIM)。

超限保护:对于所有电源类型，低电压不会损坏电源或PIM。一个超范围电压将使PIM 上的保险丝开路。

满框架电流值:

175 到 254Vac 输入: 2.3 A rms (最大)。

85 到 132 Vac 输入: 4.5 A rms (最大)。

88 到 140 Vdc 输入: 2.5 A (最大)。

20 到 30 Vdc 输入: 10.0 A (最大)。

输出：前面板发光二极管

电源OK LED: 当电源工作正常时，灯亮。

单点接地线连接：为避免接地回路，系统必须提供一单点接地，电源输入模块为你提供了一个开关，来区别控制系统在哪儿接地。如果装了两个电源，那么两个开关需要调到同一位置。电源输入模块出厂时，开关调到关（CLOSED）；接地系统通过末端（END）引到端子连接器上，如果系统在另一个地方接地，比如用外部安保器，需把开关调到（OPENED）。下图演示了如何把开关跳到（OPENED）位置。

1．从端子连接器上拆除导线保护

罩；

2．拆下边上的十字槽螺钉，该螺钉

用来固定电源输入模块的金属罩

片；

3．松开固定外壳地线夹子的两个螺

钉，该螺钉位于端子连接器下，

拆下外壳的地线夹子；

4．拆下金属罩片底部的薄金属片，

端子连接器滑过金属罩片。

5．把开关推向开（OPENED）位置；

6．把金属罩片和外壳地线夹子在电

源输入模块上复位。

3、3500/20框架接口模块

框架接口模块(RIM)是3500框架的基本接口。它支持本特利内华达用于框架组态并调出机组中信息的专有协议。框架接口模块必须放在框架中的第一个槽位(紧靠电源的位置)。

RIM 可以与兼容的本特利内华达通讯处理器，如TDXnet、TDIX 和DDIX 等连接。虽然RIM 为整个框架提供某些通用功能，但它并不是重要监测路径中的一部分，对整个监测系统的正确和正常运行没有影响。每个框架需要一个框架接口模块。

其前面板上有RS-232 串行接口，可以与主机连接进行数据采集和框架组态，波特率最大38.4K，电缆长度要求最长30m。后面的I/O（输入/输出）模块上有 RS-232/RS-422 串行接口，同样可以与主机连接进行数据采集和框架组态，最大波特率38.4K，电缆长度：RS232为最长30m，RS422为最长1200m。RS422接口还能使使多台3500框架以菊花链连接同3500 主机软件进行通讯。

连接计算机或

上一个框架

连接下一个框架

前面板上各LED（发光二极管）含义：

OK LED: 当框架接口模块操作正常时闪亮；

TX/RX LED: 当RIM 与3500 框架中的其它模块相互通讯时闪亮；

TM LED: 当3500 框架处于报警倍增状态时闪亮；

CONFIG OK LED: 当3500 框架的组态正确时闪亮。

前面板各硬件开关作用：

框架复位按钮: 清除锁定的报警和延时正常通道(Timed OK)失败，同输入/输出模块上的“框架复位”触点有相同的功能。

地址开关: 用来设置框架地址，共有63 个可选地址。

组态钥匙锁: 是用来设定3500 框架处于"RUN"（“运行”）模式或"PROGRAM"（“编程”）模式。RUN 模式允许框架正常操作并且锁定任何组态变化。PROGRAM 模式允许

框架正常运行并且允许对框架进行远程或本地组态。钥匙键可以在框架中的两

个位置之间任意转还，允许开关保持在RUN 或PROGRAM 位置。锁定至RUN 方式

可以防止任何非授权的框架组态。锁定至PROGRAM 方式可以在任何时间对框架

进行远程组态。

1）LED:显示模块运行状态；

2）硬件开关；

3）组态端口：使用使用RS-232 协

议，从框架中组态或调出机械数

据；

4) 框架接口 I/O 模块: 使用

RS-232 和RS-422 通讯协议以菊花

链形式连接或

组态框架；

5) 数据管理者系统 I/O 模块:

连接两个本特利内华通讯处理器到

3500 框架。

4、3500/22瞬态数据接口

3500瞬态数据接口（TDI）是3500监测系统和本特利内华达 System 1TM 机械管理软件之间的接口。TDI结合了3500/20框架接口模块（RIM）和通讯处理器，如TDXnet的功能。TDI 运行在3500框架的RIM插槽中，与M系列监测器（3500/40M、3500/42M等）配合使用，连续采集稳态和瞬态波形数据，并通过以太网将数据传送到主计算机软件。TDI具有标准的静态数

据采集，但是采用可选的通道使能磁盘，也可采集瞬态或动态数据。TDI与以前的通讯处理器相比，除了将通讯处理器的功能集成到3500框架以外，还有其它几方面的改进。

TDI为全部框架提供通用功能，但并不是关键监测通道的组成部分，不影响整个监测系统的正确和常规运行。每个框架要求一个TDI或RIM。TDI只占用框架中的一个槽位，必须位于第一个插槽中（紧邻电源模块）。

对于三重模块冗余（TMR）应用，3500系统要求TMR形式的TDI。除了所有标准TDI的功能，TMR TDI还具有“监测器通道比较功能”。通过选择监测器选项的安装功能，3500TMR组态执行监测表决功能。采用这种方式，TMR TDI连续比较三个冗余监测器的输出。如果TMR TDI 检测出其中一个监测器的输出信息与其它两个监测器不相等（在组态的百分比之内），它就会向监测器发出错误指示，并在系统事件列表中加入一个事件。

模件前面板的LED发光二极管的用途和各硬件转换开关与3500/20的相同，只是它的地址选择开关有127个地址可选。背面板的接口如下图所示：

1）主模块

2）10/100 Base T以太网输入/输出模块，

RJ-45（电话插座类型）用于

10Base-T/100Base-TX以太网电缆，电

缆长度最大100m；

3）100 Base FX 以太网输入/输出模块，

MT-RJ光纤接头，100Base-FX电缆，最

大400米（1312英尺）多模光纤电缆；

4）发光二极管：指示模块的运行状态

5）硬件转换开关

6）组态端口：采用RS-232协议组态或检

索机器数据

7）OK继电器：指示框架的OK状态

8）光纤以太网端口：用于组态和数据采

集

9）RJ45以太网端口：用于组态和数据采

集

10）系统触点

5、3500/25键相器模块

3500/25 改进的键相器模块是一个半高度，2 通道模块，用来为3500 框架中的监视器模块提供键相位信号。此模块接收来自电涡流传感器或电磁式传感器的输入信号，并转换此信号为数字键相位信号，该数字信号可指示何时转轴上的键相位标记通过键相位探头。每个键相模块有2个输入通道，3500 机械保护系统可安装2个键相器模块，接收4个键相位信号。

注: 键相位信号是来自旋转轴或齿轮的每转一次或每转多次的脉冲信号，提供精确的时间测量。允许3500 监测器模块和外部故障诊断设备用来测量诸如1X 幅值和相位等向量参数。

每个键相器模块可接收2 个来自涡流传感器或电磁传感器的信号。输入信号范围为

-0.8V到-21.0V(非绝缘I/O 模块)和+5V到-11V(绝缘I/O 模块)。模块内可限幅，使信号不得超过此范围。无源电磁传感器要求轴转速大于200rpm(3.3Hz)。在框架前面板上，通过同轴接头，有2 个缓冲键相位输出信号。2 个缓冲键相位输出同样可在框架背面，通过欧式接头得到。前面板发光二极管 OK 指示灯: 可指示在键相器模块内检测到一个故障。 TX/RX 指示灯: 当键相器模块与框架接口模块(RIM)进行通讯时，发出指示。

下图所示为键相模块前视图和几种不同类型I/O模块的后视图。

1) 缓冲的传感器输出

2) I/O 模块，绝缘内部端子

3) I/O 模块，绝缘外部端子

4) I/O 模块，非绝缘内部端子

5) I/O 模块，非绝缘外部端子

6) 带安全栅的I/O 模块，内部端子

6、3500/40M 位移监测器

3500/40M Proximitor.是4通道位移监测器，接收本特利内华达位移传感器的输入，对信号进行处理后生成各种振动和位移测量量，并将处理后的信号与用户可编程的报警设置点进行比较。可以使用3500 框架组态软件对3500/40M 的每个通道进行组态，使其具有如下功能：?径向振动

?轴向位移

?差胀

?轴偏心

? REBAM○R滚动轴承振动

注: 该监测器通道成对组态，一次最多可执行上述功能中的2 个。通道1 和通道2 执行一个功能，通道3 和通道4 执行另一个功能或同一功能。

3500/40M 监测器的主要功能为:

1) 通过连续不断地将机器振动当前值与组态中的报警值进行比较，并驱动报警系统，从而达到保护机器的目的；

2) 为操作人员和维护人员提供关键设备的振动信息。

通过组态，每一通道通常将输入信号处理成“静态值”。每一静态值都有组态好的警告报警值，每两个静态值都可组态一个危险报警值。报警的延迟时间可通过软件设定。

前面板LED（发光二极管）OK LED: 指示3500/40M 正常运行

TX/RX LED: 指示3500/40M 正与3500 框架内其它模块通讯

Bypass LED: 指示3500/40M 处于旁路模式

传感器缓冲输出: 前面板对应每一通道均有同轴接头，每一同轴接头都有短路保护

1. 主模块前视图

2. 状态发光二极管

3. 缓冲传感器输出

4. I/O 模块

5. 安全栅 I/O 模块，

内部端子

6. I/O 模块，内部端子

7. I/O 模块，外部端子

8. I/O 模块，外部端子

我们还可以根据前面板上各个LED（发光二极管）的状态来判断模块的故障状态，如下表所示，其他模块与其类似。

7、3500/42M 位移、速度加速度监测器

3500/42M 位移/速度加速度监测器和3500/40M功能相似，只是功能更强一些，它也是一个4 通道

监测器，它可以接受来自位移、速度、加速度传感器的信号，通过对这些信号的处理，它可以完成各种不同的振动和位置测量，并将处理的信号与用户编程的报警值进行比较。

3500/42M 的每个通道均可以使用3500 框架组态软件进行编程，完成下列各种功能：?径向振动

?轴向位移

?差胀

?偏心

?REBAM.

?加速度

?速度

?轴绝对振动

?圆形可接受区

注: 监测器通道成对编程，可以同时完成最多以上两个功能。通道1 和2 可以完成一个功能，而通道3 和4 完成另一个(或相同的)功能。

3500/42M前面板LED（发光二极管）的含义及通过其进行的故障诊断与前面的3500/40M 模件相似。

下图所示为其前后面板示意图：

1. 状态发光二极管

2. 传感器缓冲输出

3. 位移/速度加速度带内部端

子的I/O 模块

4. 位移/速度加速度带外部端

子的I/O 模块

5. 带外部端子的三重冗余

I/O 模块

8、3500/45 差胀∕轴向位置监测器

3500/45 差胀/轴向位置监测器是一个可接收趋近式涡流传感器、旋转位置传感器(RPT)、DC 线性可变微分变换器(DCLVDT)、AC 线性可变微分变换器(AC LVDT)和旋转电位计输入信号的4 通道监测器。测量类型和相关的传感器输入将决定需要哪种输入/输出(I/O)模块。它对输入信号进行处理，并将处理后的信号和用户可编程的报警设置进行比较。应用3500 框架组态软件，3500/45 可被编程去完成如下功能：

?轴向（侧向）位置

?差胀

?标准单斜面差胀

?非标准单斜面差胀

?双斜面差胀

?补偿式差胀

?壳胀

?阀门位置

注: 监测器通道成对编程，每次最多能完成上述的两个功能。通道1 和2 能完成一个功能，而通道3 和4 能实现另外一个(或同一个)功能。但是，只有通道3 和4 能实现壳胀监测。3500/45 监测器的主要功能是：

1) 通过将所监测参数与设定的报警点进行连续比较并驱动报警，以提供机械保护功能

2) 为运行人员和维护人员提供基本的机器信息。

根据组态，每一通道可将输入信号处理为称作“比例值”的多种参数。每一个有效比例值可组态为报警设置点，而任意两个有效比例值可组态为危险设置点。

前面板LED（发光二极管）：

OK LED 指示3500/45 运行正常

TX/RX LED：指示3500/45 正在与3500框架内其它模块通讯

旁路LED：指示3500/45 正处于旁路关态

通过LED进行故障诊断时，3500/45与前面提到的3500/40M相似。

传感器缓冲输出：在监测器前面板上每个通道对应有一个同轴接头。各同轴接头带有短路保护。当使用DC LVDT 时，通道3 和通道4 是-10Vdc 的电平转换。当使用ACLVDT 时，所有通道均为由LVDT 返回的交流信号的直流显示。

左图为差胀/轴

向位置监测器的前视

图和用于电涡流传感

器、旋转位置传感器

和DC LVDT 的I/O

的后视图

1) 监测器前视

图

2) 状态LED

3) 传感器缓冲

输出: 为四个传感器

提供未滤波输出。所

有输出均为短路保

护。当使用DC LVDT

时，通道3 和通道4

具有–10V 的电平

转换。当使用AC

LVDT 时，所有通道

为基于AC LVDT 二

级输出经信号处理后

的直流表示。

4) 用于电涡流

传感器、旋转位置传

感器或DC LVDT 的

各种I/O 模块的后视图。

5) 位置I/O 模块，内部端子，用于电涡流传感器、旋转位置传感器或DC LVDT

6) 位置I/O 模块，外部端子，用于电涡流传感器、旋转位置传感器或DC LVDT

7) 位置I/O 模块，TMR 分散式，外部端子，用于电涡流传感器DC LVDT

8) 位移/速度加速度

I/O 模块，TMR 分散式，外部端子，用于电涡流传感器

左图为用于AC LVDT

和旋转电位计的I/O 的后视图

9) 用于AC LVDT 的各种I/O 模块的后视图

10) 位置I/O 模块，内部端子，用于AC LVDT

11) 位置I/O 模块，外部端子，用于AC LVDT

12) 用于旋转电位计的各种I/O 模块的后视图

13) 位置I/O 模块，内部端子，用于旋转电位计

14) 位置I/O 模块，外部端子，用于旋转电位计

9、3500/50 转速模块

3500/50 转速表模块是一个两通道模块，它可接收来自涡流传感器或磁传感器（除非另外注明）的信号，可确定轴的转速、转子的加速度或转子的方向。它将这些测量量与用户可编程的报警点进行比较，当超过报警点时发出报警。3500/50转速表模块可使用3500 框架组态软件进行编程，可将它组态成下列四种不同类型：

1. 转速监测，设置点报警和速度带报警

2. 转速监测，设置点报警和零转速指示

3. 转速监测，设置点报警和转子加速度报警

4. 转速监测，设置点报警和反转指示

3500/50 可被组态成向3500框架背板提供键相位信号，供其它监测器使用，因此不必再在框架内安装键相位模块。3500/50还有一个峰值保持功能；它可以存储机器曾达到的最高转速、最高反转速度或反转的数量（取决于所选择的通道类型）。这些峰值可由使用者复位。应用说明

?本特利内华达转速表模块不单独使用或作为某一部件用于转速控制或超速保护系统。?本特利内华达转速表模块不为转速控制或超速保护系统提供保护冗余和响应转速。

?模拟量比例输出只用于数据收集、图表记录或显示。另外，转速的警告设置点只是用于通知目的。

?磁传感器不使用反转选项，因为这些传感器在低转速时不能为检测电路提供清晰边沿，这将引起

错误的反转指示。

?磁传感器不推荐使用零转速选项，因为这些传感器在低转速时不能为检测电路提供清晰边沿。

每个转速表模块接收一或两个涡流传感器或磁传感器信号，信号范围是+10.0V 到

-24.0V，信号超出此范围在模块内部受限。报警点设置: 一级报警可由转速表为每一测量值设置。除此之外，二级报警可由转速表测量值中的任意两个值设置。所有报警点由软件组态。报警点可调，通常可在满量程的

0～100%范围内设置。报警延迟可由软件编程，并设置如下：报警1: 从1 到60 秒，调节间隔为1 秒；

报警2: 从1 到60 秒，调节间隔为0.1 秒。前面板LED灯的含义与前面提到的模件相似，

下图为转速模件前视图和几种I/O模件的后视图

1. 状态LED

2. 缓冲传感器输出

3. I/O 模块，带内部端子

4. I/O 模块，带外部端子

5. I/O 模块，TMR，带外部端子

6. I/O 模块，带内部安全栅和内部端子

10、3500/53 超速检测模块

本特利内华达的3500 系列机械检测系统的电子超速检测系统是高度可靠、快速响应的冗余转速表系统，专门用于机械的超速保护。3500/53 模块可用于组成2 选2 或3 选2(推荐)表决系统。安装超速检测系统的3500框架要求配备冗余电源。

每一个超速检测模块接收一个涡流传感器或磁传感器的信号，输入信号的范围是＋10.0V 至-24.0V。信号超出此范围，在模块内受限。适用于本特利内华达3300 8mm 涡流传感器，3300 16mm 高温涡流传感器（HTPS），7200 5mm、8mm、11mm和14mm 涡流传感器，3300 RAM涡流传感器，或磁传感器。

前面板LED（发光二极管）含义：

OK LED: 指示3500/53 模块工作正常

TX/RX（传送/接收）LED: 指示3500/53 模块正在与3500 框架内其它模块进行通讯Bypass（旁路）LED: 指示3500/53 模块处于旁路状态

Test Mode （测试模式）LED: 指示3500/53 模块处于测试状态

Alarm（报警）LED: 指示一个报警条件已发生，与之联系的继电器已动作传感器缓冲输出: 每一模块前部都有一个用于缓冲输出的同轴接头，每一接头均有短路和静电保护对于转速，可以设置低于或高于报警水平(设置点)。另外，对转速可设置危险(超速)设置点。所有报警设置点均由软件组态来设置。报警点可调，并通常在0～100%的满量程范围内调整。

报警时间延迟: 在频率高于300 Hz 时少于30ms 。

其他功能详见3500/53 超速保护系统操作与维护手册。

1) 主模块，前视图

2) 状态LED

3) 缓冲传感器输出，为传感器

提供未滤波的输出，输出具有短路

保护

4) I/O 模块，后视图

根据3500/53超速检测模块前面板LED状态同样可以判断模件的故障，如下表所示：

11、3500/32 4通道继电器模块

4 通道继电器模块是一个全高度的模块，它可提供四个继电器的输出量。任何数量

的4 通道继电器模块，都可放置在框架接口模块右边的任一个槽位里。4 通道继电器模块的每个输出都可以独立编程，以执行所需要的表决逻辑。

每个应用在4 通道继电器模块上的继电器，都具有“报警驱动逻辑”。该报警驱动逻辑可用“与门”和“或门”逻辑编程，并可利用框架中的任何监测器通道或任何监测器通道的组合所提供的报警输入(警告或危险)。该报警驱动逻辑应用框架组态软件编程，可满足应用中的特殊需要。

注意: 需要三重模块冗余(TMR)的情况下应使用3500/34 TMR 继电器模块。

前面板LED含义：

OK LED（发光二极管）：模块工作正常时闪亮

TX/RX LED：用于传送和接收，当该模块与框架中其它模块间通讯正常时闪亮

CH ALARM LED：当该继电器通道处于报警状态时闪亮

继电器类型：两个单极双掷(SPDT)继电器，连接在一起组成一个双极双掷(DPDT)形式

密封形式：环氧树脂密封；接触寿命100,000 次@5A，24Vdc 或120Vdc ；

工作方式：每个通道都可以通过开关，选择成正常情况不带电或正常情况带电

1) 发光二级管，用来指示继电器

通道的情况

2) 用来把继电器触点联到外部设

备的终端

3) 控制继电器触点如何工作的开

关

4) 4 通道继电器及I/O模块

通过前面板发光二极管的状态，我们可以诊断该模件的故障，如下图所示：

12、3500/34 三重模块冗余（TMR）继电器模块

对于满足ISA S84.01-1996对安全仪表系统极高可靠性要求的应用，3500 系列机械保护系统支持三重模块冗余(TMR)继电器模块。TMR 继电器模块采用三个独立的继电器提供一个继电器输出。TMR 继电器模块与专门的TMR 框架接口模块和三个监测器模块一起使用，提供3 选2 表决输出。

TMR 继电器模块中的每个继电器包含“报警驱动逻辑”。报警驱动逻辑采用“与”和“或”逻辑编程，可以应用于来自框架中任何监测器通道或几个监测器通道的报警输入（警告和危险）。报警驱动逻辑由3500 框架组态软件根据不同的应用需要编程。

TMR 继电器模块的功能：

3500/34 TMR 继电器模块由两部分组成：TMR 继电器模块（两个）和TMR 继电器输入/输出

（I/O）模块。通过编程，两个TMR 继电器模块同时行使同样的功能，有效地提供冗余支持。

每一部分的功能如下：

TMR 继电器模块：TMR 继电器模块根据用户编程的报警驱动逻辑，为4 个继电器通道的每个通道提供3 个独立的报警触点信号。每个继电器通道的报警驱动逻辑由3500 框架组态软件编程。在TMR 框架内，用于报警驱动逻辑的报警信号（通道警告、通道

危险、监测器警告等）由三个监测器通过三个独立的数据通道同时提供。TMR 继电器模块分别检测每个数据通道，生成三个报警触点信号，并发送到TMR 继电器I/O 模块。如果某一个数据通道的OK 状态为NOT OK，则与该通道相关的报警触点信号将被置为无效。

TMR 继电器I/O 模块：TMR 继电器I/O 模块包含12 个继电器，分为4 个通道组，每组3 个继电器。这种方式为4 个继电器通道提供3 选2 继电器表决功能。对于每个继电器通道，TMR 继电器模块提供3 个报警触点信号。每个报警触点信号输入到通道组中的一个继电器。这些继电器通道组从电气设计上可以提供下表中所列的3 选2 表决。此外，每个TMR 继电器模块提供一个经TMR继电器I/O 模块检测的OK 状态。如果模块处于NOT OK 状态，来自该模块的报警触点信号将不被检测。

TMR继电器模块包含六个LED，用于指示运行状态

OK LED: 当模块正常工作时点亮

传送/接收（TX/RX）LED: 指示传送和接收。当框架内的模块之间通讯正常时闪亮

通道报警（CH ALARM）LED: 当继电器通道处于报警状态时点亮

继电器类型：三个双极双掷(DPDT)继电器连接成一个单极单掷(SPST) 形式，不支持灭弧功能。

环氧密封，触点寿命100,000 次@ 1.5 A, 24 Vdc 或1 A, 120 V ac

继电器在使用时每个通道为常带电

TMR继电器方块图

下图为TMR继电器模块的前后视图

1) 状态LED

2) 继电器触点与外部仪表的连接

端口