WM-SE-QDND汽车起重机三代机模拟机技术参数（三自由度） - 图文

特种设备系列模拟教学设备 2016版 WM-SE/QDND汽车起重机操作 教学设备（三自由度）三代机 技术参数 徐州硕博电子科技有限公司 www.shuobokeji.cn WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司

汽车起重机操作教学设备

WM-SE/QDND型产品简介

一、 概 述

WM-SE/QDND型汽车起重机操作教学设备是我公司根据特种设备作业人员考核标准（DL/T 5250-2010）开发而成的最新产品，并取得由中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权专利证书，证书编号：2013SR052254。该系统配备IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“汽车起重机模拟软件V8.4”专业版，该软件提供汽车起重机各种作业训练课题，同时配合教师管理系统可实现桥门式起重机、叉车、塔式起重机等特种设备仿真模拟培训信息的共享、存储。

1、配备IC卡读写装置，实现自主录入受训人员的身份信息并记录储存，如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息，并通过局域网联机传输至教师管理平台控制系统中进行存储、调阅、打印。

2、具有汽车起重机的驾驶训练、起重训练、理论知识等培训功能，如驾驶停放、指定地点吊装等课题。 3、配备教师端可以实现桥门式起重机、汽车式起重机、叉车、塔式起重机等不同设备的培训信息汇总。 4、教师可自主设定训练或考核评分标准，并对受训者进行文字、语音等安全提示。 5、该系统实现了汽车起重机一键支腿功能。

6、软件中具有多个视角进行现场查看，如：俯视视角、外部视角、左右后视镜、驾驶室视角等。 7、操作视角可通过操纵台上的视景摇杆，进行360度全视景查看；红蓝3D切换功能。 8、配置学员考核系统，实现类似”驾校一卡通”理论考核功能。

9、屏幕中可显示各项参数，如：货物提升高度，大臂角度、方向盘位置、各支腿状态、货物重量，起重臂状态、起重工作区、货物重量等。

10、辅助功能：a具有类似起重机力矩限制器显示功能、功能按钮、微缩地图实时状态的显示功能；b操作过程中机器的正确姿势提示。

11、数据存储功能：将受训者的各种培训信息、考核成绩联机存储到教师端控制系统中。

12、信息化管理功能：对各种培训信息、考核成绩进行汇总、分析、查询。（需配合教师管理平台使用）。 13、软件根据特种设备作业人员考核标准（DL/T 5250-2010）开发的操作课题，公平公正的对培训学员进行考核。

二、 一、汽车起重机操作教学设备硬件： 功

该设备硬件由三自由度动感平台、设备底座、悬浮式座椅、驾驶座舱、底座平台、PC系统，视景显示器，方向机，档位杆，操作手柄，IC卡读写装置、360视角调整摇杆、油门、离合、刹车踏板，转向开关，数据采集卡、电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 2

WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司 能 简 介 中枢控制台及各种功能控制按钮组件等组成。设备采用与真实汽车起重机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合； 部件位置图 方向机：采用真机原装方向机配合高灵敏度电位器，将操作动作与软件实现无缝对接，实现最真实的操作效果。 档位、转向、喇叭组合开关：采用汽车原装手拨档位组合开关，完美再现真机档位变化效果。 操作手柄：实现最新款25吨级汽车起重机吊臂与旋转的各种动作，通过视景切换按钮随时改变视角，贴近与真机操作。 油门、离合、刹车踏板：采用真机踏板零部件进行组装生产，实现油门踏板线性变速保证学员操作感觉与真机效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的最大相似性！ 电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 3

WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司 功能控制按钮：该组合控制按钮包括：反正手机器切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。 方向机、档位、转向、喇叭组合开关 中枢控制台 离合、刹车、油门踏板 视角调整摇杆：可实现360度视角查看，真实再现工地视景，方便学员进行操作训练。 IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。 IC读卡器 特种设备作业人员智能IC卡 电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 4

WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司 三自由度动感平台： 型号 P-024三自由度运动平台 （1）额定载荷：150kg 总载荷：185kg（含座椅自重） （2）运动参数 主要技术指标 姿态 纵倾 横摇 垂荡 平台尺寸 型号 外形图号 有效行程（mm） 额定出力（KN） 额定速度（mm/s） 最高速度（mm/s） 电机类型 电机功率（KW） 电机额定转速（rpm） 电机最高转速（rpm） 电机额定转矩（N.m） 电机最大转矩（N.m） 丝杆直径（mm）×导程（mm） 同步轮减速比 电动缸润滑方式 安装方式 内部防转机构 内部磁环 磁感应式限位开关 重量（kg） 二、软件部分 该模拟器配备最新的汽车起重机模拟软件V8.4专业版，该软件为我公司结合特种设备作业人员培训最新标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的最新训练软件。 位移 ±5° ±8° ±40mm a) b) c) d) 速度 ±20°/s ±20°/s 250mm/s 加速度 ±60°/s2 ±60°/s2 ≥0.3g 平台定位精度及重复定位精度为1.0mm及0.1mm； 行程回差小于0.2mm； 单支杆可承受轴向力不小于1350N； 单支杆的运动速度可从0mm/s到250mm/s连续变化； SDG50-057 备注 G50-057-02 80 1.3 250 416 松下伺服电机 0.4 3000 5000 1.3 3.8 16×05 1:1 润滑酯 有 有 有 6 0-250可调节 瞬时速度 增量式编码器，不带刹车 台湾TBI 参照外形图 2个 电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 5

WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司 软件课题图 1. 登陆模块 通过IC卡读写装置将受训者身份信息录入系统中，完善培训及考核过程中的信息管理。 2. 训练模块 2.1定点投放：将重物从起点吊起，依次放入指定的同心圆中。 2.2绕定位杆/击落木块：将重物从起点吊起，依照绿色指示线行进。 电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 6

WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司 2.3起吊货物：将重物从起点吊起，安装起吊规范，装入货车中。 2.4自由驾驶：按照汽车起重机的驾驶规程，安全自由行驶操作。 3. 考核模块 3.1定点停车：按照考试大纲要求，将汽车起重机沿着箭头的方向行驶，在行驶的过程中，不能碰到限位杆。 3.2定点停放：按照考试大纲要求，将重物从A点吊起沿着箭头方向放到B、C点。 3.3绕杆运动/击落木块：按照考试大纲要求，完成绕杆作业和击落木块的作业。 电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 7

WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司 3.4指挥信号：考核随机抽选5个指挥信号，根据图片及描述选出一个正确答案。 4. 理论学习： 1）、理论文档：包含设备安全、操作、保养等方面的理论文档资料，丰富详尽的图片及文字说明彻底解决了培训学校在教学中的理论知识缺乏等缺陷！ 2）、教学录像：利用该功能，可以播放68盘工程机械操作的各种安全、保养、操作知识等教学录像，为学员提供实用、规范的实际真机操作演练！ 3）、理论考核：依据安全教育和培训教学大纲、教材编写了标准化试题，可自主添加考题。 5. 通过红蓝眼镜实现真正的3D视觉效果。 软件实现了与3D电影一样的红蓝眼镜视觉效果功能，通过佩戴专业的红蓝眼镜来进行模拟机操作，提高了学员的学习兴趣及操作效果。 6. 即时评判系统 学员操作完软件中每个课题后，系统都会根据其完成时间、剩余分数进行评判该学员操作是否合格，并通过局域网传输到教师端中保存或打印。 3D红蓝立体眼镜 7. 信息提醒 信息管理系统 得分/培训时间 错误提醒 身份信息/功能按钮状态 课题帮助提醒 电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 8

WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司 操作帮助 8. 视角模块 训练帮助 软件中设置多个视角，便于受训者通过不同的视角观察机器的动作，有利于受训者操作技能的提高。如：左后视镜、右后视镜、吊钩视角、第三者视角、第一视角等； 9. 仪表显示 参数显示窗口，可观察到机器状态，如起重臂相对位置，支腿状态，起重臂角度，货物重量，起重臂伸出状态等参数。 10. 针对学校的个性化设计 教学仪器启动后会显示学校名称例如“XXX职业技术学院 欢迎您”字样！ 三、技术参数 操作部件 电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 9

WM-SE/QDND汽车起重机操作教学设备 徐州硕博电子科技有限公司 底座承载能力 底座采用2.5材质铁板制作，该组部件工艺全部采用整体喷塑处理，解决静电、防锈问题，该底座框架可承载重量最少150kg 。 驾驶座舱 驾驶座舱采用玻璃钢材质整体开模，该材质具有电绝缘性好、安全系数高,阻燃耐腐蚀，整体外观按工程机械标准外观进行模具标准化生产，逼真、美观大方。 采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型；底座采用液压悬浮支架，可实现上下前后位置的调节，其表面材料为黑色PVC，便于清洗。 配备工程机械专用先导手柄操纵箱体，一次成型整体压模，美观大方。 采用原装方向机，操作手感与真机相同，包含：方向盘、档位、喇叭、转向器等组合开关。 高精度操作手柄，可以进行汽车起重机操纵手柄4个方向8个操作动作的模拟操作，实现模拟教学设备设备座椅 操作箱 方向机总成 操纵手柄 与真机操作的最大仿真（采用与液压先导阀手柄机械部分相同的制造原理，主体结构开模，保证了整体结构尺寸的精确） 油门、刹车、离合踏板 力矩限制器 包含油门踏板、制动踏板、离合踏板；采用与真机原装部件设计制造，确保设备在培训中可以起到与真车最大仿真效果。 模拟起重机内的力矩限制器，包括实时的各项参数显示及设置，力矩保护及报警等。 1） 配备点火启动控制模块。 2）配备4种不同的操作视角界面控制按钮进行操作视角切换； 3）具备汽车起重机油门、离合、刹车、方向总成等驾驶操作模块； 4）配备支腿操作、副卷选择、退出课题、起重臂控制、回转制动解除、压力选择模块、取力开关； 中枢控制平台 5）IC卡信息扫描识别功能 6）考核成绩联机打印功能 7）红蓝3D效果切换功能 8）联网视频监控功能 9）视角环视功能，可进行360度视角全景旋转、拉伸等 视景显示装置 系统配置 32寸品牌高清LED显示屏 CPU：G1840 内存：4G 硬盘：120G固态硬盘 主板：H81 电源电压5V静态电压50%Vcc，7.5mV/mT~20mV/mT灵敏度，输出电压低端<1.0V，输出电压高端>4.2V。数据采集系统 采用霍尔集成电路传感器，由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。 支持卡型：符合ISO/IEC 14443 TYPE B ；1、工作频率：13.56MHz；2、通讯速率：106Kbps3、校验：学员信息采集系统 循环冗余校验（CRC）；4、感应面积：100*120mm；5、感应距离： 大于50mm6、软件接口：支持VC、VB、DELPHI、PB等；7、电源：计算机供电（USB接口） 集成控制系统 电源电压5V静态电压，USB接口，工作电流<30mA。 安装最新版“汽车起重机模拟软件V8.4专业版”软件操作系统，功能强大，实现汽车起重机各种工况作业训练课题，满足学员培训要求。 汽车起重机模拟操作系统 外部尺寸 高 质量 宽 82cm 单机重量 135Kg 总重量（含木质全封闭包装箱） 147Kg 长 166Cm 140Cm

电话：0516-87372909 传真：0516-87372909 联系人:王坤15996923111 网址:www.shuobokeji.cn 10

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