半喂入式联合收割机双层振动筛清选系统毕业设计说明书

目 录

摘要????????????????????????????????1 前言????????????????????????????????2 1、绪论 ??????????????????????????????3 1.1 背景??????????????????????????????3 1.2 收割机简介???????????????????????????4 1.3 清选装置????????????????????????????10 2、产品方案的分析论证 ???????????????????????12 2.1 清选装置方案的论证分析?????????????????????12 3、二次清选装置的方案设计 ?????????????????????21 3.1 振动筛的运动机构设计??????????????????????22 3.2 清选系统传动方案设计??????????????????????22 3.3振动筛的设计 ?????????????????????????24 3.4搅龙的设计 ???????????????????????????28 4、机构的运动分析及动力分析 ????????????????????29 4.1 机构的运动分析的任务、目的和方法????????????????29 4.2 用解析法作机构分析???????????????????????30 5、功率计算 ????????????????????????????39 5.1 搅龙的功率消耗?????????????????????????39 5.2 振动筛的功率消耗????????????????????????39 总结与体会?????????????????????????????40 致谢词???????????????????????????????41

参考文献??????????????????????????????42

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摘要

本设计主要是收割机清选系统的设计，在参照日本久保田公司的一款收割机的基础上进行改装设计。本清选装置采用双风机双层振动筛结构，采用离心风机作为鼓风机置于震动筛下方，采用横流风机作为吸风机配置于振动筛后上方，增设了二次清选搅龙提高其清选效率。振动筛采用曲柄摇杆运动机构，振动筛为双层筛，分前后两段，前段置于干净籽粒搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；后段置于二次回收搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；整个清选系统采用带轮传动，动力由发动机传入鼓风机轴，再由皮带将动力分级传于各个运动机构。本设计还对振动筛的运动情况进行了系统仿真，对输入轴、轴承、皮带进行了设计计算。 【关键词】 收割机， 振动筛， 运动分析， 设计 完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501

Abstract

This project is grain cleaning system for a combine harvester design,it based on a combine harvester which designed by a company of Japan .The cleaning system select double fan structure and double boult set, using centrifugal as blower fan and placed it below the vibration sieve. using a cross-flow fan as a suction fan and set it at the top of the vibration sieve. Add a secondary cleaning auger to improve the efficiency of the efficiency of the cleaning system. The vibration selects a crank-rocker mechanism. It is double layer set, separate it into two parts, and put the head part on the top of cleaning auger. Set the second part on the top of the secondary cleaning auger. The all system select strap to pass force, the force is produced by an engine and passed to each part by trap .And this project analyzed the vibration’s locomotion , checked the shaft and bearing’s intensions.

【Key words】Combine harvester； Vibration sieve； locomotion analysis； Design

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前言

随着我国经济发展水平的提高，特别是近几年国家惠农政策的实施，我国农业机械化发展水平有了长足的进步。由于良好的农业政策环境并随着农村经济的发展和农民收入水平的逐步提高，以及大量农业劳动力向城市转移导致的劳动力成本的增加，种植业农户对减轻劳动强度有较强烈的需求，农村对农机产品的需求量逐年增加。联合收割机的引入，促进了农业生产规模化、集约化和产业化，提高了土地产出率和劳动生产率。既减轻了农民劳动强度，改善了农民生产生活条件，又降低农业生产成本，提高了农产品产量和质量因此联合收割机是未来农业发展的一大趋势。目前联合收割机主要分为半喂入和全喂入两种类型，由于半喂入收割机的优越性，此类机种成为了未来收割机的一大发展趋势。

清选是谷物收获后不可缺少的环节。收获后的谷粒中不仅包含饱满和成熟的种子，而且还有机械损伤、破碎和不成熟的谷粒。此外还包含许多杂质，如草籽、泥沙、断穗、颖壳等。因此无论留作种子或其它用途，均需将收获后的谷粒进行清选才能满足要求。清选系统是谷物收获机械的主要工作部件，它对整机工作质量的好坏有很大影响，直接影响着联合收割机的清洁率、损失率、生产率等多项指标，也是关系着整机机构复杂性和机体大小的关键因素。

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1 绪论

1.1 背景

2006年，中央1号文件提出了“大力推进农业机械化，提高重要农时、重点作物、关键生产环节和粮食主产区的机械化作业水平”的要求，由于良好的农业政策环境和我国经济发展水平的提高，并随着农村经济的发展和农民收入水平的逐步提高，以及大量农业劳动力向城市转移导致的劳动力成本的增加，种植业农户对减轻劳动强度有较强烈的需求，农村对农机产品的需求量逐年增加。自2004年开始实施的农机购机补贴政策以来，我国农机化事业有了长足的发展。据官方统计资料显示，2003年全国农业耕种收综合机械化水平仅32.47%，通过近年来的快速发展2007年“耕种收”综合机械化水平达到了42.47%。

在农业机械化的发展过程中，农作物各生产环节的农业机械化水平呈现出不平衡的状况，以2007年为例，当年机耕水平达58.89%，机播水平为34.43%，而机收水平仅为28.62%。从以上统计数据看出，农作物收获环节的农业机械化水平最低，是农用机具最具发展潜力的领域。

我国主产农作物有小麦、水稻和玉米。据对今年的麦收初步统计，全国共有15万台联合收割机参加小麦跨区机收工作。机收小麦面积达2.3亿亩，占 收获面积的74%，比去年提高了7个百分点。而与此形成鲜明对比的是：目前 全国水稻机收水平仅为15.4％，今年全国参加水稻跨区作业的联合收割 机没有超过４万台。在农作物收获机械中，小麦联合收获机经过十多年的发展，技术已经成熟，性能和品质也趋于稳定，生产集中度较高，竞争基本在销售前几名的企业之间展开，国产化程度高。玉米收获机械在购机补贴的强力拉动下，小麦玉米兼收机得到极大的追捧，专用型自走机也逐渐成熟，各厂家也针对自身核心竞争力和技术优势，对不同地区进行技术升级和相关机型的改动，以便更加适应区域性的发展。

水稻收获机械主要有全喂入式、半喂入式联合收割机和割晒机。机械化收割不仅可以降低劳动强度，而且每亩约可以减少劳动力成本30～40元。目前我国水稻收割的机械化程度很低，而水稻又是我国 种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物，因此这一市场潜力十分巨大。半喂入式联合收割机技术先进，能耗低，效率高，车身体积小，运转灵活，履带行走，易于下田，收获后能保持茎杆完整，是水稻产区最受农民欢迎的机型，市场前景良好。但是，限于技术含量较高，国外品牌垄断市场等因素，导致价格居高不下。国内半喂入式联合收割机市场一直为日本的久保田和洋马两家企业所瓜分，占据着国内大部分市场份额。国产半喂入式联合收割机发展迅速，江苏锋陵集团公司所产半喂入式联合收割机2009年已占到该机型25%的市场份额。

水稻比小麦对收割机的要求更为苛刻。据调查，我国水稻种植结构、耕作制度复杂，加上土地园田化水平低，机耕道建设不配套，使水稻收获机械难以 很好地适应农艺的要求。我国水稻主产区在南方，南方多丘陵、高原，地区和季节性差异大，这对水稻联

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合收割机的适应性和可靠性提出了更高的要求。此外， 土地分散经营规模偏小使得机械化效率低，水稻价格近几年走低使农民调减水稻 改种其他经济作物，都在一定程度上制约了水稻联合收割机的发展。

当前影响水稻联合收割机推广普及的最大障碍是缺乏质量 稳定、价格适宜的机具。国产水稻联合收割机科研开发滞后，适用机具少，质量 不能让农民满意：背负式联合收割机对地表的破坏严重；履带自走式联合收割机 技术状态不稳定；双季稻地区的农民为了种晚稻，多有存留稻秆的要求，可靠性好的日本半喂入式联合收割机价位高，购机者亏本经营；可靠性低的国产收割机价位低，但 故障多，购机者无利可图。因此，谁能较好地解决水稻联合收割机市场 的这一矛盾，必将成为市场上的赢家。 1.2 收割机简介 1.2.1 收割机的基本介绍

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收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。

谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因(Combine的音译)，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。 在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。

1.2.2 历史

18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得

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智能化，是指通过电脑对主要零部件的工作状况进行监控、显示、故障报警、自动选择最佳工作状态、执行驾驶员指令、自动停机等。由于各国国情不同，智能化适度有一定的差异。

高效可靠、经济实用是指:

(1)通过增大发动机功率，强化结构，拆装简便、省力省时，减少非作业时间，提高生产率。

(2)进一步完善、简化结构，降低制造成本，提高整机可靠性。

(3)技术上将会强化“实用、先进”的原则，追求联合收割机的最大经济效益，即生产企业效益、农机经营户机收效益的最优化。

另外，改善驾驶员的作业环境，减轻劳动强度，等效寿命设计等也是发展重点。 1.3 清选装置

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清选装置是联合收割机的重要部分。因为，收割机再脱粒后有很多杂草及一些没有脱粒干净的穗，因此，需要清选装置。清选装置对收割率有较大的影响，对不同的农作物应该选择不同的清选装置。

清选是谷物收获后不可缺少的环节。收获后的谷粒中不仅包含饱满和成熟的种子，而且还有机械损伤、破碎和不成熟的谷粒。此外还包含许多杂质，如草籽、泥沙、断穗、颖壳等。因此无论留作种子或其它用途，均需将收获后的谷粒进行清选才能满足要求。

谷粒经过清选以后，可以获得质量均匀、尺寸一致的种子。将种子清选以后再播种，可以清除小粒、破碎粒作为粮食和饲料，节约了粮食；清选后的种子均匀饱满，播种后发芽率高，长势好，一般都能增产5-10%，还可以减少播种量20%左右。特别是玉米，清选以后可用半精量或精量播种，因而更可以大量节省种子。清选后的种子已清除其中大部分病虫害的籽粒，减少了今后感染的可能性，使田间杂草含量减少，作物生长整齐，成熟一致，有利于机械化作业。 1.3.1 清选原理

（1）风选：在农业物料中，绝大部分混杂物都比籽粒的重量小和体积大，所以遇到气流时则被吹得比较远或比较高，这样就可以把籽粒从混杂物中分离出来。由于农业物料经脱离装置的脱出物的规律性较差，作物的湿度也不稳定，风量也不能达到随作物状态变化而进行即时调节，清选的质量较差，经风选后的脱出物的后期处理也较麻烦。

(2)筛选：筛子清选的原理是利用各种脱出物不同的物理机械特性和几何特性，亦即各组成物的尺寸不同而把籽粒从中分离出来。目前机器上应用的筛子有许多型式，如:编织筛、鱼鳞筛、冲孔筛等。这些不同型式的筛子各有优缺点，需根据工作要求和制造条件来选用。

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(3)筛加风机清选：利用筛和风机配合，以达到清选目的。风筛式清选装置工作时，目前普遍采用平面筛(安装后与水平面倾斜某一角度)，并通过摆动或往复运动，将被筛物(包括籽粒、茎秆和颖壳等)中的较大混合物(主要是茎秆)除去。一般是由风扇和一或二层筛子组成。风扇安装在筛子前面，清除脱出物中较轻的混杂物。筛子的作用，除了将尺寸较大的混杂物分离出去以外，主要是支承和抖松细小脱出物，并将脱出物摊成薄层，以利用风扇的气流和增加清选的时间。这种清选方法效果较好，目前在扬场机、复式脱粒机和联合收割机上应用较广泛。利用平面筛清选，其适应性强(可收水稻、小麦、大豆等)、筛面型式多(编织筛、冲孔筛、鱼鳞筛等)、参数变化范围可调以及具有单层、双层、三层等多种组合形式。

(4)圆筒筛加风扇清选：以圆筒筛代替平面筛，圆筒筛面上的被筛物，在诸合力作用下的移动过程中，轻小混杂物不断通过筛孔落下而被气流吹走，较大的混合物被直接送出筛子外面。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减小振动，但其参数调节不太方便。

(5)带式清选：在传统清选筛的基础上研制出的一种新型微振回转带式的清选装置，是为谷物收获机械(包括联合收割机和脱粒机)上配置的。它的优点是：体积小，振动小，功率消耗小，清选效果较好等。但目前带式清选多用于专门的清选机上面，在联合收割机上的应用还未成熟。 根据以上分析初步选定平面筛加风扇清选。

2 产品方案的分析论证

2.1清选装置方案分析论证

清选装置是联合收割机的主要的工作部件，它对整机的工作质量和收获效果有很大的影响。它直接影响着联合收割机的清洁率、损失率、生产率等多项指标的优劣。 2.1.1 清选装置的功用与组成

经脱粒装置的凹板和逐稿器分离出来的脱出物中除谷粒和杂余外还有短茎秆、颖壳、尘土等夹杂物，清粮装置的功用就是将脱出物中的谷粒和杂余单独分离出来，并获得干净的谷粒，将夹杂物排出机外。

清选的原理是利用脱出物中各组成成分之间的物理机械性质的差异而将它们分离开来。目前清选的方法主要有风选、筛选、风筛式综合清选(筛选和风选二者配合使用)等。

（1）风选：在农业物料中，绝大部分混杂物都比籽粒的重量小和体积大，所以遇到气流时则被吹得比较远或比较高，这样就可以把籽粒从混杂物中分离出来。由于农业物料经脱离装置的脱出物的规律性较差，作物的湿度也不稳定，风量也不能达到随作物状态变化而进行即时调节，清选的质量较差，经风选后的脱出物的后期处理也较麻烦。

（2）筛选：筛子清选的原理是利用各种脱出物不同的物理机械特性和几何特性，

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亦即各组成物的尺寸不同而把籽粒从中分离出来。目前机器上应用的筛子有许多型式，如:编织筛、鱼鳞筛、冲孔筛等。这些不同型式的筛子各有优缺点，需根据工作要求和制造条件来选用。

（3）平面筛加风扇清选：利用平面筛和风扇配合，以达到清选目的。风筛式清选装置工作时，目前普遍采用平面筛(安装后与水平面倾斜某一角度)，并通过摆动或往复运动，将被筛物(包括籽粒、茎秆和颖壳等)中的较大混合物(主要是茎秆)除去。一般是由风扇和一或二层筛子组成。风扇安装在筛子前面，清除脱出物中较轻的混杂物。筛子的作用，除了将尺寸较大的混杂物分离出去以外，主要是支承和抖松细小脱出物，并将脱出物摊成薄层，以利用风扇的气流和增加清选的时间。实践证明，这种清选方法效果较好，目前在扬场机、复式脱粒机和联合收割机上应用较广泛。利用平面筛清选，其适应性强(可收水稻、小麦、大豆等)、筛面型式多(编织筛、冲孔筛、鱼鳞筛等)、参数变化范围可调以及具有单层、双层、三层等多种组合形式。

（4）圆筒筛加风扇清选：以圆筒筛代替平面筛，圆筒筛面上的被筛物，在诸合力作用下的移动过程中，轻小混杂物不断通过筛孔落下而被气流吹走，较大的混合物被直接送出筛子外面。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减小振动，但其参数调节不太方便。

（5）带式清选：在传统清选筛的基础上研制出的一种新型微振回转带式的清选装置，是为谷物收获机械(包括联合收割机和脱粒机)上配置的。它的优点是：体积小，振动小，功率消耗小，清选效果较好等。但目前带式清选多用于专门的清选机上面，在联合收割机上的应用还未成熟。 2.1.2 清选装置分析论证

(l)单风道风机单层振动筛清选装置

单风道风机单层振动筛清选装置由单风道离心风机与单层振动筛构成，是一种较为简单的清选装置。该装置结构简单、轻便，但清选效果一般，尤其对水稻脱出物清选时，含杂率较高，清选损失率也较大。

(2)单风道风机双层振动筛清选装置(如图2-1所示)

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单风道风机双层振动筛清选装置，由单风道离心风机与双层振动筛构成，上下筛面的结构不同。其清选效果比单层振动筛有所提高，但是由于风量不足清选效果仍然不理想。

(3)双风道风机双层振动筛清选装置

双风道风机双层振动筛清选装置，由双风道离心风机与双层振动筛构成。其关键技术是双风道风机，下风道气流直接吹至筛尾，而上风道仍维持原单风道工况，清选效果较好，但双风道风机其制造结构复杂，多用于喂入量相对大的中型联合收割机。 （4）双风道风机单层振动筛(如图2-2所示)

双风道风机在风量上能够充分的满足清选的要求，但单层振动筛相对而言清选效果不理想。

(5)双风机双层振动筛清选装置 双风机双层振动筛清选装置，由离心风机、横流风机与双层振动筛构成，是一种较为复杂的清选装置，其中离心风机起到鼓风的作用，横流风机起到吸引风扇的作用，关键技术是横流

图2-2 双风道单层筛装置结构示意图

1.抖动板 2.双风道离心风机上风道 3.双风道离心风机下风道4.干净籽粒接口 5.二次回收接口 6.筛面

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图2-1单风道风机双层振动筛清选装置

风机的引入，该装置在最佳结构参数与运动参数条件下，可得到令人满意的清选效果，这种装置清选效果很好，清选充分，在中小型联合收割机上应用比较广泛。

(6)单风道风机圆筒筛清选装置

单风道风机圆筒筛清选装置，由单风道离心风机与圆筒筛构成。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减少振动，工作可靠、湿分性能较好，但其参数调节不方便。单风道风机圆筒筛清选装置虽然结构简单，对籽粒含杂率中等的物料清选效果较好；但当籽粒含杂率很高时，大量短茎秆和杂余穿过筛孔混入籽粒，导致籽粒含杂率过高而引起输粮搅龙堵塞，影响了整机的工作性能。

(7)双风道风机圆筒筛清选装置

双风道风机圆筒筛清选装置，由双风道径向进气风扇或双风道离心风机与圆筒筛构成。试验研究表明，双风道圆筒筛清选机构与单风道圆筒筛清选机构相比，可以达到良好的清选性能指标，而且可以提高清选能力，减小前筛直径，对小麦和水稻脱出物的清选有良好的适应性。

(8)双风机圆筒筛清选装置

双风机圆筒筛清选装置，由离心风机、横流风机与圆筒筛构成。在圆筒筛的上方配置了与清选装置等宽的横流风机，该风机吸气口正对圆筒筛面。当脱出物在筛面上运动时，大量的杂余和短茎秆被吸入横流风机并排出机外。该装置适合高含杂率脱出物的清选作业，且清选性能指标优良，多用于大型的收获机械。 结论:本机器清选装置拟采用双风机双层振动筛结构。 2.1.3 清选装置主要部件构造的分析论证

一、 气流筛子式清选装置

（1）编织筛(如图2-3所示)：

编织筛是用铁丝编织而成的筛孔是正方形或长方形的都有。为

编织筛（1） 编织筛（2）

图2-3 编织筛

保证清选效果编织筛方孔尺寸以16×16毫米或14×14毫米的为宜。编织筛的分离面积大，通过性能好，重量轻，价格最便宜。有筛孔的大小决定可用作大型收割机的初选的上筛，也可用作中小型机的下筛，用来进一步清选断杆杂余。

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（2）冲孔筛(如图2-4所示)：

冲孔筛是用宽度为0.7毫米或1毫米的薄钢板在其上面按一定规律冲出许多圆形、长方形或蜂窝型的孔而成。圆形孔直径是直径8～10毫米，长方形孔尺寸是6×12毫米或8×12毫米，六角形蜂窝型孔尺寸是：任意两对边的距离要大于等于8毫米。冲孔筛制造容易，重量轻，造价低，分离精度也较高，一般用作下筛。冲孔筛一般用于固定作业的谷粒清选机上，利用分级筛（圆孔筛和长孔筛）及选粮筒，可以精确地将谷粒按宽度、厚度、长度分成不同等级，达到选择不同种子级别的目的。

筛

圆形冲孔

六角形冲孔

筛 图2-4 冲孔筛种类

冲孔筛制造容易，重量轻，造价低，分离精度也较高。冲孔筛一般用于固定作业的谷粒清选机上，利用分级筛（圆孔筛和长孔筛）及选粮筒，可以精确地将谷粒按宽度、厚度、长度分成不同等级，达到选择不同种子级别的目的。

（3）鱼鳞筛(如图2-5所示)

可调节开度大小的鱼鳞筛，各个鳞片转轴是联动的，可同时改变开度。有些联合收获机的上筛分前后两段，可分别按需要调节(如图2-6所示)。鱼鳞筛通用性好，引导气流吹除轻杂质和排送大杂质的性能好、筛面不易堵塞、生产率高，但结构复杂、重量大，结合小型机械重量轻的特点，不宜采用此种类型筛面。

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长方形冲孔

图2-5 鱼鳞筛

图 2-6 上、下筛的前后分段调整 （4）百叶窗筛(如图2-7所示) 百叶窗式的清选筛倾斜角度的设置保证了它比其它的筛面有更好的透风性，有更小的风选“死区”，清洁籽粒在风扇作用下从百叶窗落下，杂余碎茎秆被风吹出机体 。百叶窗筛面一般用作中小性收割机的上筛，清选效果很好。

结论：本机器振动筛部拟采用百叶窗筛作上筛、编织筛作下筛的双振动筛结构。

二、气流筛式清选装置的风扇

完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501

清选装置上的风机按形式可分为离心风机、横流风机（或称径向进风风机或贯流风机）两种。按功能分为鼓风机和吸引风机。离心风机能使气流吹到筛面纵向的分布较深，但气流在横向分布是不均匀的呈抛物线型，中间部分风量最大，能够保证筛面主要部分的清选效果，一般用作清选筛前面的鼓风机起鼓风作用； 横流风机气流在宽度方向上分布较为均匀，通过改变进风口开度大小可调节风量范围，一般将横流风机用作吸引风扇，保证筛面的绝大部分都能受到风扇的均匀吸引作用增强排除杂余碎茎秆的能力。

收割机起风选作用的风扇装置很重要，由于鼓风机风量有限导致对筛面后方的清选作用不明显，因此需要在清选筛尾部增加一个吸引风扇，两者共同作用起到风选作用。

结论：本机器清选风机拟采用离心机作鼓风机横流风机作吸引风机的双风机结构。 三、二次清选搅龙

经上筛清选后谷粒进入集谷搅龙，上筛落下的清选物直接排出机外，其中尚存的部分谷粒不能得到清选，增大了损失率。增设二次回收装置将原上筛尾落下的清选物通过新增设的二次回收搅龙（如图2-8中序号6所指）重新送回清选筛清选，降低了损失率。

结论：本机器清选装置拟采用杂余输送搅龙进行二次清选。

图2-7百叶窗筛

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2.1.4 清选装置的传动机构

图2-8 收割机清选机构（单风机双层筛）

1.阶梯抖动筛 2.驱动装置 3.上筛 4.下筛 5.尾筛 6.杂余绞龙 7.谷粒绞龙

8.风扇

如图2-8所示为收割机典型的清选装置，在我国广泛采用的联合收割机上，清选筛的典型驱动结构为摇杆摆杆机构和曲柄摇杆机构两种形式。

如图2-9所示摇杆摆杆机构清选筛，当曲柄（杆件OA）转动时，连杆AB带动摇杆BCD摇动，摆杆EF起辅助固定筛面作用，并和摇杆BCD共同实现筛面的运动。脱出物落在筛面上，经过清选以后所剩余的杂余从筛面后部排出机外，但这种机构总体复杂占用空间较大，与中小型机的结构紧凑不相吻合，一般不采用。

图2-9 摇杆摆杆机构清选筛结

图2-10 曲柄摇杆机构清选筛结

如

图2-10所示曲柄摇杆机构清选筛，该机构由曲柄OA和摇杆BC来实现筛面的运动，脱出物落在筛面上，经过清选以后所剩余的杂余从筛面后部排出机外。这种装置皮带轮带动曲柄OA旋转，C点固定在机架上，这种机构结构较简单容易实现。

结论：本机器清选传动部拟采用曲柄摇杆机构。 2.1.5 二次清选装置

谷物脱粒后，经过双层振动筛双风机的清选后有可能还会有没有清选干净的，为了减少谷物的损失，在清选后再加一次清选及二次清选。

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清选示意图(图2—11)如下： 脱粒后的谷物

图2—11 清选的过程

二次清选的装置为如下图2-12：

未清选干净的谷物 双风机双层振动筛清选 粮仓搅龙 粮仓

图2-12 二次清选装置

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2.1.6 筛子和阶梯抖动板的运动参数选择

清选装置的运动部件主要有清选筛和抖动板，相关参数有筛面的倾角、抖动板倾角、筛面摆动倾角，清选效果的优劣与这些参数的设定有很大的关系。

表2-1 筛面和抖动板运动参数 清选装置上筛采用百叶窗式，下筛（谷粒筛）采用编织筛，百叶窗式上筛本身就有一定倾斜角度，方向与风吹方向一致，因此上筛面倾角（?） 筛倾角不宜过大，可以根据筛选的要求对倾角进行调节，下筛的倾角一般为上倾很小的角度，使干净的谷粒进入谷粒输送绞龙，杂余吹至二次清选杂余绞龙。 阶梯状结构加上倾角γ使待选谷物向后移动至清选筛进行清抖动板倾角选，喂料的抖动板倾角γ在10°以内，保证将谷物平铺的同时有（γ） 节奏的向清选筛传送。 无论在抖动板或筛面上的谷物之所以能向后移动就在于板面板面摆动方向摆动方向角ε，此时要求ε>γ，具体可根据清选要求调节，否则，角（ε） 谷物作往复运动的惯性力将指向阶面，谷物层将不能移动。 2.1.7 小结

综上所述，针对在四川丘陵地区的小块田作业，要求机器具有效率高、清洁性能好、结构简洁体积小，稻麦收割机的清选装置部分方案选择如下： ? 整体拟采用双风机双层振动筛结构； ? 上筛用百叶窗筛、下筛用编织筛； ? 引进杂余输送搅龙二次清选； ? 传动机构采用曲柄摇杆机构。

3 二次清选装置的方案设计

3.1 振动筛的运动机构设计

振动筛常用两种机构，一种是摇杆摆杆机构，一种是曲柄摇杆机构； 两种机构如下图所示：

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图3-1 摇杆摆杆机构

如图3-1所示摇杆摆杆机构清选筛，当曲柄（杆件OA）转动时，连杆AB带动摇杆BCD摇动，摆杆EF起辅助固定筛面作用，并和摇杆BCD共同实现筛面的运动。脱出物落在筛面上，经过清选以后所剩余的杂余从筛面后部排出机外，但这种机构总体复杂占用空间较大，与中小型机的结构紧凑不相吻合，一般不采用。

图3-2 曲柄摇杆机构

如图3-2所示曲柄摇杆机构清选筛，该机构由曲柄OA和摇杆BC来实现筛面的运动，脱出物落在筛面上，经过清选以后所剩余的杂余从筛面后部排出机外。这种装置皮带轮带动曲柄OA旋转，C点固定在机架上，这种机构结构较简单容易实现。

结论：本机振动筛采用曲柄摇杆机构。 完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501

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图3-1 摇杆摆杆机构

如图3-1所示摇杆摆杆机构清选筛，当曲柄（杆件OA）转动时，连杆AB带动摇杆BCD摇动，摆杆EF起辅助固定筛面作用，并和摇杆BCD共同实现筛面的运动。脱出物落在筛面上，经过清选以后所剩余的杂余从筛面后部排出机外，但这种机构总体复杂占用空间较大，与中小型机的结构紧凑不相吻合，一般不采用。

图3-2 曲柄摇杆机构

如图3-2所示曲柄摇杆机构清选筛，该机构由曲柄OA和摇杆BC来实现筛面的运动，脱出物落在筛面上，经过清选以后所剩余的杂余从筛面后部排出机外。这种装置皮带轮带动曲柄OA旋转，C点固定在机架上，这种机构结构较简单容易实现。

结论：本机振动筛采用曲柄摇杆机构。 完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501

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