FANUC - OI-A系统参数说明书1 - 图文

◆BEIJING一FANUC OI-A系统

参数说明书 B-63510C/01

●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

●所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。

本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。但由于篇幅所限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。 B-63510C/01前言 本说明书适合以下机种 系统名称 BEIJING-FANUC0i—TA BEIJING-FANUC0i—MA T系列：OI-TA

M系列：OI-MA

2、本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。详细情况，

参照规格说明书。（B63502C） 相关说明书 下表列出了和oi系列MODEL A相关的说明书。 带(·)的为本说明书。

表l相关说明书

说明书名称 规格说明书 连接说明书(硬件) 连接说明书(功能) 操作说明书(车床用) 操作说明书(力11512中心用) 维修说明书 参数说明书 编程说明书(宏程序编译器／宏程序执行器) FAPT宏程序编译器编程说明书 PMC SAI／SA3编程说明书 规格号 B-63502C B-63503C B-63503C-1 B-63504C B-63514C B-63505C B-63510C B-61803E-1 B-66102E B-61863C ^ 简称 Oi—TA 0i-MA 0i系列 注1、 为了便于记忆系统划分为： —B-6—3510C／01 目录 前言??? P-1 1．参数的显示????????一????????????????1 2． 用MDI设定参数?????????????????????? 2 3、 通过阅读机/穿口机接口输入/输出参数???????????? 4 3．1通过阅读机/穿口机接口输出参数 ?????????????5 3．2通过阅读机/穿口机接口输入参数????????????? 6 4．参数说明????????????? ??????????? 7 4．1有关“SETTING”的参数?????????????????? 9

4．2有关阅读机/穿口机接口的参数???????????????12 4．2．1所有通道共用的参数????????????????? 12 4．2．2有关通道1的参数（I/O=0）??????????????13 4．2．3有关通道1的参数 （I/O=1)．．???????????? 14 4．2．4有关通道2的参数 （I/O=2)??????????????15 4．3有关POWER MATE管理器的参数???????????????16

4．4有关轴控制/设定单位的参数???????????．．??? 17

4．5有关座标系的参数??????????????? 23 4．6有关存储式行程检测的参数???????????????? 27 4．7有关进给速度的参数??????????????????? 31 4．8有关加减速控制的参数????????????????? 41

4．9有关伺服的参数????????????????????? 54 4．10有关DI／DO的参数??????????????????? 68 4．1 1有关MDI、显示和编辑的参数?????????????? 71 4．12有关程序的参数??????????????????? 85 4．13有关螺距误差补偿的参数?????????????????92 4．14有关主轴控制的参数???????????????????96 4．15有关刀具补偿的参数???????????????? 124 4．16有关固定循环的参数?????????????????? 131 4．16．1有关钻削固定循环的参数?????????????? 131 4．16．2有关螺纹切削循环的参数?????????????? 135 4．16．3有关多重固定循环的参数?????????????? 135 4．16．4有关小孔钻削循环的参数?????????????? 137

4．17有关刚性攻丝的参数?????????????????? 141 4．18有关缩放/坐标 旋转的参数??????????????? 157

4．19有关单一方向定位的参数???????????????? 159 4．20有关极坐标插补的参数????????????????? 160 4．21有关法线方向控制的参数??????????????? 162 4．22有关分度盘分度的参数????????????????? 164 4．23有关用户宏程序的参数????????????????? 166

4．24有关图案数据输入的参数?????????????????172 4．25有关跳步功能的参数 ????????????????173 4．26有关自动刀具补偿（T系列)和自动刀具长度补偿（M系列)的参数 175 4．27有关外部数据输入/输出的参数???????????????176 4．28有关图形显示的参数??????????????????? 177 4．29有关运行时间和加工零件数显示的参数??????????? 178 4．30有关刀具寿命管理的参数????????????????? 181 4．31有关位置开关功能的参数???????????????? 185

4．32有关手动运行和自动运行的参数????????????? 186

4．33有关手动手轮进给和手动插入的参数???????????? 187 4．34有关用档块设定参考点的参数??????????????? 189 4．35有关软操作面板的参数???????????????? 191 4．36有关程序再起动的参数?????????????? 195 4．37有关多边形加工的参数???????????． ．??? 196

4．38有关PMC轴控制的参数???????????????? 197 4．39有关基本功能的参数??????????????????201 4．40有关简易同步控制的参数???????????????·203 4．41有关顺序号校对停止的参数???????????????205 4．42 其它参数????????????????????? 206 4．43有关维修的参数????????????????????206 附录 A。字符代码表???????????????? 209

参数的显示

操作步骤如下所示

1．按MDI面板上的功能键 SYSTEM几次或一 次后，再换软键[参数]选择参数画面。 参数(FEEDRATE) 00001 N12345

1401 RDR JZR RF0 LRP RPD POS PROG OFFSET CUSTOM 0 0 0 0 0 0 0 0 SETTING

1404 DLF HFC SYSTEM MESSAGE GRAPH 0 0 0 0 0 0 0 0

1410 DRY RUN FEEDRATE 10000 功能键 1411 INIT。CUTTING F 0 ↖光标 1420 RAPID FEEDRATE X 15000 Y 15000 Z 15000 》

MEM STRT MTN FIN★★。10：01：3S

[参数】 【诊断】 【PMC】 【系统】 【(操作)】 ←软键显示（操作选择） 菜单键 软键 连续菜单键

2．参数画面由多页组成，通过(a)、(b)两种方法显示需要显示 的参数所在的页面。 (a)用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。

(b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[No．检索]。这 样可显示包括指定的数据所在的参数页面，光标在指定 数据的位置(数据部分变成反转文字显示)。

注：用操作选择软键显示的软键一旦开始输入，软键显示将被包括[No．检索]在内的操作选

择软键自动取代。按[1操作)]软键也能变更操作选择软键的显示。 >1410

MEM STRT MTN FIN *** 10：01：34 ←由键盘输入的数据 [NO。检索] [NO：1] [OFF：0][+输入][输入] ←软键显示（操作选择）

2．用MDl设定参数

按下列步骤设定参数

(1)将NC置于MDI方式或急停状态。 (2)用以下步骤使参数处于可写状态。

1．按 OFFSET 功能键几次，或按功能键 OFFSET 一次后，再按 SETTING SETTING 软键[SETTING]，可显示设定画面(显示设定画面的 第一页)。 2．将光标移至“PARAMETER WRITE'’处。

3．按[(操作)】软键显示操作选择软键

--软链显示(操作选择)

4．设定“PARAMETER WRITE”=l，按软键[0N：1]，或者输入l，再按软键[输入]，这样参数成为可写入状态。同时CNC发生P／S100报警(允许参数写入)。

(3)按功能键SYSTEM几次，或按功能键 SYSTEM一次后，再按软键[参 数]，显示参数画面。(参照“1．参数的显示”)。

(4)显示包括想要设定的参数所在的页面，光标放在想设定的参数的位置。 (参照“1．参数的显示”)。

(5)输入数据，然后按[输入]软键，输入的数据被设定到光标指示的参数中。 2．用MDI设定参数 [举例] 12000[输入]

希望从已选择的参数号开始连续地输入数据

时，可以在数据和数据之间用(；)分隔进行输入。

[举例] 用键输入lO；20：30；40并按[输入]键时，从光标所在的参 数位置开始，按顺 序

设定lO，20，30，40。 (6)重复第(4)，第(5)步操作。

(7)如果参数设定完毕，需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE =”设定为0，禁止参数

没定。

(8)复位CNC，解除P／S报警(N0．100)。但在设定参数时，有时会出现P／S报警 (NO．000：需切断电源)，此时请关断电源再开机。

3．通过阅读机/穿孔机 接口输入／输出参数

本章叙述了向连接到阅读机／穿孔机接口上的输入／输出设备上输出参数，或从输入／输出设备上输入参数的步骤。在此假设输入／输出设备是处于输入／输出状态。此外，有关输入／输出设备的参数(波特率、停止位等，参照4．2节)也假定为已事先设定好。 3．1通过阅读机／穿孔机接口输出参数

(1)选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。

(2)按几次功能键 SYSTEM，或按功能键 SYSTEM一次后，再按操作选 择软键[参数]，显示出参数画面。

(3)按[(操作)]软键，显示出操作选择软键后，按右边的连续菜单键，

显示出包含[PUNCH]的软键。 参数(FEEDRATE) 00001 N00010 1401 RDR TDR RFO LRP RPD 0 0 0 0 0 0 0 0 1404 DLF HFC 0 0 0 0 0 0 0 0 1410 DRY RUN FEEDRATE 12000 1411 INIT。CUTTING F 0 1420 RAPID FEEDRATEX 15000 Y 15000 Z 15000 ＞

MDI STOP ☆☆☆ ☆☆☆ ALM 10：03：10

[ ] [READ] [PUNCH] [ ] [ ] (4)按[PUNCH]软键，软键显示变为如 下：

(5)按[EXEC]软键，开始输出参数。正在输出参数时，画面 下部的状态显示上的“输出”会闪烁。

(6)参数输出结束时，“输出”的闪烁会停止。若希望中断正在 输出的参数， 请按RESET键。

3-2通过阅读机 /穿孔机接口输入参数

(1)使系统处于急停状态 (2)参数处于可写入状态

1．按几次功能键 OFFSET，或按功能键OFFSET 后，再按操作选 SETTING SETTING 择软键[SETTING]，显示出参数设定画面。

2．用光标移动键，将光标放在“PARAMETER WRITE'’上。 3．按软键[(操作)]，显示出操作选择软键。

4．按软键[接通：1]或用键输入1，再按软键[输入]，将“PARAMETER WRITE=”设置为“l”。此后，参数处于可 设定状态。同时，CNC系统出现P／S报警(No．100：参数 可写入)。

(3)按几次功能键 SYSTEM，或按功能键 SYSTEM一次后，再按操作选 择软键[参数]选择参数画面。

(4)按软键[(操作)]显示出“操作选择软键”后，再按右边的连续菜单键，显示出含有[READ]软键的另一组“操作 选择软键”。

>

EDIT STOP –EMG-ALM 10：37：30 ←状态显示 [ ] [READ] [PUNCH] [ ] [ ] ←软键显示 (5)按[READ]软键，软键显示变为如下： >

EDIT STOP –EMG-ALM 10：37：30

[ ] [ ] [ ] [CAN] [EXEC]

(6)按[EXEC]软键，从输入／输出设备上开始输入参数。正在 输入参数时，画面下部的状态显示上的“输入”会闪烁 >

EDIT STOP –EMC-ALM 10：37：30 输入

[ ] [ ] [ ] [CAN] [EXEC] ←输入闪烁

(7)参数输入结束时，“输入”的闪烁会停止。若希望中断正在输入的参数请按RESET键。 (8)当参数输入结束时，“输入’’的闪烁会停止，会出现P／s报 警(No．000)，为此需关断电源一次。

4．参数说明

按数据形式分参数可分成以下几类。 4种数据形式和参数的有效数据范围。 数据形式 位型 位轴型 字节型 字型 宇轴型 双字 型 双字轴型 O或1 -128—127 -32768—32767 O一65535 -99999999—99999999 有些参数中不使 用符号 有些参数中不使 用符号 字节轴 型 0—255 注1．对于位和位轴型参数，每个数据号由8位组成。每一位有不同的意义。 2．轴 型参数允许参数分别设定给每个控制轴。

3．每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同， 各种参数的数据范围参照参敦的详细说明。 (1)位型和位轴型参数的注解

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0 0000 SEQ INI ISO TVC 数据号 数据(#0～#7位的位置) (2)位型和位轴型之外的其他参数的注解

1023 指定轴的伺服轴号

数据号 数据 注1．『4．参数说明』中为空白的位和在面面上能显示的但参数表中没有记 载的参数号。是为了将来扩展而备用的。必须将其设定为“0”。 2．T系列和M系列的参数意义有可能不同。只对相应系列有效的参数， 如下例所示分=段记载。此外，空白表示该参数不能使用。

[例1]5010号参数对T系列和M系列其表示的意义不同。

5010 刀尖R补偿 T系

刀具补偿 M 系

[例2]DPI为M系列和T系列共用参数。GSB。GSC只为T系列使用的参数。

#7 GSC GSB #4 #3 #2 l 3401

[例3]表示只是M系列使用的参数

T系 1451

F1位指令对应F1的进给速度 M系

4、1有关“SETTING”的参数

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0000

SEQ 可“SETTING”输入 [数据形式] 位型 TVC 是否进行TV检查 0：不进行 1：进行

ISO 数据输出时的代码为： 0：EIA代码 1：ISO代码 INI 输入单位为 0：公制输入

1：英制输入

SEQ 是否进行插入顺序号的自动插 0：不进行 1：进行

用MDI操作编程时，在各程序段之间，按一个固定的增量值，可自动地插入顺序号。增量值在参数NO。3216中设定

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0001

可“SETTING”输入

FCV INI ISO TVC #6 # 5

DPI DPI #1 # 0

[数据形式] 位型

FCV 纸带格式为： 0：标准格式 1：FS10/11格式

注：1、下列所示的功能，可以运行Series15纸带格式制作的程序 （1） 子程序调出M98

（2） 等导程序螺纹切削G32（T系列）

（3） 单一形固定循环G90，G92，G94（T系列） （4） 复合形固定循环G71—G76（T系列）

（5） 钻孔固定循环G73、G74、G76、G80—G89（M系列） （6） 刀具补偿C（M系列）

2、使用FS10/11纸带格式时，在指令值范围方面，该CNC可能会有一些限制。请参照 Series 0i—MA的操作说明书（B-63504C/B-63514）

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0002

SJZ [数据形式] 位型

SJZ 手动返回参考点

O：如果参考点未建立时，利用减速挡块进行参考点返回。如果已经建立了参考点时， 与减速挡块无关，向参考点方向快速定位。 1：利用减速挡块进行参考点返回。 注： 、’

对参数HJZx（No．1005 #3）为“1”的轴，SJZ有效。但是，若已使用 了无档块参考点设定功能[参数DLZ（No．1002#1)为“1”或参数 DLZx（No．1005#1)为“1”]时．参考点建立以后的参考点返回，与 SJZ的设定无关，通常快速定位到参考点。

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

0012 MIRx [数据形式] 位轴型 MIRx各轴的镜像设定

0：镜像关断

l：镜像开通

0020 I/O通道：选择输入/输出设备 [数据形式]字节型

数据范围 0～2

为了和外部输入／输出设备或主计算机进行数据的输入／输出， CNC系统提供如下接口

●I／0设备接口(RS一232一C串行口l，2)

该参数设定选用哪个接口进行数据的输入／输出。

设定位 0或．1 2 内容 RS-232-C串行口1 RS-232-C串行口2 注： 1．输入，输出设备也能用设定西面进行选择。通常使用设定画面。

2．输入，输出设备的规格（例如波特率和停止位)必须预先设定对应各接口的相应参

数（参照4．2）节。

I／0通道=O和I／0通道=1。相应的输入/输出设备与RS-232C串行接口1相连，每个通道的波特率，停止位和其它规格分别用不同的参数设定。

RS-232-C I/O没备 RS-232-C I/O没备

3．I／0设备接口有时称为阅读机/穿孔机接口，而且RS-232-C串行接口1，RS-232-C串行接口分别称为通道1。通道2。

4．2有关阅读机/穿孔机接口的参数

本节叙述使用I／0设备接口(RS-232-C串行接口)与I／O设备进行数据输入／输出所必

须设定的参数。 通过设定参数I／0 CHANNEL，选择I／O设备是使用RS-232-C串行接口1还是RS-232-C串行接口2。而且，要确认与各通道相连的I／O设备的规格，(I／O设备号、波特率、停止位及其它参数)，预先设定对应各通道的参数。对应通道1，有两组参数设定输入／输出设备的规格。

下面给出了各通道的输入／输出设备相关的设定参数。 0020 I/O CHANNEL

指定输入／输出设备号 。。

I／O CHANNEL I／0通道号(参数N0．20)

=o：通道1

=1：通道1 I/O=0{ =2：通道2 （通道1） 01—01 停止位、其他

0102 输入僧出设鲁规格 0103 波特率

0111 停止位、其他 I／O=1

(通道1) 0112 输入／输出设备规格 0113 波特率

0121 停止位、其他

(V O =2) 0122 输入／输出设备规格

4、2、1各通道共用的参数

0100 #7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0

ENS IOP ND3 NCR CTV

[数据形式】位型

CTV= 0：程序的注释部分的文字进行TV校验。

l：程序的注释部分的文字不进行TV校验。

NCR= 0：ISO代码对EOB输出“LF\、“CR”、“CR”。 l：IS0代码对EOB仅输出“LF”。 ND3 在DNC运行时，程序为

0：一段一段地读，(每段程序段输入一个DC3代码)

l：连续地读直到缓冲器满了为止(缓冲器满时输入一个DC3代码) 注：通常，ND3设为1时，读程序效率更高。这个设定减少了因读一系 列程序段产生的缓冲中断次数。而且循环周期也缩短了。 lOP规定怎样停止输入／输出程序。

0：NC复位能停止程序输入／输出。

1：只有停止键[sTOP]能停止程序输入／输出。(复位不能停止程序输入／输出。) ENS 读EIA代码期间发现NULL代码(无效代码)时

0：产生报警

l：忽视NULL(无效)代码

4、2．2相关通道1（l/OHANNEL=0)的参数

#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0 0101 NFD ASI SB2 [数据形式] 位型 SB2 停止位数

0：l位 l：2位

ASI 数据输入时的代码

0：EIA或IS0代码自动识别 l：ASCII代码

NFD 数据输出时，数据前后的进给孔 0：输出

l：不输出

注：使用FANUCPPR输入 /输出设备时，NFD设定为1 0102输入/输出设备的规格号 （l/0 CHANNEL=O时) [数字形式] 字节型

设定输入／输出设备的规格号(I／O CHANNEL =0时)设定值为表4．2(a)中之一

表4．2 （a)设定值与输入，输出设备 设定值 0 1 2 输出，输入设备 RS-232-C(使用控制代码DCl一DC4) FANUC CASSETTE ADAPTORl 【 FANUC CASSETTE B1/B2) FANUC CASSElTTE ADAPTOR3 ( FANUC CASSETTE F1)

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