第03章刚体的转动习题解答-全方位课堂
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第三章 刚体的定轴转动
3-1 (1)铁饼离手时的角速度为
??v/R?25/1.0?25(rad/s)
(2)铁饼的角加速度为
?2?2??252?2?2??1.25?39.8(rad/s2)
(3)铁饼在手中加速的时间为
t?2?2?2??1.25??25?0.628(s)
3-2 (1)初角速度为
?0?2??200/60?20.9(rad/s)
末角速度为
??2??3000/60?314(rad/s)
角加速度为
?????0314?20.9t?7.0?41.9(rad/s2)
(2)转过的角度为
???0??9?3142t?20.2?7?1.17?103rad?186(圈) (3)切向加速度为
at??R?41.9?0.2?8.38(m/s2)
法向加速度为
an??2R?3142?0.2?1.97?104(m/s2)
总加速度为
a?a2?a2tn?8.372?(1.97?104)2?1.97?104(m/s2)
总加速度与切向的夹角为
a4??arctann1.97?10a?arctan?89?59?
t8.37
24
3-3 (1)对轴I的转动惯量
J1?2m[(acos60?)2?(a?acos60?)2]?m(a?2acos60?)2?9ma2
对轴II的转动惯量
J22?4m(asin60?)?3ma2
(2)对垂轴的转动惯量
J3?2ma2?2m(2acos30?)2?m(2a)2?12ma2
3-4 (1)设垂直纸面向里的方向为正,反之为负,则该系统对O点的力矩为
Mmg34l?34mg?38l?mg?11130?4l?4mg?8l?4mgl
(2)系统对O点的总转动惯量等于各部分对O点的转动惯之和,即
J0?J1?J2?J3?J4?m(l4)2?13(m4)(l4)2?13(3m4)(3l4)2?m(3l4)2
?37248ml(3)由转动定律 M?J? 可得
3??M4mgl036gJ? 037?3748ml2l3-5 (1)摩擦力矩恒定,则转轮作匀角加速度运动,故角加速度为
???1??0?t?(0.8-1)?0??0.2?0
第二秒末的角速度为
?2??0??t??0?0.2?0?2?0.6?0
(2)设摩擦力矩Mr与角速度?的比例系数为?,据题设可知
Mr???,即Jd?dt??? ??d?t?0????0Jdtln????Jt 0据题设t?1s时,?1?0.8?0,故可得比例系数
??Jln0.8
由此t?2s时,转轮的角速度?2为
25
ln?2?2ln0.8 ?0??2?0.82?0?0.64?0
3-6 设飞轮与闸瓦间的压力为N,如图示,则二者间摩擦力fr??N,此摩擦力形成阻力矩
frR,由转动定律
frR?J?
其中飞轮的转动惯量J?mR,角加速度??2???0t??2?n,故得 52fr???mnR52????60?(1000/60)?0.25
5?-314(N)见图所示,由制动杆的平衡条件可得
习题3-6图
F(l1?l2)?N? l1=0
?N??Nfr
?得制动力
F?frl1314?0.5??314(N)
?(l1?l2)0.4(0.5?0.75)
3-7 如图所示,由牛顿第二定律 对m1:T1?m1g?m1a1 对m2:m2g?T2?m2a2 对整个轮,由转动定律
1?12?T2R2?T1R1??M1R12?M2R2??
22??又由运动学关系 联立解以上诸式,即可得
???1/R1??2/R2
习题3-7图
26
??(m2R2?m1R1)g 22(M1/2?m1)R1?(M2/2?m2)R23-8 设米尺的总量为m,则直尺对悬点的转动惯量为
I?13m121l21?3m2l2?1?25m?0.42?123?5m?0.623 ?1.415m?0.093m
(a) (b)
M?35mg?35?12?25mg?25?12?0.1mg 又M?I?I?1.415m ???MI?0.1mg?151.4m?10.5(rads?2) 从水平位置摆到竖直位置的过程中机械能守恒(以水平位置为O势能点)mgh1c?2J?2 即 mg?0.1?11.42?1.5m?2 ???21
3-9 m视为质点,M视为刚体(匀质圆盘)。作受力分析(如图所示)
??mg?T?ma??RT?J???a?R? ???J?12MR2(1)由方程组可解得
a?mm?M/2g?12g
物体作匀加速运动
习题3-9图(1)
27
v?v0?at?(2)物体下落的距离为
1gt 21x?v0t?at22
12?gt4当t=4时
x?14g?42?4g?39.2(m) (3)绳中张力由方程组解得
T?12mg
解法2:以t=0时物体所处位置为坐标原点O,以向下为x正方向. (1)由机械能守恒:
??1J?2?1m2?22V?mgx??J?1?2mR2 ?2??V??R?习题3-9图(2)
?V2?gx 两边就t求导得
2vdvdt?gv?dv?gdt2 ?v0dv??tgdt02?v?12gt(2)
v?12gt?dx??dt?12gtv?dx?则dt???dx?12gtdt?x0dx??t102gtdt ?x?14gt2 28
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