掘进机司机

煤矿职工培训教材编审委员会

主 任：裴西平

副主任：崔建军 杨乃时 裴平星 胡少昆 李连生 王 一

委 员：武学刚 赵世铎 付书俊 边俊国 王淮盛 白玉明 潘国敏 高寿旺煤矿岗位工种安全技能及手指口述培训教材总 编：裴平星

副总编：李伟林 张福喜 王毅斌 李连生掘进机司机安全技能及手指口述培训教材

主 编：李伟林

本册编者：左胜 翟鹏兴 仇晋忠 李伟林路永生王 一张福喜田庆路武学刚王毅斌刘国庆

第一章 基础知识 ?????????????????????

第一节 煤矿安全生产方针??????????????? 第二节 入井须知??????????????????? 第三节 矿井开拓??????????????????? 第四节 巷道掘进??????????????????? 第五节 煤及煤层??????????????????? 第六节 矿井通风、瓦斯????????????? ??? 第七节 掘进机简介?????????????????? 第二章 掘进机结构及日常维护????????????????

第一节 掘进机主要机构及工作原理??????????? 第二节 掘进机的主要参数??????????????? 第三节 掘进机的日常检查和维护???????????? 第四节 掘进机的拆除安装及调试???????????? 第三章 有关规定?????????????????????

第一节 《煤矿安全规程》的有关规定?????????? 第二节 《巷道掘进操作规程》的有关规定???????? 第四章 掘进机的操作方法?????????????????

第一节 操作掘进机前的检查?????????????? 第二节 掘进机的操作?????????????????? 第三节 特殊情况下掘进机的操作???????????? 第五章 掘进机司机手指口述???????????????? 第六章 掘进机事故案例??????????????????

案例一???????????????????????? 案例二???????????????????????? 案例三???????????????????????? 案例四???????????????????????? 案例五????????????????????????

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第一章 基础知识

第一节 煤矿安全生产方针

国家安全生产方针是：“安全第一，预防为主”。即做到生产必须安全，不安全不生产。 煤矿安全生产方针是“安全第一，预防为主，综合治理，总体推进”。其含义是：在煤矿建设和生产过程中，将“安全第一”作为各项工作的指导思想和行为准则，在安全与生产的关系上把安全放在首位，做到不安全不生产、隐患不处理不生产、措施不落实不生产；把预防各种事故的工作做在前面，做到超前预防，防患于未然；贯彻执行“管理、装备、培训三并重”的原则，落实安全责任制。

第二节 入井须知

煤矿生产大多是井下作业，环境条件复杂，不安全因素很多，对各方面的作业管理都有严格的规定和要求。为了保证安全，避免意外事故发生，新工人在入井前必须经过培训，学习井下安全基本知识，熟悉入井须知。 一、煤矿工人的基本条件

1、有爱岗敬业的精神。安心煤矿工作，遵守职业道德，热爱集体，以矿为家，做一名具有高度政治思想觉悟的煤矿职工。

2、有健康的身体。新工人入井前进行身体健康检查，有禁忌症者不得从事煤矿工作。 3、学习掌握井下安全生产知识。每一个煤矿职工都必须接受安全教育培训，学习井下安全生产知识和相关安全技术。《煤矿安全规程》规定：煤矿企业必须对职工进行安全培训。未经安全培训的，不得上岗作业。

4、要熟悉井下各主要井巷的路径、避灾路线和各种安全标志，以免误入危险地区和迷失方向，发生意外事故。新下井的工人必须先由熟悉井下情况的人员带领到井下熟悉路径和安全出口。

5、认真学习和自觉遵守《煤矿安全规程》、《操作规程》和《作业规程》。互相监督，互相提醒，自觉抵制违章作业、违章指挥、违反劳动纪律的行为。 二、入井需知

1、煤矿职工要注意休息和饮食，下井前一定要睡好吃饱，使精神饱满，精力充沛。入井前严禁喝酒，以免神志不清造成事故。

2、入经人员必须戴安全帽、随身携带自救器和矿灯，严禁携带烟草和点火物品，严禁穿化纤衣服。

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3、入井前，要准时参加班前会，认真听取工作安排和安全注意事项，搞懂记清。 4、入井前，必须准备好当班的工具、材料和零配件。对随身携带的有尖刃的工具一定要包好、绑牢或装入特制的保护套内，防止碰伤自己或他人。

图1-2-1 带尖刃工具应罩保护套

5、不准在井下睡觉。工作中间休息或吃班中餐时，要找安全地点，以免发生危险。

图1-2-2 在不安全地点休息很危险

6、井下工作必须遵守安全生产的法律、法规和“三大规程”的有关规定，杜绝“三违”现象，搞好安全生产。

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第三节 矿井开拓

一、井田

在成煤过程中所形成的大面积含煤地带，叫煤田。煤田的范围很大，面积由几十至几千平方公里，储量可达几亿至几百亿吨。这么大的面积，这么大的储量，在目前的条件下，不可能用一个矿井开采。所以把煤田划分成许多部分，每部分建一个矿井。划分给一个矿井开采的那一部分煤田，就叫一个井田。阳煤集团开采的是山西沁水煤田，是山西最大的煤田。阳煤集团位于沁水煤田的东北部。

二、井田开拓

井田开拓是指从地面进入煤层的一系列开拓巷道的布置与施工。这些开拓巷道的形式及其在时间上、空间上的相互配合称为井田开拓方式。通常所提到的开拓方式，都是以井筒的形式划分的，分为平硐开拓、斜井开拓、立井开拓和综合（混合）开拓四大类。

1、平硐开拓

如图1-3-1所示，从地面开掘水平巷道进入煤层，然后在煤层中布置采区和工作面进行开采。这种方式的开拓叫平硐开拓。平硐开拓的特点：

图1-3-1 平硐开拓方式示意图

（１）是一种最简单的开拓方式，不开掘井底车场等，工程量小。

（２）不需要任何提升设备，可以用电机车或皮带直接将煤运到地面，整个运输系统简单，经济。

（３）矿井内的水可以直接流到地面，不需要排水设备和费用。

（４）这种开拓方式受煤层埋藏条件的限制，只有在煤层埋藏浅的山区和丘岭地带，才有条件采用这种开拓方式。

2、斜井开拓

如图1-3-2所示，从地面开凿一对平行的斜井，到开采水平的位置，布置开拓巷道、采区和工作面，进行开采。这种开拓方式叫斜井开拓。

图1-3-2 斜井开采方式示意图

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斜井开拓的特点：

（１）与平峒开拓方式相比，工程量大，需要提升设备，排水设备等，费用较高。 （２）与立井开拓方式相比，井筒的施工技术简单，速度快；可以用皮带直接将煤运到地面，运输能力大，系统简单；工业广场简单，不需要大型提升设备。

（３）斜井开拓方式适用于埋藏较浅，表土层不厚，水文地质不复杂，井筒不需要特殊法施工的缓倾斜、倾斜煤层。

3、立井开拓

如图1-3-3所示，从地面开凿立井进入煤层或开采水平，布置开拓大巷、采区巷道和工作面，进行开采，这种开拓方式叫立井开拓。

图1-3-3 立井开拓方式示意图

立井开拓适应性强，当煤层埋藏较深，地质条件复杂，不能用平峒或斜井开拓方式，或用斜井开拓方式不合理时，用立井开拓方式。立井与平峒、斜开拓方式相比,井筒施工难度大,费用高,需要大型提升设备。

4、综合开拓

采用平硐、斜井、立井等任何两种或两种以上的开拓方式。根据井田的特点，结合地面布置，采用单一的井硐形式开拓，在技术上有困难，经济上也不够合理时，一般都采用综合开拓方式，即主、副立井采用不同形式开拓井田。 三、矿井巷道 1、巷道概述

为了开采出埋藏在地下的煤炭，需要在煤层和岩层中开凿一系列的空间，我们把这些空间称为巷道。巷道断面结构如图1-3-4

图1-3-4 巷道的名称

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巷道顶板：构成巷道空间的顶部矿、岩层。 巷道底板：构成巷道空间的下部矿、岩层。 巷道两帮：构成巷道空间的两侧矿、岩层。 2、巷道分类

按空间位置可将巷道分为直立的、水平的和倾斜的三类。

按用途和服务范围可将巷道分为开拓巷道、准备巷道和回采巷道三类。 （１）开拓巷道

开拓巷道是为全矿井或一个水平服务的，即服务两个采区以上的巷道。属于开拓巷道的有井筒、运输石门、运输大巷、回风大巷、井底车场等。 （２）准备巷道

准备巷道是为采区服务的运输、通风等巷道，服务一个采区的巷道。属于准备巷道的有采区车场、采区轨道巷、采区皮带巷、采区回风巷、采区煤仓等。 （３）回采巷道

回采巷道是为采煤工作面直接服务的巷道，这些巷道只服务于一个回采工作面，当回采工作面开采过后，回采巷道就报废。属于回采巷道的有运输顺槽、回风顺槽、切巷、瓦斯尾巷、顺槽间的横贯等。

第四节 巷道掘进

一、巷道掘进概述

在煤（岩）体中，采用一定的手段把煤（岩）破碎下来，形成地下空间，接着对这个空间进行支护的工作，叫巷道掘进。 二、掘进工序

掘进主要工序有：破岩（煤）、装运、支护三大工序；

破岩（煤）：在巷道设计的断面内（即掘进工作面），进行钻眼、装填炸药、放炮将岩（煤）爆破下来，使巷道呈现出设计所要求的断面形状。

装运：将爆破下来的岩（煤）装运出去。

支护：使用支护材料将巷道裸露出来的顶板、两帮进行支护（如底压较大的巷道还要对底板进行支护）。辅助工序有：排水、掘砌水沟、通风、铺轨、测量等。

用上述作业的方法掘成的巷道叫爆破法掘进。现代化矿井多用巷道掘进机掘进巷道，使落岩（煤）、装岩（煤）、运岩（煤）的工序由掘进机及带式输送机来完成，实现了掘进机械化作业。

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巷道的高度分为净高和毛高（也叫荒高）。毛高是指巷道底板或轨面到巷道掘进的顶板的垂直距离。净高是指从巷底板或轨面到棚梁底面或其它支护的巷道顶板的下面的垂直距离。净高加上支护的厚度是毛高。

（3）毛断面（也叫荒断面）。是巷道的掘进断面，即巷道掘出后还没有支设支架时的断面。

（4）净断面。巷道掘出后并支好支架后的有效断面，即毛断面减去支架所占用的部分面积。一般所说的巷道断面指净断面。

第五节 煤及煤层

一、煤的形成

在古代的地球上生长着茂密的植物，这些古代植物遗体在缺氧的条件下，以高温高压和生物化学作用，逐渐形成煤。煤的形成是一个复杂的过程。成煤的条件：

1、植物条件——必须要有植物大量的繁殖，为煤的形成提供原料。在地壳发展史上，植物大规模发育期是在古生代的石炭纪和二迭纪、中生代的侏罗纪和新生代的第三纪。这是我国以及世界性的几个主要聚煤期。阳泉地区的煤层是在古生代的石炭纪和二迭纪时期成煤的。

2、气候条件——温暖潮湿的气候，不仅能使植物大量发育繁殖，而且为其提供了更加充足的阳光和养分。

3、地理条件——大面积的沼泽化的地理环境，是聚煤的良好场所，这里不仅水分充足，植物茂密，而且植物死亡后，遗体被水覆盖，避免了与大气接触所产生的氧化分解。 4、地质条件——地壳有节奏地缓慢沉降。地壳下降速度与植物堆积速度保持均衡，使地表始终处于泥炭沼泽环境。

以上四个条件，彼此联系，缺一不可。但地壳运动影响着其它三个条件的形成和发展，所以地质条件是成煤作用最主要、最基本的条件，是成煤作用主导因素。 二、煤的性质

煤是有机物质和无机物质混合而成的，有机物质是煤的主要成份，也是煤的加工利用的主要对象；无机物质包括矿物质、水分，基本上是煤的有害成分，对煤的加工利用有着不良影响。煤质的主要指标有水分、灰分、挥发分、发热量、硫分等。水分、灰分、硫分越低，发热量越大越好。 三、煤层

煤层是我们开采的对象，是我们最关心的部分。与巷道掘进工作密切有关的是煤层的厚

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度、结构、倾角及稳定性。 1、煤层的结构

根据煤层中有无稳定的夹层，将煤层分为简单结构煤层和复杂结构煤层两类。 简单结构煤层中没有层状出现的较稳定的矸石夹层。复杂结构煤层中常含有较稳定的夹石层，少者1～2层，多者可达10层以上。 2、煤层的厚度

简单的来说，煤层的厚度是顶板到底板之间的垂直距离。按厚度将煤层分为五类： 极薄煤层 0.3～0.5m 薄煤层 0.5～1.3m 中厚煤层 1.3～3.5m 厚煤层 3.5～8m 特厚煤层 大于8m 3、煤层的倾角

煤层与水平面的夹角为煤层的倾角。按倾角可将煤层分为以下四类： 近水平煤层 小于5度 缓倾斜煤层 5～25度 倾斜煤层 25～45度 急倾斜煤层 大于45度 4、煤层的顶板

煤层的顶板是指煤层上部的岩层，如图1-7所示。根据顶板岩层变形和垮落的难易程度，将煤层顶板分为伪顶、直接顶、老顶三种。 （１）伪顶

它直接覆盖在煤层之上，是一层极易垮落的薄层岩层，常随采随冒。厚度不大，一般仅几厘米至几十厘米。岩性多为炭质页岩。 （2）直接顶

比伪顶不易垮落，但将煤采出后不久，一般能自行垮落。有时经人工放顶就较易垮落。一般厚度可达几米。岩性常为粉砂岩及泥岩。 （3）老顶

老顶一般在长时期内不易自行垮落，往往只发生缓慢下沉。一般厚度较大，岩性多为砂岩或石灰岩。

有时煤层只有老顶一种或直接顶、老顶板两种顶板。

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图1-5-1 煤层的顶板与底板

5、煤层的底板

宽层的底板是指煤层下部的岩层，如图3-1所示。煤层的底板分为直接底和老底。 （１）直接底

这是煤层之下与煤层直接接触的岩层。直接底的厚度一般不大，常仅几十厘米。 （2）老底

位于直接底之下，常为粉砂岩或砂岩。

第六节 矿井通风、瓦斯

一、矿井通风 1、概述

矿井通风是指将空气输入矿井下，以增加矿井中氧气的浓度并排除矿井中有害的气体。 2、矿井通风的基本任务

（1）向井下各工作场所连续不断地供给适宜的新鲜空气。《煤矿安全规程》规定按井下同时工作的最多人数计算，每人每分钟供风量不得少于4m3

（2）把有毒有害气体和矿尘稀释至安全浓度以下，并排出矿井之外。 （3）提供适宜的气候条件，创造良好的生产环境。 3、矿井空气成分及其有害气体

《煤矿安全规程》规定，采掘工作面的进风流中，氧气浓度不得低于20%，二氧化碳浓度不得超过0.58%。井下有害气体最高允许浓度为：一氧化碳0.0024%，氧化氮0.00025%，二氧化硫0.0005%，硫化氢0.00066%，氨0.004%。瓦斯浓度不得高于《煤矿安全规程》中的有关规定。 二、矿井瓦斯 1、概述

矿井中主要由煤层气构成的以甲烷为主的有害气体叫瓦斯。有时单独指甲烷，甲烷是

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无色、无味、无毒的气体，比重为0.554，比空气轻一半，故易积聚在巷道的顶板处。 2、瓦斯爆炸的条件

瓦斯爆炸必须同时具备三个条件：一是要有一定浓度的瓦斯；二是要有一定温度的引火源；三是要有足够的氧气。 （1）瓦斯浓度

瓦斯爆炸具有一定的浓度范围，这个范围称瓦斯爆炸界限，其最低浓度界限叫爆炸下限，最高浓度界限叫上限。在空气中瓦斯爆炸界限为5%—16%，9.5%时爆炸罪强烈。 （2）引火温度

点燃瓦斯的最低温度叫引火温度，瓦斯的引火温度为650—750度。 （3）氧气的浓度

当空气中氧气的浓度低于12%时，瓦斯就失去爆炸性。 三、煤与瓦斯突出 1、概念

在煤矿井下由于地应力和瓦斯压力（二氧化碳）的共同作用，在极短的时间内，破碎的煤和瓦斯由煤体或岩体内突然向采掘空间抛出的异常的动力现象，称为煤与瓦斯突出。 2、危害

当发生煤与瓦斯突出时，采掘工作面的煤壁将遭到破坏，大量的煤与瓦斯将从煤层内部，以极快的速度向巷道或采掘空间喷出，充填巷道，煤层中会形成孔洞，同时由于伴随有强大的冲击力，巷道设施会被摧毁，通风系统会被破坏，甚至发生风流逆转，还可能造成人员窒息和发生瓦斯爆炸、燃烧及煤流埋人事故。 3、突出的预兆

可分为有声预兆和无声预兆。 （1）：有声预兆

1）：响煤炮。由于各矿区、各采掘工作面的地质条件、采掘方法、瓦斯及煤质特征的不同，所以预兆声音的大小、间隔时间、在煤体深处发出的响声种类也不同。有的像机关枪连射声，有的似跑车一样的闷雷、嘈杂、沙沙声、嗡嗡声以及气体穿过含水裂缝时的吱吱声等。

2）：其他有声预兆。发生突出前，因压力突然增大，支架会出现嘎嘎响、劈裂折断声，煤岩壁会开裂，打钻时会喷煤、喷瓦斯等。 （2）：无声预兆

1）：煤层结构构造方面表现为：煤层层理紊乱，煤变软、变暗淡、无光泽、煤层干燥和

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煤尘增大，煤层受挤压，褶曲变粉碎、厚度变大、倾角变陡。

2）：地压显现方面表现为：压力增大，使支架变形，煤壁外鼓、片帮、掉渣、顶底板出现凸起台阶、断层、波状鼓起、手扶煤壁感到震动和冲击，炮眼变形装不进药，打眼时垮孔，夹钻等。

3）：其他方面的预兆有：瓦斯涌出异常，忽大忽小，煤尘增大，空气气味异常、闷人，有时变热。

第七节 掘进机简介

随着采煤技术的发展，集团公司各矿生产规模逐步扩大，采煤工作面推进速度也比以往快的多了，因而煤矿井下掘进工作量大幅度增加，对掘进机的安全生产及工作效率提出了较高要求。

掘进机是一种能够直接从工作面把煤或者岩石截割采落，装载运输，并装入矿车或运输设备中，且可调动行走，喷雾除尘的综合作业设备。该机器具有掘进速度快，掘进巷道稳定，减少岩石冒落及瓦斯突出，减少巷道超挖量和支护作业充填量，改善劳动条件，减轻劳动强度等优点。所以，掘进机在煤矿掘进中发挥着越来越大的作用。 一、集团公司掘进机的类型

1、根据掘进机所能截割岩石的硬度分为：适用于煤巷的称为煤巷掘进机，主要机型有S-100、S-100A、EBZ55、EBZ100E、EBH120、EBZ150、EBZ160、EBZ200；适用于煤或软岩石巷道称为半煤岩巷掘进机，主要机型有EBZ132、EBZ132CZ；适用于岩石巷道的称为岩巷掘进机,主要机型有EBZ220、EBZ255、EBZ260H、EBZ315、EBZ318H。

2、掘进机根据截割工作面的方式分为悬臂式掘进机和连续作业式掘进机。集团公司使用的全部为悬臂式掘进机。根据MT138—1995《悬臂式掘进机型式与参数》规定：悬臂式掘进机型号以截割头布置方式、截割机构功率容量表示。EBZ132掘进机其编制方法如下： 悬臂式掘进机、纵轴式、切割机构功率132Kw，其产品型号为：

□ □ □ □ 主参数 截割机构功率，kW 截割头布置方式代号：H 横轴式Z 纵轴式 第二征代号 第一特征代号 B悬臂式 产品类型

E掘进机 12

第二章 掘进机结构及日常维护

从上世纪八十年代开始，集团公司引进了AM-50、ELMB-75、S-100等机型。最近几年随着生产规模的扩大，又引进了EBZ220、EBZ255、EBZ260H、EBZ318H等大功率掘进机。目前在集团公司使用的有二十多种机型。

第一节 掘进机主要机构及工作原理

1 截割部 2铲板部 3润滑系统 4本体部 5行走部 6液压系统 7水系统 8 电气部分 9后支撑部 10刮板输送机

图2-1-1 悬臂式掘进机

掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统和转载机等七部分组成。（如图2-1-1）各部分的作用是：

1、截割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面形状的巷道。截割机构由截割头、伸缩部、截割减速器、电机等组成。（见图2-1-2）

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1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速器 4 截割电机

图2-1-2 截割机构

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2、装运机构：将截割机构破落下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。装运机构由铲板部、刮板输送机、桥式皮带转载机组成。（见图2-1-3图2-1-4））

1 左铲板 2 左侧驱动 3 主铲板 4 从动部 5右侧驱动 6右铲板图

图2-1-3铲板部

1.前溜槽 2.链条挡板 3.刮板链组件4.后溜槽 5.张紧装置 6.驱动装置

图2-1-4刮板输送机

3、行走机构：驱动掘进机前进、后退和转弯，并为掘进机截割头提供截入煤岩的推力。行走机构主要由履带行走部构成。（见图2-1-5）

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1.行走架 2.涨紧轮组 3.张紧轮托架 4.涨紧油缸 5.履带上盖板 6.履带板组件 7.支重轮8.侧盖板 9.脚踏板 10.驱动链轮 11.减速器 12.液压马达

图2-1-5行走部

4、液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或液压缸驱动、控制机器的行走；截割头的上下、左右移动及伸缩；耙爪的转动；刮板输送机的驱动；喷雾泵的驱动；铲板的升降；后支承器的升降；履带张紧等。

5、喷雾除尘系统：利用压力水进行内、外喷雾，冷却刀齿、清除粉尘，改善工作面 环境卫生。

6、电气系统：是掘进机的动力源，用以控制各台电动机的运行，并提供失压地、过 载、断相、短路、漏电等保护及照明，发送工作预警音响信号。

7、本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统 的泵站，左侧装有操纵台（见图2-1-6），前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。

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1.操作台托盘 2.操纵台 3.4.耐震压力表 5.七联先导手柄 6.双路先导手 7.工具箱 8.座椅 9.急停开关座

图2-1-6操纵台

第二节 掘进机的主要参数

1、佳木斯煤机厂生产的EBZ100E（S100E）掘进机，主要用于煤岩硬度 f≤6 的煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业，最大定位截割断面可达 21m ， 截割硬度为 60Mpa，纵向最大工作坡度≤18°。 主要参数如下：

总体长度( m)：8.7 总体宽度(m)：2.8 总体高度(m)：1.48 总重 (t)： 28

卧底深度(m)：0.25 截割高度(m)： 4.63 截割宽度(m)：5.3 截割头形状：圆锥台形 截割头转数(r/min ) 46 喷雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 弧形三齿星轮式 装载宽度（m）： 2.8

星轮转数（r/min ）: 34 装载能力m3/min（最大）: 4.5 溜槽尺寸 (mm)：500(宽)3300（高）链速m/min： 59 运输能力m3/min： 5.3 履带板宽度(mm)： 450 对地压强（Mpa）： 0.127 行走速度(m/min)： 3-7.8

2、凯盛重工（原淮南煤机厂）生产的EBH120掘进机，主要用于中小断面的煤巷、半

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煤岩巷道的掘进，截割硬度为 60Mpa，纵向最大工作坡度≤18°。 该机主要特点是机身矮、重心低、切割功率较大，部件结构简单，连接强度高，易拆装。主要参数如下：

总体长度( m)： 7.7 总体宽度(m)： 2.38 总体高度(m)： 1.4 总重 (t)：31

卧底深度(m)： 0.12 截割高度(m)： 3.8 截割宽度(m)： 4.94 截割头转数(r/min ) 73 喷雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 耙爪式 装载宽度（m）： 2.8 装运能力m3/h: 100 链速m/min： 54 履带板宽度(mm)： 450 对地压强（Mpa）： 0.127 行走速度(m/min)： 4.8

3、华越创立生产的EBZ55掘进机主要用于煤岩硬度f≤5.5的半煤岩巷以及软岩巷道的掘进机，最大定位截割断面13.6m2，纵向工作坡度≤±16°、最适宜截割高度 1.8～3.3m。整机具有以下特点:

（1）整机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大； （2）整机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；

（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能； （4）截割头不可伸缩，增加整机截割刚性；

（5）液压、电气、轴承等元部件配置先进，技术水平高、故障率低； （6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能； （7）铲板底部大倾角，整机地隙大，利于装煤和清底； （8）中间运输机底板平直、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长； （9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护； （10）各部件拆装方便，利于运输； （11）袖珍型本安操作箱。 主要技术参数如下：

长3高3宽（m）:7.893231.35 机重（t）：19.6 装机总功率（kW）：93 切割功率（kW）：55 卧底深度（mm）：180 地隙（mm）：170

龙门高（mm）： 260 生产能力（m3/min）：1.6 爬坡能力（°）：±16° 牵引力（KN）：≥98 切割煤岩抗压强度（Mpa）：≤55 最大切割高度（m）：3.29

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最大切割宽度（m）：4.13 接地比压（Mpa）：0.124 泵站额定功率（kW）：30 截割头形状： 圆锥台形 截割头转数（r/mim）：47 电动机功率（KW）：55 截 齿(把)：28 喷 雾：内、外喷雾方式 装载形式： 星轮式 装载能力（m 3/min）： 2.2 装载宽度（m）：2.0 星轮转数（r/min）：36 铲板卧底（mm）：205 铲板抬起（mm）：298 运输能力（m 3/min）：2.7 溜槽断面尺寸(mm)： 4003210（宽3高） 链 速（m/min）：68 行走速度（m/min）：4 -6 履带宽度（mm）： 370 对地压强（Mpa）：0.124

4、华越创立生产的EBZ132掘进机主要用于煤岩硬度f≤7的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面20.1m2，纵向工作坡度≤±19°、最适宜截割高度2.3～3.5m 。整机具有以下特点:

（1）整机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大； （2）整机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；

（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能； （4）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低； （5）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能； （6）铲板镜面具有双向倾角，利于装煤和清底；

（7）中间运输机底板呈直线形状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长； （8）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护； （9）电器综合保护功能高于国家标准；

（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能； （11）各部件拆装方便，利于运输；

（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。 主要技术参数如下：

长3高3宽（m）: 8.9532.831.48 机重（t）：40 装机总功率（kW）：218 切割功率（kW）：132 卧底深度（mm）：200 地隙（mm）：210

18

龙门高（mm）：420 生产能力（m3/min）：2.5 爬坡能力（°）：±19° 牵引力（KN）：≥200 最大切割高度（m）：4.0 最大切割宽度（m）：5.1 履带接地比压（MPa）：0.135 泵站额定功率（kW）：75 截割头形状：圆锥台形 截割头转数（r/mim）：44 电动机功率（kW）：132 截 齿：镐形 喷 雾：内、外喷雾方式 装载形式：四齿星轮式 装载能力（m 3/min）：3.4 装载宽度（m）： 2.8 星轮转数（r/min）：33 铲板卧底（mm）：200 铲板抬起（mm）：380 运输能力（m 3/min）：4.4 溜槽断面尺寸(mm)：4503370（宽3高） 链 速（m/min）：61 行走速度（m/min）： 0～6.5 履带宽度（mm）：520 对地压强（MPa）：0.135

5、北方重机生产的EBZ132掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，最大定位截割断面可达19.6m2，截割硬度为70MPa，坡度±18°

主要技术参数如下：

总体长度（m）：9.10 总体宽度（m）：3.0/2.6 总体高度（m）：1.538 卧底深度（mm）：250 总 重（t）：38 总 功 率（kW）：218 截割硬度（MPa）：≤70 截割高度（m）： 2.2-4 截割宽度（m）：3.0-4.9 截割头形状：圆锥台形 截齿型式：镐形截齿 截齿数量：40把 截割头转数（r/min）： 47/23 截割头伸缩量（mm）: 500 截割功率（kW）： 132/75 喷 雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 三齿星轮（液压马达驱动） 装载宽度（m）：3.0/2.6 星轮转数（r/min）：35 装载能力（m3/min）：3.5 铲板卧底(mm)：250 链 速（m/min）: 59 运输能力（m3/min）: 4 履带宽度（mm）：520

6、凯盛重工生产的《恒通牌》EBZ132 型掘进机主要特点是：结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。主要适用于中、小断面半煤岩巷道及煤巷的掘进，

19

也可适用条件相近的其它矿山及工程隧道掘进，可切割任意形状断面的煤及半煤岩巷道。

主要技术参数如下：

最大切割断面 23 m2 最大切割高度 4.6 m

最大切割宽度 5.1 m 切割煤岩最大单向抗压强度 70 MPa 适应工作最大坡度 ±16 ° 卧底深度 340 mm 公称接地比压 0.135 MPa 地 隙 265 mm 龙门高度 400 mm 装载能力 3.76 m3/min

装机总功率 218 kW 外形尺寸：长3宽3高 92003290031590 mm 总质量38 t 星轮转速 33 r/min 铲板宽度 2900 mm 铲板卧底 274 mm 铲板抬起高度 418 mm 链速 1.03 m/s 公称接地比压 0.135 MPa 履带板宽度 520 mm 行走速度 0～6.6 m/min

7、三一重装生产的EBZ132CZ 悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达21.5m2，截割硬度为70MPa。坡度±18°。主要参数如下：

总体长度 9.53m 装载形式 三齿星轮式

总体宽度 2.8m 装载宽度 2.8m 总体高度 1.55m 星轮转数 33rpm

卧底深度 275mm 装载能力 3.2m3/min（最大） 爬坡能力 ±18° 总重 36t

溜槽断面尺寸 0.47m(宽)30.32m(高) 链速 56m/min 截割范围 宽度 2.8-4.9m 面积 21.5m2 运输能力 3.5m3/min 截割头形状 圆锥台式 形式 履带式 截割头转数 47/23.5rpm 履带宽度 450mm 截割头伸缩量 500mm 对地压强 0.13MPa

8、佳木斯煤机厂生产的EBZ135 掘进机主要用于煤岩、半煤岩以及次坚岩巷道的掘进。一次定位截割断面达20m 2 ，截割硬度≤70Mpa。该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。纵向工作坡度≤±18°

EBZ135(S135)掘进机有以下技术特点： (1).机身矮，重心低、爬坡能力强；

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(2).整机结构刚性好、强度高、稳定性强； (3).具有内外喷雾、漏水检测及保护功能； (4).行走减速机与驱动马达高度集成。 (5).铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；

(6).中间运输机采用边双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；

(7).采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能； (8).液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； (9).龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。 总体长度( m)： 8.92 总体宽度(m)： 2.8/2.5 总体高度(m)： 1.48 总重 (t)： 38.8

卧底深度(m)： 0. 20 截割范围：高度(m)： 4.0宽度(m)： 5.1 截割头形状： 球锥台形 截割头转数(r/mim)： 44 装载形式： 弧形三齿星轮式 装载宽度（m）： 2.8/2.5 星轮转数（r/min）: 33 装载能力m3/min（最大）: 3.4 链速m/min： 61 运输能力m3/min： 4.4 履带宽度(mm)： 520 行走速度(m/min)： 0～6.6

9、佳木斯煤机厂生产的EBZ150A(S150JA)掘进机广泛适用于较大倾角的煤巷、半煤岩巷、软岩巷道的掘进，一次定位截割断面达25m2，截割硬度≤65Mpa。有以下技术特点：重心低，机器稳定性好；截割部可伸缩，伸缩行程为550mm，内喷雾为后喷雾，具有内、外喷雾，合理设计外喷雾形式，强化外喷雾；内喷雾具有漏水检查设置；铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；电气系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能。

总体长度( m)：9.34 总体宽度(m)： 2. 总体高度(m)： 1.65 总重 (t)： 42 截割头卧底深度 ( m ) ： 0. 216 爬坡能力： ±16° 截割硬度(Mpa)： ≤65

截割范围：高度(m)： 4.8宽度(m)： 5.4面积(m2 ): 24

截割头形状： 球锥台形 截割头转速(r/mim)： 46/23 装载形式： 弧形三齿星轮式 装载宽度（m）： 2.90 2.50

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星轮转数（r/min）: 33 装载能力m3/min（最大）: 4.2 链速m/min： 61 运输能力m3/min： 6.0 履带板宽度(mm)： 520 行走速度(m/min)： 0～6

10、凯盛重工生产的EBZ160型掘进机为悬臂纵轴式部分断面掘进机。是集切割、装载、运输、行走于一体的巷道综合掘进设备。

质量（t） 45 龙门高度（mm ）370 地隙（mm ）260 卧底深（mm） 320 接地比压（Mpa） 0.14 适应最大坡度±° 18 最大切割硬度（Mpa） 80 切割宽度（m） 5.52 切割高度（m ）4.80 切割断面（m2 ）26 装载形式三星轮 装载铲板宽度2914 mm 星轮转速33 r/min 铲板抬起高度440 mm 卧底深度248 mm 装运能力300 m3/h 行走速度0～6.26 m/min 履带板宽度600 mm

11、华越创立EBZ160掘进机主要用于煤岩硬度f≤7.5的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面24.6m2，纵向工作坡度≤±18°、最适宜截割高度2.5～4.0m 。整机具有以下特点:

（1）整机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大； （2）整机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；

（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能； （4）截割头可伸缩，减少整机调动频次，截割断面范围广；

（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低； （6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能； （7）铲板底部大倾角，整机地隙大，利于装煤和清底；

（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长； （9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护； （10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能； （11）各部件拆装方便，利于运输；

（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。 主要技术参数如下：

长3高3宽（m）: 9.4432.931.65

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机重（t）： 45 装机总功率（kW）： 246 切割功率（kW）： 160/80 卧底深度（mm）： 200 地隙（mm）： 260 龙门高（mm）： 450 生产能力m3/min： 2.6 爬坡能力（°）： 牵引力（KN）： 最大切割高度（m）： 4.8 最大切割宽度（m）： 5.4 履带接地比压（MPa）：截割头形状： 截割头转数（r/mim）：电动机功率（KW）： 160/80 伸缩行程（mm）： 550 截 齿(把)： 41

喷 雾： 装载形式： 装载能力（m 3/min）：装载宽度（m）： 2.9 星轮转数（r/min）： 33 铲板卧底（mm）： 355 铲板抬起（mm）： 342 运输能力（m 3/min）：溜槽断面尺寸(mm)： 540链 速（m/min）： 61 行走速度（m/min）： 0履带宽度（mm）： 520 制动方式： 对地压强（Mpa）： 0.14

±18° ≥225 圆锥台形 内、外喷雾方式 星轮式 3360（宽3高）～6 一体式多片制动器 23

0.14 46/23 3.4 4.4

12、佳木斯煤机厂生产的EBZ200M 掘进机是在EBZ100(S100)掘进机基础上开发的一种新型掘进机，它是一种连续切割、装载、运输的掘进设备。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，最大截割断面可达33 平方米，可切割岩石的最大单向抗压强度80MPa ，经济切割岩石的单向抗压强度为≤65MPa。机器在设计上有下列优点：截割头可以伸缩；有提高机器稳定性的支撑装置；装运及行走均采用液压驱动；截割功率显示，截割电机为双速水冷电机，有热敏保护等;提高除尘性能的喷雾装置。该机截割能力大，机器稳定性好，操作与维护方便、运行安全可靠。纵向工作坡度≤±16°主要技术参数如下：

总体长度： 10.7m 总体宽度： 分3.6m、3m 二种 总体高度： 1.8 米 总重： 60 t 截割头卧底深度 ： 400mm 截割高度： 5.1m

截割宽度： 6.5m 截割面积： 33m2(定位截割) 截割头形状： 圆锥台形 截割头转数： 46/23 r/min 截割头伸缩量： 0.7m 装载形式： 星轮式 装载宽度： 分3.6m、3m 二种 星轮转数： 30r/min

装载能力： 4.2m3/min（最大） 溜槽尺寸： 0.62m（宽）30.34m(高) 链速： 54m/min 运输能力： 4.3m3/min 履带宽度： 600mm 对地压强： 0.14MPa 行走速度： 6.4/2.9m/min

13、三一重工生产的EBZ200H 掘进机适用于煤巷、半煤岩巷以及全岩的巷道掘进，最大定位截割断面可达28m2，截割硬度不大于100MPa。要

求环境温度为0~40℃，坡度±18°。 总体长度：（m） 11.5

总体宽度：（m） 3.6（3.2/3.0） 总体高度：（m） 1.9

总 重：（t） 78 （含二运和除尘器） 卧底深度：（mm） 228 爬坡能力： ≤±18°

可/经济截割岩石硬度：（MPa） ≤100/80 截割范围： 高 度：（m） ≤4.8 宽 度：（m） ≤6

24

面积：（m2） ≤28 截割头形状： 圆锥台形 截割头转数：（rpm） 46/23 喷 雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 六齿星轮式 装载宽度：（m） 3.6 星轮转数：(rpm) 0-30 理论装载能力：(m3/min) 4.0

溜槽断面尺寸： (m) 0.65（宽）30.35(高)品 质 改 变 世 界 链速： (m/min) 0-45(无级变速) 理论运输能力： (m3/min) 4.0 履带宽度： (mm) 650 对地压强： (MPa) 0.158

14、华越创立生产的EBZ220悬臂式掘进机该机主要用于煤岩硬度f≤8.5的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面25.0m2，纵向工作坡度≤±18°、最适宜截割高度2.5～4.0m 。主要参数如下：

长3高3宽（m）: 10.433.131.72 机重（t）： 63.5 装机总功率（kW）： 321 切割功率（kW）： 220/132 卧底深度（mm）： 180 地隙（mm）： 170 龙门高（mm）： 420 生产能力m3/min： 3 爬坡能力（°）： ±18° 牵引力（kN）： ≥320

切割煤岩抗压强度（MPa）： ≤85（非经济状态可达100 MPa） 最大切割高度（m）： 4.5 最大切割宽度（m）： 5.6 履带接地比压（MPa）： 0.14

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截割部

截割头形状： 圆锥台形 截割头转数（r/mim）： 23/46 电动机功率（kW）： 220/132 截 齿： 镐形（45把） 喷 雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 星轮式 装载能力（m 3/min）： 4.0 装载宽度（m）： 3.2 星轮转数（r/min）： 33 铲板卧底（mm）： 260 铲板抬起（mm）： 380 运输能力（m 3/min）： 4.5

溜槽断面尺寸(mm)： 6203360（宽3高） 链 速（m/min）： 55 行走速度（m/min）： 0～6 履带宽度（mm）： 600

制动方式： 内置一体式多片制动器 对地压强（MPa）： 0.14

15、凯盛重工生产的EBZ255型掘进机切割最大抗压强度100Mpa。38m2、切割高度为7.5 米、切割宽度5.08米、适应坡度±18°。

最大切割煤岩硬度 100 MPa 最大定位切割高度 5.08m 最大定位切割宽度 7.50m 最大定位切割断面 38m2 切割电机功率 255/150kw

外形尺寸(长3宽3高) 115003320031950mm 总 质 量

75t

装运能力 400m3/h 龙门高度 380～ 480 mm 接地比压

0.153 MPa

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定位切割断面

行走速度 0～4.22m/min 适应工作最大坡度 ±18° 切割头卧底深度

440mm

16、三一重工生产的EBZ260H 掘进机适用于煤巷、半煤岩巷以及全岩的巷道掘进，最大定位截割断面可达31m2，截割硬度不大于110MPa。坡度±18°。主要参数如下：

总体长度： 11.67 m 总体宽度： 3.6 m 总体高度： 1.96 m 总 重： 80 t 总 功 率： 403 kW（含第二运输机11kW） 坡 度： ±18° 卧底深度： 225 mm 地 隙： 255 mm 龙 门 高： 350 mm 牵 引 力：≥400 kN 截割硬度：≤110 MPa 截割范围

高 度： 5051 mm 宽 度： 6230 mm 面 积： 0～31 m2 截割头形式： 纵轴式（电动机驱动）截割头转数： 54/27 r/min 截割功率： 260/200 kW 截齿型式： 镐形截齿 截齿数量： 62个 喷 雾： 内、外喷雾方式 装载形式： 五齿星轮（液压马达驱动）

装载能力： 4.0 m3/min 装载宽度： 3.6 m 星轮转数： 30-35 r/min 铲板卧底量： 275 mm 溜槽尺寸: 650 mm（宽）3350 mm（高）

链 速: 55 m/min 链条规格： 18364-C 刮板间距： 512 mm 运输能力: 4 m3/min 形 式: 履带式（液压马达驱动） 履带宽度： 650 mm 对地压强: 0.168 MPa 行走速度（最大）: 6.7±0.5 m/min

18、三一重工生产的EBZ318H 掘进适用于煤巷、半煤岩巷以及全岩的巷道掘进，最大定位截割断面可达38m2，截割硬度不大于130MPa。要求环境温爬坡能力±1 8°。主要技术参数如下：

总体长度： 12.8m 总体宽度： 3.8m（可配3.4 m铲板） 总体高度： 2.25m 总重量： 113.5T 总功率： 589KW 坡 度： ±18°

截割硬度： ≤130Mpa 截割范围：高5.59m *宽7.0 m

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第三节 掘进机的日常检查和维护

为了及时的消除事故的隐患，使机器设备能充分地发挥其作用。特别是能早期发现机器各部的异常及采取相应的处理措施是非常重要的。 1、日常检查（即每天工作前检查内容）

日 常 检 查 表 检查部位 截割头 减速器部 履带部 铲板部 第一 运输机 喷水部 检查标准 1、检查截齿齿座有无裂纹及磨损。 1、检查有无异常振动和音响。2、通过油位计检查油量。 3、检查有无异常温升现象。4、螺栓类有无松动现象。 1、履带的张紧程度是否正常。2、履带板有无损坏。3、各转动轮是否转动。 1、耙爪的转动是否正常。2、耙爪的磨损情况。3、联结销有无松动。 1、链条的张紧程度是否合适。2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损。 1、清洗过滤器内部的赃物。2、泵有无异常温升现象。3、喷雾泵的油量是否充足。4、向栏塞部加注黄干油。5、柱塞泵有无漏水现象。 配管类 1、有如漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。 油箱油量 1、如油量不够，加注油。 油箱油温 1、油冷却器进口侧的水量，应保证油箱的油温在40～70℃范围内。 油泵 1、油泵有无异常音响。2、油泵有无异常温升现象。 液压马达 1、液压马达有无异常音响、温升现象。 2、注油

在井下的条件，煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，因此，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意其煤尘或水的混入而造成的液压系统的故障。有关液压油的管理，务必充分注意如下各点： （1）防止杂物混入液压油内。

（2）当发现油质不良时，就尽快更换新油。 （3）按规定更换过滤器。 （4）保证油箱内所规定的油量。

（5）油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。 3、常见故障的处理

作为设备的操作者，要在操作掘进机前认真学习并掌握掘进机的技术特征及操作方法等，能及时发现异常并排除故障，为此，我们编制了排除故障表。

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故 障 排 除 表 故障 截割头不转动 伸缩筒不动作 耙爪转动慢 或者不转 原因 1、截割过负荷。 2、过热继电器动作。 3、截割头轴损坏。 1、伸缩油缸动作不良。 2、截割头轴弯曲 1、油压不够。 2、油马达内部损坏。 3、铲板减速机内部损坏。 1、油压不够。 2、油马达内部损坏。 3、减速机内部损坏。 4、运输机内部损坏。 5、链条过紧。 6、链轮处卡有岩石。 1、油压不够 2、油马达内部损坏 3、履带板内充满砂土 4、履带过紧 5、驱动轴损坏 6、行走减速机内部损坏 1、履带过紧 2、张紧油缸损坏 处理方法 1、减轻负荷 2、约等3min 3、检查内部 1、检查内部 2、检查内部 1、调整溢流阀 2、更换新品 3、检查内部 1、调整溢流阀 2、更换新品 3、检查内部 4、减轻负荷 5、重新调整张紧程度 6、清除异物 1、调整溢流阀 2、更换新品 3、清除砂土 4、调整张紧 5、检查内部 6、检查内部 1、调整张紧度 2、检查内部 运输机链条速度低或者动作不良 履带不行走 或者行走不良 履带跳链 29

第四节 掘进机的拆除安装及调试

一、掘进机的下井分解及运输顺序

拆 解 顺 序 组 件 名 称 1 各类盖板 2 截 割 部 3 升降油缸 4 运输机前溜槽 5 运输机后溜槽 6 铲板油缸 7 侧 铲 板 8 主 铲 板 9 泵 站 10 电 控 箱 11 油 箱 12 操 作 台 13 14 15 16 17 二、掘进机的安装：

根据机器的最大尺寸、部件的最大重量准备安装场地，该场地应具备电源、照明、通风条件，并应具备起重运输设备和安装工具。

安装顺序及方法：安装顺序与拆解顺序相反。安装方法用以下6个部件的安装为例进行说明，确保顺利安装。 （1）机架与行走部安装方法

①用吊绳将机架吊起，如图2-4-1所示；

②用枕木将机架垫起，使其下面距底板平面达380mm以上；

③用吊绳将一侧履带吊起，清除配合表面杂物，用螺栓与机架连接，紧固力矩为1200N2M；

④用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒，用相同方法安装另一侧的履带，如图2-4-2所示；

⑤两侧履带装完后，将机架吊起，抽出枕木等物； ⑥螺栓紧固后，进行防松处理，如图2-4-3所示。

回 转 架 后 支 承 回 转 台 行 走 部 机 架 运 输 顺 序 17 1 2 15 16 5 3 4 14 13 12 11 10 9 7 8 6

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钢丝绳 钢丝绳 吊钩

图2-4-1 机架吊装

钢丝绳

履带部 4.42T

枕木

图2-4-2 机架与行走部连接

图2-4-3 螺栓防松

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（2）后支承安装方法

①用吊绳将后支承吊起，如图2-4-4所示； ②清除配合表面杂物，用螺栓与机架的尾部连接； ③连接螺栓的紧固力矩为882N2M 。

图2-4-4 后支承安装

（3） 铲板部安装方法

①用吊绳将铲板吊起，如图2-4-5所示； ②用销轴与机架相连接； ③安装铲板油缸；

④安装完成后，将铲板前端与底板平面相接，或垫上枕木。

图2-4-5 铲板部安装

（4）中间运输机安装方法

①用吊绳将运输机吊起，从后方插入机架内，如图2-4-6所示； ②前端用销轴、后端用螺栓与机架连接；

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③用长铁丝拴住链条的一端，从下部向前引入，在铲板从动轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条，如图2-4-7所示； ④将铲板前端与底板平面相接； ⑤旋转张紧丝杠调整刮板链的松紧程度。

图2-4-6 中间运输机安装

图2-4-7 链条安装

（5）截割部安装方法

①用吊绳将截割部吊起，如图2-4-8所示； ②用销轴与回转台连接； ③装截割部升降油缸；

④安装完成后，将截割头前端与底板平面相接，或垫上枕木。

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图2-4-8 截割部安装

（6）管路安装方法 ①熟悉系统原理；

②管路、接头须装前擦拭干净；

③按相应的号码将配管连接，由操纵台换向阀侧部引出的配管，必须由下侧依次排列整齐，如图2-4-9所示。

图24 配管图

图2-4-9 配管图

三、掘进机的调试： （1）须设专人指挥；

（2）供电之前，由电工检验电源电压，确认电压（1140/660V）等级，调整掘进

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机电控箱切换开关，确保与供电电压相符，然后按要求接通电源； （3）开动机器之前，检查各部油量、冷却水量是否充足； （4）司机须经专业培训，严禁其它人员随意操作； （5）严禁司机离开操作台；

（6）开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态； （7）首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确； （8）发现异常应停机检查，处理后再开机；

（9）对照操作指示牌操作各手炳，观察各执行元件动作是否正确； （10）观测内、外喷雾是否畅通，水压能否达到规定值； （11）观测各部位声音、温度是否正常； （12）机器行走时，严防压断电源线；

（13）试运转完毕，各手柄恢复原位，紧急停止开关锁紧,切断电源。

第三章 有关规定

第一节 《煤矿安全规程》的有关规定

第七十一条

1、掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制回路开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。 2、在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。 3、掘进机必须装有前照明和尾灯。

4、开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。

5、掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，风喷雾装置的使用水压不得小于3MPa，外喷雾装置的使用水压不得小于0.5MPa；如果内喷雾装置的使用水压小于1.5MPa或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。

6、掘进机停止工作和检修以及交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关。

7、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。

第七十六条 采掘工作面的移动式机器，每班工作结束后和司机离开机器进，必须立即切断电源，并打开离合器。

第七十七条 采掘工作面各种移动式采掘机械的橡套电缆，必须严加保护，避

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免水淋、撞击、挤伤和炮崩。每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。

第二节《巷道掘进操作规程》的有关规定

第152条：掘进机司机应具有初中以上文化程度，必须经过电门技术培训，考试合格，持证上岗。

第153条：掘进机司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。

第154条：掘进机上所有的安全闭锁和保护装置必须灵敏可靠；照明灯必须完好；洒水喷雾或其它除尘装置必须齐全有效。不能随意调整液压系统，雾化系统各部的压力。

第155条：各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏、丢失。

第156条：掘进机必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。司机必须精力集中，不得擅自离开岗位，不得委托无证人员操作。

第157条：在掘进机停止工作、检修及交接班时，必须将掘进机切割头滚筒收回并落地，断开机器上的隔离开关，并将供电开关打到停电位置。检修时还应在供电开关上挂停电牌。

第158条：司机必须严格执行现场交接班制度，对机器运转情况和存在问题要向接班司机交待清楚。

第159条：接班后，司机应配合班组长认真检查工作面围岩和支护、通风、瓦斯及掘进机周围的情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。 第160条：开机前必须对机器进行下列检查： 1、各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。

2、机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各连接螺丝应齐全、紧固。

3、电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。 4、液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应齐全可靠。将所有延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整齐。

5、液压油箱的油位、油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。 6、转载胶带机应确保完好，托辊齐全。

7、切割头载截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用的，必须断开掘进机电气控制回路开关，闭锁隔离开关，切断掘进机供电电源，并在供电开关上挂

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停电牌后再进行更换。

8、装载耙爪、链轮要完好。刮板链垂度应合适，无断裂丢销现象，刮板齐全无损，应拧紧螺帽，防止刮板松动。

9、履带、履带板、销轴、链轮保持完好，按规定调整好履带的松紧程度。 10、喷雾系统、冷却系统、照明应良好。水质、水压、流量应符合规定，喷水管路、喷嘴应畅通。

第161条：经检查确认机器正常，并在作业人员撤至安全地点后，方准合上电源开关，按操作程序进行空载运转。禁止带负荷起动。

第162条：掘进机启动前，必须发出警报。只有在铲板前方，截割臂附近无人，除司机以外的其他人员撤到随机皮带以外时，方可启动掘进机。

第163条：一般起动顺序是：液压泵—胶带转载机—刮板输送机—截割部。 第164条：按作业规程要求进行切割工作，根据不同性质的煤岩，确定最佳的截割方式，并注意下列事项：

1、掘进半煤岩巷道时，应先截割煤，后截割岩石，即按先软后硬的程序进行。 2、一般情况下，应从工作面下部开始截割，首先切底掏槽。

3、切割必须考虑煤岩的层理，截割头应沿层理方向移动，不应横断层理。 4、对较破碎的顶板，应采取留顶煤的方法。 第165条：截割过程中注意的事项：

1、岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，采取其它措施； 2、根据煤岩的软硬程度掌握好机器的推进速度，避免发生截割电机过载和压刮板输送机等现象。切割时应放下铲板。如落煤量大而造成过载时，司机必须立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开车处理，以免烧毁电机或损坏液压马达； 3、截割头必须在旋转状况下，才能截割煤岩。截割头不许带负荷起动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转；

4、截割头在最低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板间距不得小于300mm。严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁；

5、司机应经常注意清底及清理机体两侧的浮煤（矸），扫底时应一刀压一刀，以免出现硬坎，防止履带前进时越垫越高；

6、煤岩块度超过机器龙门高度和宽度时，必须先行破碎后方可装运；

7、当油缸行程终止时，应立即放开手柄，避免溢流阀长时溢流，造成系统发热； 8、掘进机向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右极限位置；

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9、装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转；

10、注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况，出现问题应立即停机检查；

11、风量不足、除尘设施不齐不准作业；

12、截割电机长期工作后，不要立即停冷却水，应等电机冷却数分钟后再关闭水路；

13、发现危急情况，必须用紧急停止开关切断电源，待查明事故原因、排除故障后方可继续开机；

14、截割头变速时，应首先切断截割电机电源，当其转速为零时，方可操作变速器手柄进行变速。严禁在高速运转时变速。

第166条：司机工作时精力集中，操作平稳，看好中腰线、掌握好巷道断面规格。前进时将铲板落下，后退时将铲板抬起。发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停机，切断电源。

第167条：掘进机掘横贯或拐弯巷道时，要根据巷口位置、方向以及掘进机的规格尺寸，适当扩大巷道断面。截割后，必须及时支护。

第168条：按规定操作顺序停机后，将掘进机退到安全地点，将装载铲板放在底板上，缩回截割头，切割头放于底板上，关闭水门，吊挂好电缆和水管。清除机器上的煤块和粉尘，铲板上不允许留有浮煤。将所有操作阀按钮置于零位，放松离合器，切断电源，关好供水开关。

第169条：在淋水大的工作面，应将机器垫高，确保电机不被水淹。坡度大的上、下山工作面，停机时应采取防滑措施。

第170条：全面检查掘进机各部件及各种安全保护装置，有问题时应记录在册。

第四章 掘进机的操作方法

操作时每班由2人操作，1人为正司机，操作机器截割；1人为副司机，负责监护。司机操作前必须带好防尘口罩。

第一节 操作掘进机前的检查

1、检查掘进机周围有无杂物，顶帮是否完整、牢固可靠； 2、工作面瓦斯浓度是否超限（由瓦斯检查员负责检查）； 3、供水、供电是否正常；

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4、掘进配套设备是否完好； 5、工作面中线是否正确。

6、各操作手把和按钮位置是否正确、灵活可靠； 7、截齿是否锐利、齐全；

8、各零部件是否齐全、紧固、可靠；

9、各减速器、液压缸及油管有无漏油、缺油现象，并按规定注油； 10、刮板链、履带链松紧程度是否适宜； 11、电缆、水管、喷雾灭尘装置是否正常；

第二节 掘进机的操作

应按送电—启动—喷雾—截割—调机—退机停电（水）的顺序操作。 1、送电

（1）向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。

（2）按下“预警”开关，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。 2、启动

（1）顺时针旋“泵启”开关，“报警”信号发出8秒钟后油泵启动。逆时针旋“泵停”开关，运行中的油泵电机运行停止。（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线）。

（2）在启动时要按照开动油泵电机-开动桥式皮带转载机-开动刮板输送机-开动耙爪-开动截割头的顺序进行操作；当没有必要开动装载时，也可在开动油泵电机后，起动截割电机。 3、截割

在截割煤岩时应根据不同的煤层地质条件、煤层软硬程度，选择合理的截割方式与工序。截割时利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，然后再看准巷道中腰线将巷道轮廓进行修整。做到不超挖或欠挖（允许误差范围±50mm），刷齐顶帮，不允许留有伞檐。

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