电子齿轮比与脉冲当量相关计算，调整方法

脉冲当量或电子齿轮的调整方法

1 什么是脉冲当量或电子齿轮

脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000，

单位：毫米。

例：系统脉冲当量是0.008 毫米，其电子齿轮分子/分母 = 8/1 。 2 什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮 a机床安装调试或更换系统； b更换电子盘（DOM）；

c机床运行过程中加工精度不够； d进行参数初始化以后。 3 如何调整调整脉冲当量或电子齿轮

电子齿轮比 = 丝杠螺 距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。 为便于生产现场调整，可用如下简单方式进行调整：

a 先粗设一个电子齿轮比，在系统主界面按参数设置，进入后选择机床参数，将电子齿轮值设为 8：1，按存储（无存储按钮的按 F1）

b 在系统主界面下按 F1,进入自动方式，选择F8手动辅助，选择点动，输入点动增量1000 c 在机床轨道上做好当前所在位置的标记，然后按下箭头，让机床向远离标志的方向行走一个点动增量；

d 测量轨道上的实际行走距离； e 带入下面公式计算

分子／分母＝８×［测量值］／１×１０００ 将上式化简成最简分数即可。

例：初设电子齿轮比，例：8：1，点动1000毫米，实际走650毫米 分子／分母＝８×６５０／１×１０００＝２６／

电子齿轮比与脉冲当量相关计算

1、 什么是机械减速比(m/n)

答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比

答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。 例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行

3、 怎样计算电子齿轮比（B/A） 明白几个概念：

编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编

码器的分辨率。

每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。

脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。 螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。 电子齿轮比计算公式如下：

4、 步进电机脉冲当量和细分数的关系

在实际调整时可先确定脉冲当量，在根据关系式计算细分数。或先确定细分数，再计算脉冲当量。

5、 关于旋转轴

其中： x表示步进驱动器细分数， θ表示步进电机步距角。

与直线运动轴相比区别在于：旋转轴的螺距值为360，其它计算相同，只需将螺距值换为360

简单实用地介绍伺服电子齿轮比的计算方法

电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。

例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？ 计算如下图所示:

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值

例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo=

(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ 电子齿轮比＝

(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc= 解答：

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo= 8mm/131072

(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ △Lo×电子齿轮比×1000=0.1

(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc×电子齿轮比=3000/60×131072

介绍电子齿轮比的概念及如何应用

先看一下机械齿轮比的概念：

两个直径不同的齿轮结合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比，这个比例成为齿轮比．

电子齿轮比的的作用同样也是用于转速比例调节，用很小的脉冲频率调节出很大的转速！

以松下A4系列伺服电机为例，伺服电机旋转一周，伺服驱动器需要给伺服电机10000个脉冲，同时编码器反馈10000个脉冲给伺服放大器。如果令伺服电机以20转/秒的速度旋转，控制器需要每秒发200000个脉冲,即是200K，如果我们用三菱FX1N来控制伺服电机，FX1N最高只能发送100K的脉冲。这时就需要引入电子齿轮比以减小PLC发给伺服放大器发脉冲的频率。

伺服电机实际脉冲频率=PLC发给伺服驱动器的脉冲频率X电子齿轮比

需要注意的是，电子齿轮比设的很大，每个脉冲对应的位移也很大，精度调整也就越困难！在设定电子齿轮比时要综合考虑速度与精度的矛盾！

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