stm32学习笔记

MDK不会让你直接在入口 参数处设置一个简单的字， 因为这样代码可读性太差

MDK一般把取值范围的宏定义放在判断有效性语句的上方，这样是为了方便大家查找

可以通过|（或）的方式同时初始化多个IO口。这样操作的前提是，他们的Mode和Speed参数相同，因为Mode和Speed参数并不能一次定义多种

在stm32f10x.h看那些外设是挂载在那个总线之下

GPIO操作步骤为：

1） 使能IO口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。 2） 初始化IO参数。调用函数GPIO_Init(); 3） 操作IO。

按键一端接高电平时另一端接I/O口则I/O口设置为下拉输入，因为按键按下时I/O口变成高电平；反之接低电平时I/O口设置为上拉输入因为按键按下时I/O口状态为低电平

Config意为配置

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定就最好不要更改

当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在USART_RX_BUF中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（回车的表示由2个字节组成：0X0D和0X0A）的第一个字节0X0D时，计数器将不再增加，等待0X0A的到来，而如果0X0A没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到0X0A，则标记USART_RX_STA的第15位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过USART_REC_LEN的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。

USART初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位，硬件数据流控制，模式（收，发）。

① 串口时钟使能，GPIO时钟使能 ② 串口复位

③ GPIO端口模式设置 ④ 串口参数初始化

⑤ 初始化NVIC并且开启中断

⑥ 使能串口

SysTick是系统滴答计时器

在EXTI_GetITStatus函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而

EXTI_GetFlagStatus直接用来判断状态标志位。

IO口外部中断的一般步骤： 1）初始化IO口为输入。

2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。 3）初始化线上中断，设置触发条件等。 4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。 5）编写中断服务函数。

对寄存器AFIO_EVCR，AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX进行读写操作前，应当首先打开AFIO的时钟。参考APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)。

独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确。

单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。

看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为： Tout=((4×2^prer)×rlr) /40

其中Tout为看门狗溢出时间（单位为ms）；prer为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7；rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR的值）；

如果不用IWDG的话，就不要去打开它，免得麻烦。

窗口看门狗的上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。

窗口看门狗的超时公式如下：

Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1; 其中：

Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms） Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为Khz） WDGTB：WWDG的预分频系数 T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位

根据上面的公式，假设Fpclk1=36Mhz，那么可以得到最小-最大超时时间表如表12.1.1所示：

表12.1.136M时钟下窗口看门狗的最小最大超时表

WDGA位则是看门狗的激活位，该位由软件置1，以启动看门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零了。

窗口看门狗步设置骤如下： 1）使能WWDG时钟

WWDG不同于IWDG，IWDG有自己独立的40Khz时钟，不存在使能问题。而WWDG使用的是PCLK1的时钟，需要先使能时钟。方法是:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能 2）设置窗口值和分频数 设置窗口值的函数是：

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)； 这个函数就一个入口参数为窗口值，很容易理解。 设置分频数的函数是：

void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)； 这个函数同样只有一个入口参数就是分频值。 3）开启WWDG中断并分组 开启WWDG中断的函数为：

WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断

接下来是进行中断分组，这里就不重复了，使用NVIC_Init函数即可。 4） 设置计数器初始值并使能看门狗

这一步在库函数里面是通过一个函数实现的： void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；

该函数既设置了计数器初始值，同时使能了窗口看门狗。 5） 编写中断服务函数

在最后，还是要编写窗口看门狗的中断服务函数，通过该函数来喂狗，喂狗要快，否则当窗口看门狗计数器值减到0X3F的时候，就会引起软复位了。在中断服务函数里面也要将状态寄存器的EWIF位清空。

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