PLC课程设计报告书

第一章 设计目的

根据动作要求设计plc控制小车程序，让小车在6个工作台之间往返运料，按照要求进行设计，使之完成规定的工作。

第二章 设计要求

（1）小车初始时应暂停于6个工作台中任意一个限位开关位置上。

（2）设小车先暂停于m号工作台，（此时SQm动作）。若○1m>n，小车左行，直到SQn动作。到位停车。即当小车所停位置编号大于呼叫的编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置。○2m

（3）小车在每个工位应有指示灯，在每个到位也有指示灯。

第三章 PLC 选型、I/O分配表和接线图

3.1 PLC选型

一、 可编程序控制器（PLC）及编程器的选购：

1. 系统首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I/O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。 2. 确定负载类型根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。

3. 存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。 二、输入、输出回路的设计 1.电源回路

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PLC供电一般为AC85-240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）

2.外部DC24V电源

若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的\一\端不要与PLC的DC24V电源的\一\以及\端相连，否则会影响PLC的运行。 三、 扩展模块的选用

对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。 四、 PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。

最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。 五、 软件编制

在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。

3.2 I/O分配表

输入 X0:启动按钮 X1:停止按钮

X5~X15:6个工位按钮(SB1~SB6)

输出 Y0:小车工作指示

Y1:小车右行接触器（KM1） Y2:小车左行接触器(KM2) Y3:到位显示

X2~X7: 6个工位行程开关（SQ1~SQ6）

图3-1 I/O分配表

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3.3 I/O接线图

PB1 PB2 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X0 X1 X10 X11 X12 X13 X14 X15 COM COMY3 24V Y2 Y0 Y1 图3-2 I/O接线图

第四章 PLC程序设计

4.1 梯形图设计

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4.2 指令语句表

LDX0 ORM0 ANIX1 OUTM0 LDX10 ORM11 ANIX1 ANIX2 OUTM11 LDX11 ORM22 ANIX1 ANIX3 OUTM22 LDX12 ORM33 ANIX1 ANIX4 OUTM33 LDX12 ORM44 ANIX1 ANIX5 OUTM44

LDX14 ORM55 ANIX1 ANIX6 OUTM55 LDX15 ORM66 ANIX1 ANIX7 OUTM66 LDM11 ANIX2 LDM22 ANIX3 ANIX2 LDM33 ANIX4 ANIX3 ANIX2 ORB LDM44 ANIX5 ANIX4 ANIX3

ANIX2 LDM55 ANIX6 ANIX5 ANIX4 ANIX3 ANIX2 ORB LDM66 ANIX7 ANIX6 ANIX5 ANIX4 ANIX3 ORB ANIY2 OUTM1 OUTY1 LDM11 ANIX2 ANIX3 ANIX4 ANIX5 ANIX6

LDM22 ANIX3 ANIX4 ANIX5 ANIX6 ANIX7 ORB LDM33 ANIX4 ANIX5 ANIX6 ANIX7 ORB LDM44 ANIX5 ANIX6 ANIX7 ORB LDM55 ANIX6 ANIX7 ORB LDM66 ANIX7

LDM1 ORM2 OUTY0 LDX2 ORX3 ORX4 ORX5 ORX6 ORX7 ANIX1 OUTY3 END

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第五章 设计总结

经过这次PLC 课程设计让我知道该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。对于本次设计使用感应器并通过采用PLC控制小车行车方向装置，完成了本次设计任务的基本要求，经过2次的调试，使该系统性能稳定、可靠、抗干扰性强，可以用于连续工作。采用PLC技术完成全自动控制小车方向运行过程，通过软件的方式控制硬件电路。PLC具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。

通过这次设计，使我对自动控制设计与PLC编程有了更深刻的认识，和对编程软件的熟练编写，也使得自己的设计的思路有了更进一步的提高，使自己有了创新的能力的同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，也有过一些困难。但通过不断的努力和对参考资料的查看，克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。

第六章 参考文献

[1] 郁汉祺.电气控制与PLC应用技术.东南大学出版社，2010。 [2] 秦春斌.PLC基础应用及教程.机械工业出版社，2010。 [3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京化学工业出版社，2002 [4] 邓泽明.电气与可编程控制其应用技术.北京机械工业出版社,1997

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第五章 设计总结

经过这次PLC 课程设计让我知道该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。对于本次设计使用感应器并通过采用PLC控制小车行车方向装置，完成了本次设计任务的基本要求，经过2次的调试，使该系统性能稳定、可靠、抗干扰性强，可以用于连续工作。采用PLC技术完成全自动控制小车方向运行过程，通过软件的方式控制硬件电路。PLC具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。

通过这次设计，使我对自动控制设计与PLC编程有了更深刻的认识，和对编程软件的熟练编写，也使得自己的设计的思路有了更进一步的提高，使自己有了创新的能力的同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，也有过一些困难。但通过不断的努力和对参考资料的查看，克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。

第六章 参考文献

[1] 郁汉祺.电气控制与PLC应用技术.东南大学出版社，2010。 [2] 秦春斌.PLC基础应用及教程.机械工业出版社，2010。 [3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京化学工业出版社，2002 [4] 邓泽明.电气与可编程控制其应用技术.北京机械工业出版社,1997

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/52so.html