6RA70直流调速装置控制柜调试大纲

天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）

6RA70直流调速装置控制柜调试大纲

1

检查

☆ 柜内元件是否完好。

☆ 柜内接线是否正确，是否牢靠。 ☆ 柜外接线是否正确，是否牢靠。 ☆ 柜外电气设备接线是否存在短路。 ☆ 柜外编码器电源和信号线检查。

☆ 柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。 ☆ 接地线检查。

2 送电

☆ 辅助系统电源电压检测。 ☆ 辅助系统各回路短路检测。 ☆ 辅助系统各回路功能检测。 ☆ 柜顶风机和装置风机转向检测。 ☆ 主系统短路检测。 ☆ 主系统电压检测。

☆ 电机冷却风机转向检测。

3 检测

（禁止进线柜合闸）

☆ 检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。 正组V1,V3,V5的K与C相导通

正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通 反组V1,V3,V5的K与D相导通

反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通

☆ 检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。☆ 激活S00选件。

N978=2000 S00选件永久使能，否则U977=9431 ☆ 复位到缺省值。

P051=21,装置断电再上电 ☆ 参数访问授权。 P051=40

☆ 模拟工作模式测试功率部分。

禁止主回路和励磁回路合闸，在模拟工作模式下不施加电源电压 U840=11,12,13,14,15,16,正组 U840=21,22,23,24,25,26,反组

用示波器检查功率单元触发脉冲的波形及个各脉冲的唯一性 U840=0 结束模拟工作模式

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☆ DI检测

R010： 0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号 ☆ AI检测

R001： 电位计速度给定 ☆ DO检测 P771=0/1 P772=0/1

R011： 第0 位代表46 端子系统故障，第1 位代表48端子系统就绪 ☆ AO检测

P755=0/1 转速实际值 R007： 速度给定

4 现场测试 / 参数设置

☆ 访问授权

P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数 ☆ 调整整流器额定电流

P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流 ☆ 调整实际整流器供电电压

P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 ☆ 输入电动机数据 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流 ☆ 实际速度检测数据

无测速机运行（EMF控制）

P083=3 速度实际值由EMF实际值提供 ☆ 励磁数据 励磁控制

P082=0 励磁控制方式 无励磁

5 检查只读参数

☆ 检查只读参数

R015：实际电枢进线电压，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内

R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0 R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110

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6 现场测试 / 励磁回路的带电测试

☆ 励磁回路送电，检查励磁进线电压显示R016是否正确 ☆ 参数设置

P082=3 励磁控制方式 持续有效 P102=1～2～6A

P250=180～90～60～0 逐步放开励磁?角 ☆ 观察励磁整流器是否受控

☆ 观察励磁电流实际值显示R035与柜门励磁电流表的指示是否一致 ☆ 调整 ☆ 记录 ☆ 结束

7 现场测试 / 电枢回路的带电测试

☆ 将脉冲板输出到可控硅的触发线挑开（G端子松开用包布包好）☆ 参数设置

P083=3 EMF反馈 P082=0 无励磁

P100=1/2电机额定电流 P150=165 P600.01=401 P401=10 P601.01=402 P402=+5 P402=-5

☆ 电枢回路送电，检查电枢进线电压显示R015是否正确 ☆ 励磁回路不送电

☆ 用示波器确定?=0角位置（AC相上过零点） ☆ P150=120 ☆ 合闸，使能

☆ 检查正反组脉冲61-12-23-34-45-56相位是否正确，有无杂波 ☆ 调整 ☆ 记录 ☆ 结束

8 现场测试 / 开环转电机

☆ 参数设置

P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流 P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流

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（可选）天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）

P082=2 励磁控制方式 停机励磁 P083=3 速度实际值由EMF实际值提供 P150=165 P600=401 P601=402 P401=10 P402=+5 P402=-5

☆ 电枢回路送电。 ☆ 励磁回路送电。 ☆ 启动各辅助回路 ☆ 合闸 使能

☆ 甩开速度环、电流环开环推а角P150=165～120～100～80～60 ☆ 检查R019电枢电流实际值及反馈,如不正确进行停电换线调整 ☆ 检查R038电枢电压实际值及反馈,如不正确进行停电换线调整 ☆ 调整 ☆ 记录 ☆ 结束

9 现场测试 / 闭环转电机

☆ 参数设置

P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流 P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流

P082=2 励磁控制方式 停机励磁

P083=3 速度实际值由EMF实际值提供 P150=30 P600=102 P601=141

☆ 电枢回路送电。 ☆ 励磁回路送电。 ☆ 启动各辅助回路 ☆ 合闸 使能 ☆ 速度给定

☆ 检查R024脉冲编码器速度值反馈,如不正确进行停电换线调整 ☆ 使用脉冲编码器测速

P083=2 速度实际值由脉冲编码器提供 P140= 脉冲编码器的类型 P141= 脉冲编码器的脉冲数 P142= 脉冲编码器的信号电压

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P143= 脉冲编码器的最大运行速度

☆ 校对速度给定与实际轧制方向一致，RO24 参数应和速度给定值一致。 ☆ 调整 ☆ 记录 ☆ 结束

10 检查主电机励磁

☆ 停机

☆ 合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 ☆ 恢复P257=0。 ☆ 调整 ☆ 记录 ☆ 结束

11 单机调试的基本参数设置

☆ 访问授权

P051=21 参数工厂复位 P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数 ☆ 调整整流器额定电流

P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流

（根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置一下参数P067= 负载级别

P075= 功率部件的控制字） ☆ 调整实际整流器供电电压

P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 ☆ 输入电动机数据

P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压

P102= 励磁额定电流 （调整后） ☆ 实际速度检测数据 使用脉冲编码器

P083=2 速度实际值由脉冲编码器提供 P140= 脉冲编码器的类型 P141= 脉冲编码器的脉冲数 P142= 脉冲编码器的信号电压 P143= 脉冲编码器的最大运行速度

P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048 故障有效) ☆ 励磁数据 励磁控制

P082=2 励磁控制方式 停机励磁

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/4vz2.html