GPS控制网技术总结 - 图文

目 录

GPS控制网技术总结 ...........................................................................................3

一、测区概况..................................................................................................3 二、工程概况..................................................................................................3 三、技术依据..................................................................................................3 四、点位分布..................................................................................................6 五、外业观测情况..........................................................................................6 六、数据处理..................................................................................................7 七、结论与建议........................................................................................... 29 RTK平面图测量总结......................................................................................... 31

一、作业过程............................................................................................... 31 二、内业成图成果（包括放样部分）....................................................... 32 RTK放样总结..................................................................................................... 33

第一部分 作业流程 ..................................................................................... 33 第二部分 放样结果图（图中白色线部分） ............................................. 33 第三部分 个人放样成果总结 ..................................................................... 34 第四部分 小组放样成果（见下页）......................................................... 34 样本数据处理结果总结...................................................................................... 36

第一部分 处理总结................................................................................... 36 第二部分 无约束平差基线向量改正数................................................... 37 实习体会.............................................................................................................. 40

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第一部分 技术总结..................................................................................... 40 第二部分 体会与收获................................................................................. 42 第三部分 意见与建议................................................................................. 43

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GPS控制网技术总结

一、测区概况

此次测量布设控制网地区为武汉大学校园，测区内部地势平坦，交通便利，通讯设施发达，有较多较平均的控制点，视野开阔，点的通视性较好，树木、房屋遮挡的情况不是特别严重。在测量期间天气晴好。整个网由4个控制点和16个未知点组成，控制网区域几乎覆盖整个武汉大学，控制点分布较均匀。

二、工程概况

此次实习的目的是为了继《GPS原理与应用》课程之后，加强学生的动手操作能力，进一步巩固和理解书本知识，为以后的工程项目和科研实践打下基础；通过该实习，掌握利用GPS 技术进行控制测量的基本技能和方法，培养和提高利用所学理论知识解决实际问题以及通过团队协作完成复杂项目的能力。控制网为国家D级GPS网，要求控制网覆盖武汉大学，总共20个控制点，平均点距离约400m；以队为单位，完成设计、选点、观测，每个人分别做一个点的点之记，进行数据处理和质量控制，提交各自的成果。本队共5组人员，每组人员分配一台仪器，小组人员相互配合，团结合作，经历两天时间，一共观测9个时段，每个时段60min，完成了此次测量任务。

三、技术依据

此次测量任务的技术依据为《全球定位系统（GPS）测量规范》（ＧＢ／Ｔ 18314－2001），D级网GPS测量基本技术要求规定见下

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表：

卫星截止同时观测有效观观测时时段长采样间时段中任一卫星高度角有效卫星测卫星段数 （°） 15 数 ≥4 数 ≥4 ≥1.6 ≥45 10-30 度（min） 隔（s） 有效观测时间（min） ≥15 说明： 1、接收机至少有L1载波相位，同步接收机数不小于2； 2、相邻点间基线长度精度比例误差系数b不大于10； 3、最简独立闭合环或附合路线的边数不大于8； 4、相邻点之间的平均距离5-10km； 5、复测基线长度较差ds≤2; ≤3,≤3,≤,固定误差a不大于10mm， 6、独立闭合环或者附合路线坐标闭合差3,≤3，=≤， ≤ ， 7、同步环闭合差 ≤≤3 ，≤2，≤3 8、无约束平差中，基线分量的改正数绝对值 9、约束平差中，基线分量的改正数绝对值 ≤2，≤2 另外，其他的规范要求如下：

表1 精度分级 级别 AA A B C D E 固定误差a,mm ≤3 ≤5 ≤8 ≤10 ≤10 ≤10 比例误差系数 ≤0.01 ≤0.1 ≤1 ≤5 ≤10 ≤20 表2 最简独立闭合环或附合路线边数的规定 级别

A B C D E 4

闭合环或附合≤5 路线的边数 ≤6 ≤6 ≤8 ≤10 表 3 GPS网中相邻点之间的平均距离 级别 项目 AA A B C D E 0.2-5 平均距离 1000 200 70 10-15 5-10 表4 各级GPS测量基本技术要求规定 级别 项目 卫星截止高度角10 （度） 同时观测有效卫星≥4 数 有效观测卫星总数 观测时段数 注 在时段中观测时间符合上表中第七项规定的卫星，为有效观测卫星； 计算有效卫星观测总数时，应将各时段的有效观测卫星数扣除其间的重复卫星数； 观测时段长度，应为开始记录数据到结束记录的时间段； 观测时段数≥1.6，指每一站观测一时段，至少60%测站再观测一时段。 对于本次要布设的D 级网，静态观测：时段长度≥45min,采样间隔10~30s，任一卫星的有效观测时间≥15min ≥20 ≥10 ≥20 ≥6 ≥9 ≥4 ≥6 ≥2 ≥4 ≥1.6 ≥4 ≥1.6 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 10 15 15 15 15 AA A B C D E 5

四、点位分布

五、外业观测情况

本小组外业测量中所用的仪器为徕卡接收机，精度经检验合格。本组一共观测9个点，9个时段，整个大队测量的网为20个点；采用的仪器为徕卡5台，仪器参数统一设为采样率为5s，截止高度角10°，采用专用尺测量天线高度，各台仪器对中、整平情况良好，整个网与

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已知的控制点（G001,G002,G003,G004）联测。

六、数据处理

1、 基线解算和质量控制

此次基线处理采用TGO软件，采用的星历为广播星历，对于不同的基线所采用的参数不相同，大致设臵过的参数包括“动态”中的“最少参考观测值时间”（设为0sec），“最大修复周滑动”（在0到600之间调节），反选质量验收标准，“编辑乘法器”（2.5到3.5之间变化）以及对流层和电流层参数的设臵（使用很少）。 最终处理得到的结果见下表： 表一 所有环闭合差结果

长度 S2 - S11 - S3 1098.146m S3 - S136 - S114 1235.073m S6 - S10 - S12 1440.072m S6 - S10 - S37 1440.074m S11 - S10 - S12 1440.077m S11 - S10 - S37 1440.078m S6 - S136 - S95 1599.136m S6 - S137 - S95 1599.111m S11 - S136 - S95 1599.140m S11 - S137 - S95 1599.115m S12 - S14 - S38 1376.568m S12 - S43 - S38 1376.576m S37 - S14 - S38 1376.570m S37 - S43 - S38 1376.578m S12 - S40 - S36 1775.902m S37 - S40 - S36 1775.904m S12 - S94 - S88 1797.173m S12 - S96 - S95 1797.155m S37 - S94 - S88 1797.175m S37 - S96 - S95 1797.157m S36 - S41 - S38 1374.324m S36 - S42 - S39 1577.186m S38 - S142 - S95 2017.822m S38 - S143 - S88 2017.819m

D水平 .011m .027m .003m .005m .001m .005m .030m .017m .029m .013m .017m .003m .015m .003m .003m .001m .022m .008m .018m .012m .002m .028m .019m .014m D垂直 -.047m .028m -.011m .000m -.005m .007m -.004m .018m .002m .025m -.019m .020m -.031m .008m .014m .003m .005m .019m -.006m .008m .003m -.002m .007m -.018m PPM 43.888 31.355 8.09 3.295 3.44 5.833 18.674 15.626 18.016 17.595 18.552 14.386 24.928 6.355 8.283 1.655 12.503 11.642 10.749 7.867 2.735 17.48 10.124 11.3 7

S10 - S96 - S136 1291.481m .022m .012m 19.376 S10 - S96 - S137 1291.456m .013m -.010m 12.626 S14 - S21 - S16 1128.048m .009m -.019m 18.818 S14 - S25 - S16 1128.041m .010m -.049m 44.204 S14 - S27 - S16 1128.049m .011m -.020m 20.287 S43 - S21 - S16 1128.057m .014m .019m 21.019 S43 - S25 - S16 1128.050m .005m -.010m 9.848 S43 - S27 - S16 1128.057m .011m .019m 19.095 S43 - S28 - S130 1879.020m .004m -.037m 19.728 S14 - S142 - S96 1531.755m .025m -.032m 26.696 S14 - S143 - S94 1531.753m .013m -.043m 29.126 S43 - S142 - S96 1531.764m .015m .007m 10.812 S43 - S143 - S94 1531.761m .009m -.004m 6.187 S14 - S41 - S40 1412.927m .014m -.037m 27.858 S43 - S41 - S40 1412.935m .001m .002m 1.49 S14 - S45 - S44 1782.063m .008m -.037m 21.31 S43 - S45 - S44 1782.071m .006m .002m 3.648 S16 - S24 - S130 1543.688m .016m -.047m 32.387 S16 - S91 - S94 1612.034m .000m -.008m 4.861 S130 - S90 - S96 2076.817m .012m -.028m 14.834 S21 - S24 - S22 1680.317m .019m .033m 22.866 S21 - S24 - S23 1680.330m .014m .034m 21.78 S21 - S24 - S28 1680.325m .002m .009m 5.39 S21 - S34 - S22 1680.320m .020m .028m 20.364 S21 - S34 - S23 1680.333m .013m .028m 18.488 S21 - S34 - S28 1680.327m .004m .003m 3.008 S25 - S24 - S22 1680.310m .010m .004m 6.401 S25 - S24 - S23 1680.323m .010m .005m 6.41 S25 - S24 - S28 1680.318m .007m -.021m 12.97 S25 - S34 - S22 1680.313m .011m -.002m 6.814 S25 - S34 - S23 1680.326m .008m -.001m 4.7 S25 - S34 - S28 1680.321m .006m -.026m 16.181 S27 - S24 - S22 1680.318m .016m .033m 21.698 S27 - S24 - S23 1680.330m .009m .033m 20.573 S27 - S24 - S28 1680.325m .003m .008m 5.241 S27 - S34 - S22 1680.321m .018m .027m 19.171 S27 - S34 - S23 1680.333m .009m .028m 17.19 S27 - S34 - S28 1680.328m .005m .002m 3.511 S21 - S31 - S26 2118.328m .002m .002m 1.039 S21 - S31 - S54 2118.335m .008m .001m 3.993 S25 - S31 - S26 2118.321m .010m -.028m 14.007 S25 - S31 - S54 2118.328m .017m -.029m 15.939

8

S27 - S31 - S26 2118.328m .005m .001m 2.179 S27 - S31 - S54 2118.335m .012m .000m 5.494 S21 - S33 - S29 2112.318m .004m .017m 8.419 S25 - S33 - S29 2112.312m .013m -.012m 8.314 S27 - S33 - S29 2112.319m .006m .017m 8.396 S21 - S91 - S143 1936.171m .008m .015m 8.936 S25 - S91 - S143 1936.164m .006m -.014m 7.894 S27 - S91 - S143 1936.171m .003m .015m 7.838 S22 - S32 - S26 2568.168m .016m -.050m 20.392 S28 - S32 - S26 2568.176m .002m -.025m 9.835 S28 - S32 - S54 2568.183m .007m -.026m 10.547 S22 - S35 - S29 2240.330m .018m -.025m 13.573 S23 - S35 - S29 2240.342m .012m -.025m 12.478 S28 - S35 - S29 2240.337m .002m .000m 0.683 S22 - S90 - S143 2507.232m .015m .003m 5.888 S23 - S90 - S143 2507.245m .006m .002m 2.659 S28 - S90 - S143 2507.239m .006m .027m 11.14 S26 - S30 - S29 2570.866m .003m .026m 10.295 S54 - S30 - S29 2570.873m .007m .027m 11.01 S26 - S109 - S45 2503.343m .008m -.024m 10.099 S54 - S109 - S45 2503.350m .001m -.023m 9.214 S26 - S50 - S51 2177.726m .017m -.042m 20.836 S54 - S50 - S51 2177.733m .010m -.041m 19.416 S26 - S53 - S55 2815.892m .003m -.006m 2.286 S54 - S53 - S55 2815.899m .006m -.005m 2.78 S41 - S70 - S55 1783.469m .015m .028m 17.997 S45 - S46 - S51 1645.497m .005m -.001m 3.293 S45 - S77 - S55 1692.033m .001m -.013m 7.496 S45 - S48 - S55 1692.045m .013m -.007m 8.543 S51 - S52 - S55 1977.128m .006m -.009m 5.59 S24 - S32 - S31 1911.318m .005m -.018m 9.758 S34 - S32 - S31 1911.321m .007m -.024m 13.012 S24 - S35 - S33 1443.346m .005m -.008m 6.64 S34 - S35 - S33 1443.349m .007m -.014m 10.887 S24 - S90 - S91 2120.549m .001m .021m 9.714 S34 - S90 - S91 2120.551m .002m .015m 7.061 S31 - S30 - S33 1919.313m .002m .011m 5.634 S32 - S30 - S35 1639.941m .001m .001m 0.989 S109 - S46 - S50 1915.689m .011m .017m 10.665 S109 - S77 - S53 2230.512m .007m -.031m 14.293 S109 - S48 - S53 2230.524m .006m -.025m 11.71 S50 - S52 - S53 2004.652m .010m -.046m 23.362

9

S98 - S99 - S60 2097.652m .005m -.009m 4.838 S98 - S101 - S56 2112.052m .009m -.002m 4.288 S98 - S105 - S46 1200.735m .028m .000m 23.054 S98 - S141 - S61 1555.996m .008m .009m 7.485 S46 - S77 - S52 1184.733m .008m -.002m 7.388 S46 - S48 - S52 1184.745m .008m .003m 7.258 S46 - S132 - S61 1576.293m .010m -.009m 8.5 S52 - S83 - S61 1483.743m .018m -.006m 12.541 S56 - S58 - S61 2082.133m .001m -.003m 1.595 S56 - S59 - S60 1770.179m .001m .005m 2.831 S60 - S65 - S61 2080.286m .001m -.007m 3.515 S99 - S59 - S101 1369.002m .005m -.011m 8.972 S99 - S65 - S141 1397.641m .004m -.025m 18.048 S101 - S58 - S141 1365.165m .001m -.014m 10.659 S102 - S112 - S108 1214.102m .017m -.026m 25.883 S102 - S113 - S108 1214.094m .016m -.040m 35.909 S102 - S115 - S105 1401.064m .021m .047m 36.939 S102 - S116 - S105 1401.067m .017m -.027m 22.929 S105 - S77 - S108 718.624m .009m -.049m 68.962 S105 - S48 - S108 718.636m .017m -.043m 64.392 S105 - S132 - S141 848.561m .029m -.018m 40.426 S59 - S58 - S65 1016.020m .000m -.001m 0.863 S112 - S77 - S115 1421.951m .022m -.025m 23.423 S112 - S77 - S116 1421.955m .018m .050m 37.332 S112 - S48 - S115 1421.963m .026m -.030m 28.15 S112 - S48 - S116 1421.967m .021m .044m 34.537 S113 - S77 - S115 1421.943m .013m -.039m 28.879 S113 - S77 - S116 1421.947m .009m .036m 25.749 S113 - S48 - S115 1421.955m .024m -.045m 35.59 S113 - S48 - S116 1421.959m .021m .030m 25.514 S112 - S70 - S71 1897.497m .010m -.003m 5.565 S113 - S70 - S71 1897.489m .006m -.017m 9.545 S112 - S75 - S74 1304.288m .011m .040m 31.639 S113 - S75 - S74 1304.280m .028m .025m 28.731 S115 - S66 - S71 1855.910m .004m .009m 5.624 S115 - S68 - S74 1694.426m .010m -.011m 8.738 S71 - S72 - S74 2037.841m .005m -.017m 8.631 S66 - S70 - S77 1120.489m .015m -.013m 17.62 S66 - S70 - S48 1120.501m .021m -.018m 25.147 S66 - S72 - S68 1939.767m .001m .003m 1.71 S77 - S83 - S132 972.530m .014m .001m 14.554 S48 - S83 - S132 972.542m .003m .007m 7.324

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表二 所有的复测基线较差结果

ID 从 到 基线长度 解算类型 比率 参考变量 RMS σ ds 22?30.71221 -5 B42 B84 B86 B44 B89 B49 B62 B53 B38 B45 B58 B47 B57 B71 B63 B69 B64 B78 B4 B34 B6 B12 B7 B14 B10 B19 B37 B80 B35 B52 G004 G212 G215 G215 G215 G215 G215 G215 G212 G211 G215 G215 G216 G210 G216 G209 G209 G218 G220 G003 G203 G203 G220 G220 G220 G206 G209 G220 G211 G211 G212 G004 G004 G004 G212 G212 G209 G209 G211 G212 G211 G211 G210 G216 G209 G216 G218 G209 G003 G220 G206 G206 G203 G203 G206 G220 G220 G209 G209 G209 423.143 L1 固定 423.138 L1 固定 395.598 L1 固定 395.573 L1 固定 780.409 L1 固定 780.4 L1 固定 756.83 L1 固定 756.818 L1 固定 568.905 L1 固定 568.903 L1 固定 447.862 L1 固定 447.852 L1 固定 435.549 L1 固定 435.552 L1 固定 836.703 L1 固定 836.697 L1 固定 982.98 L1 固定 982.987 L1 固定 281.182 L1 固定 281.195 L1 浮动 452.707 L1 固定 452.699 L1 固定 684.61 L1 固定 684.614 L1 固定 284.631 L1 固定 284.634 L1 固定 564.895 L1 固定 564.916 L1 浮动 327.081 L1 固定 327.073 L1 固定 12.8 55.2 4.1 6.6 3 2.4 2.9 2.7 19.4 11 3.2 4.4 6.8 1.6 9.7 7 10.6 4.4 2.3 1.5 64.9 5.5 3.2 1.9 4.2 1.7 4.3 0 16.1 11.3 7.222 3.353 15.051 52 16.613 17.039 44.427 38.981 5.596 13.115 55.656 45.761 12.083 3.239 3.031 13.451 12.739 34.054 28.885 31.811 30.574 19.053 31.113 75.963 56.369 75.019 62.865 43.877 5.807 35.994 0.01 0.006 0.012 0.025 0.014 0.016 0.021 0.023 0.008 0.012 0.026 0.024 0.012 0.006 0.006 0.012 0.011 0.019 0.017 0.017 0.017 0.014 0.017 0.03 0.024 0.031 0.026 0.023 0.008 0.02 10.85841 10.75406 30.41707 -25 12.68479 35.878 -9 12.5411 35.47158 -12 11.50501 32.54109 -2 10.9571 30.99136 -10 10.90735 30.85065 3 13.03868 36.87896 -6 14.0223 39.66106 7 10.3878 29.38113 13 10.97699 31.04762 -8 12.11896 34.27758 4 10.39719 29.40768 3 11.48524 32.48515 21 10.52132 29.75879 -8

表三 两个同步环闭合差计算成果

基线 dX（/m） B64 -864.262m B67 -101.700m B70 -965.954m 坐标增量（mm） 1 =13.1695 11

dY（/m） dZ（/m） 基线 dX（/m） dY（/m） dZ（/m） -89.275m -459.707m -320.490m 419.786m -409.788m -39.934m 3 3 平均：856.9553 坐标增量（mm） 3 3 2 平均：679.2803 =4.187 =12.0889 =4.562 斜距（/m） 982.980 B1 -20.895m 475.356m -752.270m 537.844 B2 208.905m 543.988m -683.580m 1050.042 B5 229.797m 68.645m 68.702m 斜距（/m） 890.118 898.246 249.477 表四 三个异步环闭合差计算成果

基线 dX（/m） dY（/m） dZ（/m） 斜距（/m） B45 489.037 254.419 -140.585 568.903 B36 -448.224 -97.412 -143.438 480.592 B35 40.807 157.02 -284.01 327.081 坐标增量（mm） 6 13 13 458.8586667 3=10.010 =52.016 基线 dX（/m） dY（/m） dZ（/m） 斜距（/m） B45 489.037 254.419 -140.585 568.903 B36 -448.224 -97.412 -143.438 480.592 B52 40.824 156.984 -284.018 327.073 坐标增量(mm） 11 23 5 458.856 3 =10.01 =52.0162 基线 dX（/m） dY（/m） dZ（/m） 斜距（/m） B78 864.268 89.274 459.711 982.987 B70 -965.954 -409.788 -39.934 1050.042 B67 -101.7 -320.49 419.786 537.844 =10.0366 =52.1519 坐标增量（mm） 0.014 -0.024 0.009 856.9576667 32、网平差处理与质量控制

12

本次平差处理和基线解算一样，所用的软件都是TGO，无约束平差最终归算到WGS-84坐标系，约束平差归算到自己定义的坐标系（以北京54坐标系为基准，投影中央子午线为114°，水准面模型为EGM96）；无约束平差是在处理基线的过程中同步完成的，平差形式为一倍中误差；约束平差起算数据为WH04（3379081.694 , 534073.801 , 33.436），WH06（3378941.069 , 533913.508 , 28.211），WH13（3379163.046,533868.365,27.719），在处理完基线后进行，平差形式也是一倍中误差。 1）无约束平差 ①基线向量改正数统计 表一 高程改正 高程改正数 基线条数 0-1cm 23 1-2cm 26 2-3cm 25 3-4cm 6 4cm以上 3 表二 距离改正 改正数值 基线条数 0 2 1mm 3 2mm 3 3mm 19 4mm 20 5mm 16 6mm 9 7mm 6 8mm以上 5 ②相邻点距离中误差统计 表一 相邻点距离中误差统计

中误差/mm 数目/条 1 19 2 23 3 21 4 19 5 1 >6 0 表二 相邻点距离中误差详细表格

ID B1 B2 B3 B4 从 到 基线长度 中误差 0.001 0.002 0.004 0.002 0.001 13

G003 G203 890.118m G003 G204 898.246m G003 G206 554.672m G220 G003 281.182m B34 G003 G220 281.195m B5 G203 G204 249.477m 0.000 B6 G203 G206 452.707m 0.001 B12 G203 G206 452.699m 0.003 B7 G220 G203 684.610m 0.003 B14 G220 G203 684.614m 0.001 B8 G204 G206 602.104m 0.003 B9 G220 G204 760.339m 0.002 B13 G203 G207 521.930m 0.001 B15 G206 G205 270.662m 0.004 B16 G207 G205 236.854m 0.000 B28 G207 G205 236.803m 0.002 B17 G220 G205 417.234m 0.001 B18 G207 G206 239.466m 0.004 B20 G207 G220 194.524m 0.002 B21 G001 G002 47.911m 0.002 B22 G001 G205 472.797m 0.003 B23 G207 G001 655.565m 0.003 B24 G001 G219 873.315m 0.001 B25 G205 G002 495.312m 0.000 B26 G207 G002 665.526m 0.002 B27 G219 G002 848.954m 0.002

14

B29 G219 G205 736.021m 0.000 B30 G219 G207 583.172m 0.001 B31 G003 G209 386.293m 0.001 B32 G003 G211 699.561m 0.003 B33 G212 G003 507.438m 0.001 B35 G211 G209 327.081m 0.001 B52 G211 G209 327.073m 0.002 B36 G212 G209 480.592m 0.000 B37 G209 G220 564.895m 0.002 B80 G220 G209 564.916m 0.003 B38 G212 G211 568.905m 0.002 B45 G211 G212 568.903m 0.003 B39 G211 G220 890.095m 0.003 B40 G212 G220 788.552m 0.003 B41 G004 G211 448.031m 0.000 B42 G004 G212 423.143m 0.001 B84 G212 G004 423.138m 0.001 B51 G209 G210 408.078m 0.004 B61 G210 G209 408.071m 0.003 B68 G209 G210 408.078m 0.000 B54 G209 G216 836.690m 0.003

15

B63 G216 G209 836.703m 0.003 B69 G209 G216 836.697m 0.004 B55 G211 G210 392.897m 0.002 B57 G216 G210 435.549m 0.000 B71 G210 G216 435.552m 0.001 B59 G211 G216 715.241m 0.002 B64 G209 G218 982.980m 0.002 B78 G218 G209 982.987m 0.003 B65 G218 G210 727.270m 0.001 B66 G218 G216 748.499m 0.001 B67 G218 G217 537.844m 0.001 B70 G209 G217 1050.042m 0.000 B72 G210 G217 654.199m 0.003 B73 G216 G217 353.598m 0.000 B74 G206 G209 842.503m 0.004 B75 G218 G206 990.409m 0.002 B76 G219 G206 477.061m 0.000 B79 G219 G209 657.564m 0.001 B81 G219 G218 537.182m 0.003 B82 G220 G218 955.469m 0.000 B83 G220 G219 423.038m 0.003

16

B85 G213 G004 241.000m B88 G213 G212 434.004m B91 G213 G215 598.475m B89 G215 G212 780.409m B49 G215 G212 780.400m B86 G215 G004 395.598m B44 G215 G004 395.573m B62 G215 G209 756.830m B53 G215 G209 756.818m B60 G215 G216 913.724m B58 G215 G211 447.862m B47 G215 G211 447.852m B56 G215 G210 771.275m 0.001 0.000 0.000 0.004 0.004 0.001 0.003 0.004 0.001 0.000 0.001 0.002 0.003

2）约束平差

①基线向量改正数统计 表一 高程改正

改正数值 基线条数 4mm 4 8mm 2 10mm 4 11mm 1 14mm 3 18mm 3 19mm 1 其他 0 表二 距离改正

改正数值 基线条数 ≤1mm 0 2mm 7 3mm 5 4mm 3 5mm 3 ≥6mm 0 ②相邻点距离中误差统计

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表一 相邻点距离中误差统计

中误差/mm 数目/条 ≤1 0 2 7 3 5 4 3 5 3 ≥6 0 表二 相邻点距离中误差明细

观测 B36 B26 B19 B25 B34 B32 B21 B28 B20 B30 B24 B27 B31 B22 B23 B35 B29

从点 WH13 WH04 WH15 WH04 WH11 WH11 WH15 WH06 WH15 WH13 WH04 WH04 WH06 WH04 WH04 WH12 WH05 到点 WH15 WH05 WH04 WH15 WH12 WH12 WH13 WH05 WH05 WH05 WH13 WH13 WH14 WH11 WH12 WH14 WH14 观测距离 342.046m 173.005m 141.472m 141.472m 182.741m 182.741m 342.046m 157.596m 307.959m 72.844m 220.966m 220.966m 308.938m 531.985m 573.895m 560.327m 187.979m 后验误差 .002m .002m .002m .002m .002m .002m .002m .003m .003m .003m .003m .003m .004m .004m .004m .005m .005m 18

B33 WH11 WH14 564.831m .005m 3)附件

①ＧＰＳ控制网示意图 ②无约束平差坐标 点 G003 G203 G204 G206 G220 G205 G207 G001 G002 G219 G209 G211 G212 G004 G210 G218 G217 G213 G215 G216 北坐标 3379698.097m 3378825.189m 3378899.991m 3379159.182m 3379443.574m 3379113.276m 3379328.914m 3378679.654m 3378677.968m 3379404.122m 3379993.438m 3380302.504m 3380164.396m 3380548.500m 3380051.970m 3379460.318m 3379949.630m 3380594.310m 3380746.922m 3380208.508m 东坐标 高度 高程 534063.397m 533889.147m 533651.253m 534194.697m 534182.894m 533927.975m 534025.821m 534116.354m 534164.236m 534603.984m 534312.347m 534413.303m 533863.292m 534040.550m 534715.639m 535138.203m 535361.483m 533803.988m 534382.625m 535120.881m 14.746m 12.984m 20.128m 18.130m 17.476m 14.402m 13.835m 19.718m 19.719m 26.825m 19.771m 55.393m 9.884m 19.626m 41.205m 23.205m 21.175m 14.831m 9.223m 9.874m 14.746m 12.984m 20.128m 18.130m 17.476m 14.402m 13.835m 19.718m 19.719m 26.825m 19.771m 55.393m 9.884m 19.626m 41.205m 23.205m 21.175m 14.831m 9.223m 9.874m ③无约束平差基线向量改正数 观测 ID B55粗差 B8 B81 从点 到点 G211 G210 方向角 D高度 距离 G204 G206 方向角 D高度 距离 G219 G218 方向角 后验误差 (1.00s) 0°00'00.6899\.004m .001m 0°00'01.0330\.007m .002m 0°00'01.0293\19

D高度 距离 .007m .003m B9 G220 G204 方向0°00'00.7306\角 D高度 .006m 距离 .002m B15 G206 G205 方向0°00'02.5480\角 D高度 .009m 距离 .003m B66 G218 G216 方向0°00'00.4967\角 D高度 .005m 距离 .002m B52 G211 G209 方向0°00'00.6658\角 D高度 .003m 距离 .001m B4 G220 G003 方向0°00'01.5006\角 D高度 .006m 距离 .002m B65 G218 G210 方向0°00'00.3459\角 D高度 .004m 距离 .002m B91 G213 G215 方向0°00'02.1451\角 D高度 .022m 距离 .006m B6 G203 G206 方向0°00'01.3907\角 D高度 .007m 距离 .002m B63 G216 G209 方向0°00'00.4198\角 D高度 .005m 距离 .001m B82 G220 G218 方向0°00'00.5374\角 D高度 .007m 距离 .003m B7 G220 G203 方向0°00'00.8256\

20

角 D高度 距离 .007m .002m B34 G003 G220 方向0°00'01.5006\角 D高度 .006m 距离 .002m B53 G215 G209 方向0°00'01.0156\角 D高度 .011m 距离 .003m B31 G003 G209 方向0°00'00.5578\角 D高度 .003m 距离 .001m B79 G219 G209 方向0°00'00.6792\角 D高度 .007m 距离 .003m B12 G203 G206 方向0°00'01.3907\角 D高度 .007m 距离 .002m B1 G003 G203 方向0°00'00.3968\角 D高度 .005m 距离 .002m B14 G220 G203 方向0°00'00.8256\角 D高度 .007m 距离 .002m B54 G209 G216 方向0°00'00.4198\角 D高度 .005m 距离 .001m B68 G209 G210 方向0°00'00.6051\角 D高度 .003m 距离 .001m B71 G210 G216 方向0°00'00.7439\角 D高度 .004m 距离 .001m

21

B36 G212 G209 方向0°00'00.5577\角 D高度 .003m 距离 .001m B56 G215 G210 方向0°00'00.9927\角 D高度 .012m 距离 .004m B86 G215 G004 方向0°00'01.9197\角 D高度 .012m 距离 .004m B32 G003 G211 方向0°00'00.2992\角 D高度 .003m 距离 .001m B42 G004 G212 方向0°00'00.6802\角 D高度 .004m 距离 .001m B3 G003 G206 方向0°00'00.7815\角 D高度 .007m 距离 .003m B74 G206 G209 方向0°00'00.6136\角 D高度 .007m 距离 .003m B41 G004 G211 方向0°00'00.6709\角 D高度 .004m 距离 .002m B78 G218 G209 方向0°00'00.2844\角 D高度 .004m 距离 .002m B58 G215 G211 方向0°00'01.7264\角 D高度 .011m 距离 .003m B61 G210 G209 方向0°00'00.6051\角 D高度 .003m

22

距离 .001m B40 G212 G220 方向0°00'00.5982\角 D高度 .006m 距离 .003m B49 G215 G212 方向0°00'00.9616\角 D高度 .011m 距离 .004m B85 G213 G004 方向0°00'04.2580\角 D高度 .019m 距离 .005m B45 G211 G212 方向0°00'00.4051\角 D高度 .003m 距离 .001m B75 G218 G206 方向0°00'00.6638\角 D高度 .008m 距离 .002m B26 G207 G002 方向0°00'01.7253\角 D高度 .010m 距离 .003m B44 G215 G004 方向0°00'01.9197\角 D高度 .012m 距离 .004m B88 G213 G212 方向0°00'02.3305\角 D高度 .019m 距离 .005m B27 G219 G002 方向0°00'00.5940\角 D高度 .007m 距离 .003m B77 G220 G206 方向0°00'02.0191\角 D高度 .008m 距离 .003m B51 G209 G210 方向0°00'00.6051\角

23

D高度 距离 .003m .001m B35 G211 G209 方向0°00'00.6658\角 D高度 .003m 距离 .001m B76 G219 G206 方向0°00'01.4567\角 D高度 .008m 距离 .002m B20 G207 G220 方向0°00'04.2282\角 D高度 .012m 距离 .006m B16 G207 G205 方向0°00'03.8541\角 D高度 .010m 距离 .005m B70 G209 G217 方向0°00'00.5434\角 D高度 .008m 距离 .003m B84 G212 G004 方向0°00'00.6802\角 D高度 .004m 距离 .001m B67 G218 G217 方向0°00'01.4558\角 D高度 .009m 距离 .002m B89 G215 G212 方向0°00'00.9616\角 D高度 .011m 距离 .004m B5 G203 G204 方向0°00'01.1252\角 D高度 .005m 距离 .002m B2 G003 G204 方向0°00'00.3457\角 D高度 .003m 距离 .001m B69 G209 G216 方向0°00'00.4198\

24

角 D高度 距离 .005m .001m B24 G001 G219 方向0°00'00.5784\角 D高度 .007m 距离 .003m B83 G220 G219 方向0°00'01.2018\角 D高度 .007m 距离 .003m B19 G220 G206 方向0°00'02.0191\角 D高度 .008m 距离 .003m B47 G215 G211 方向0°00'01.7264\角 D高度 .011m 距离 .003m B72 G210 G217 方向0°00'00.7953\角 D高度 .008m 距离 .003m B59 G211 G216 方向0°00'00.4866\角 D高度 .005m 距离 .002m B37 G209 G220 方向0°00'00.8802\角 D高度 .006m 距离 .002m B64 G209 G218 方向0°00'00.2844\角 D高度 .004m 距离 .002m B29 G219 G205 方向0°00'00.6870\角 D高度 .007m 距离 .002m B80 G220 G209 方向0°00'00.8802\角 D高度 .006m 距离 .002m

25

B30 G219 G207 方向0°00'01.3461\角 D高度 .011m 距离 .006m B28 G207 G205 方向0°00'03.8541\角 D高度 .010m 距离 .005m B22 G001 G205 方向0°00'00.3900\角 D高度 .003m 距离 .001m B39 G211 G220 方向0°00'00.5721\角 D高度 .006m 距离 .002m B23 G207 G001 方向0°00'01.7306\角 D高度 .010m 距离 .004m B62 G215 G209 方向0°00'01.0156\角 D高度 .011m 距离 .003m B38 G212 G211 方向0°00'00.4051\角 D高度 .003m 距离 .001m B60 G215 G216 方向0°00'00.8214\角 D高度 .012m 距离 .004m B33 G212 G003 方向0°00'00.4853\角 D高度 .003m 距离 .001m B25 G205 G002 方向0°00'00.3954\角 D高度 .003m 距离 .001m B13 G203 G207 方向0°00'02.2020\角 D高度 .013m

26

B73 B17 B21 B57 B18 距离 G216 G217 方向角 D高度 距离 G220 G205 方向角 D高度 距离 G001 G002 方向角 D高度 距离 G216 G210 方向角 D高度 距离 G207 G206 方向角 D高度 距离 .005m 0°00'01.1517\.009m .004m 0°00'01.5702\.008m .003m 0°00'04.8716\.002m .001m 0°00'00.7439\.004m .001m 0°00'05.0472\.013m .005m

④约束平差坐标 点 WH04 WH13 WH06 WH15 WH05 WH11 WH12 WH14 北坐标 3379081.694m 3379163.046m 3378941.069m 3379125.437m 3379098.216m 3378916.611m 3379086.169m 3379221.225m 东坐标 534073.801m 533868.365m 533913.508m 534208.342m 533901.584m 533568.070m 533499.916m 534043.731m 高度 23.696m 17.923m 18.355m 27.034m 22.065m 23.864m 19.180m 21.250m 高程 30.925m 25.160m 25.587m 34.259m 29.300m 31.109m 26.428m 28.482m 27

⑤约束平差基线向量改正数 观测ID B31 B28 B36 B26 B20 B22 B19 B25 B30 B24 B23 B35 B29 从点 WH06 WH06 WH13 WH04 WH15 WH04 WH15 WH04 WH13 WH04 WH04 WH12 WH05 到点 WH14 WH05 WH15 WH05 WH05 WH11 WH04 WH15 WH05 WH13 WH12 WH14 WH14 项目 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 改正数 -0°00'04.6447\-.048m -.003m 0°00'04.7714\.010m -.012m -0°00'02.1113\.000m -.004m 0°00'08.3227\.014m -.014m 0°00'03.3319\.010m .001m -0°00'00.2975\.027m -.005m 0°00'06.1068\.000m .012m 0°00'24.6935\.022m .005m 0°00'03.1165\-.011m .000m -0°00'07.1335\-.004m ? 0°00'01.6910\.015m -.004m 0°00'00.2214\.037m -.005m -0°00'08.8660\-.025m -.001m 28

B34 B32 B21 B27 B33 WH11 WH11 WH15 WH04 WH11 WH12 WH12 WH13 WH13 WH14 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 方向角 D高度 距离 -0°00'01.0857\-.001m -.001m 0°00'02.5259\.003m .001m 0°00'01.4375\.001m .000m 0°00'01.4827\-.014m ? -0°00'00.0976\.019m .001m 七、结论与建议

本次实习采用的是伸缩式的推进方式，本来整个网十个点，六台仪器四个时段可以刚好测完，但是由于其中一台仪器损坏，因而不得不在最后增加一个时段布设控制网，尽管两天后还对网进行了补测，但是整个网形还是比较弱。由于人为碰撞仪器以及仪器损坏的意外情况，导致了部分时段返工、拖延工期的情况，所测得的数据精度也不是很高。

在布设控制网的时候，方案的设计非常重要，要对意外情况有一定的预见性，最好是有两套推进方案。在外出测量之前，仪器的检校非常重要，检查内容包括充电情况、仪器接收信号情况、仪器精度等。

针对网形的布设，我认为可以有以下的改正方案： 下图为所测点的点位分布情况

29

此次测量布设的网形如下：

可以布设的较好的网形如下所示：

如果对方案设计进行改变，所得到的网形明显变好，网的稳定性也得到加强。

30

RTK平面图测量总结

一、作业过程

1、基准站的架设 ①选择基准站 ②架设仪器

③将接收机、手簿开机，将手簿连到基准站接收机上 ④通过手簿启动基准站 2、基准站参数设置 ①建立或打开作业任务 ②设置GPS测量参数集 ③基准站发射电台的配置 ④设置坐标系统 ⑤基准站坐标的输入 ⑥基准站RTK工作启动 3、流动站设置 ①新建作业任务 ②电台配置 ③测量参数设置 ④坐标系统管理 4、RTK动态测量 ①测量状态检查 ②坐标校正

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③点测量（草图绘制） ④数据传输 ⑤文件转换 5、内业成图

二、内业成图成果（包括放样部分）

32

RTK放样总结

第一部分

作业流程

1、 建立流动站配臵集 2、 导入设计点坐标 3、 架设流动站 4、 外业发样 5、 数据下载 6、 数据检查

第二部分 放样结果图（图中白色线部分）

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第三部分 个人放样成果总结

表一 放样数据

设计坐标 实测坐标 坐标较差 平面差值 1 x y x 987.61038.3029 249 987.51038.3896 372 0.0133 -0.0123 0.0181 2 y x 985.11042.6798 986 985.11042.7748 058 0.005 -0.0072 0.0088 3 y x 980.3336 980.3121 0.0215 982.71047.0567 722 982.71047.064 75 -0.0073 -0.0028 0.0078 4 y 1051.4458 1051.4451 0.0007 0.0215 x 5 y 977.91055.8106 195 977.91055.803 331 0.0076 -0.0136 0.0156 如上表格所示，此次放样为直线放样，一共放样五个点，每隔5米放一个点。如上面第二部分的放样结果图所示，a92至a97即为放样直线，a93、a94、a95、a96、a97分别为放样点，其设计坐标和实测坐标以及坐标较差如上表所示。放样的坐标精度有好有坏，2号点（a94）、3号点（a95）x、y坐标差都比较小，在平面上的点位较差也不是很大；但是1号、4号、5号点的点位误差都大概在2cm左右。RTK放样是在RTK测量基础上的又一项RTK技能，是在地表找到图纸上点或者已知坐标点的实际位臵。

本次RTK测量与放样所使用的仪器均为华测，第一天由于仪器出现故障，天线接收不到基站的无线电信号，所以第二天进行返工，但是第二天上午手簿却又不能与天线通过蓝牙连接，所以耽误的时间较多，加上本小组成员较多，每个人使用仪器的时间不是很长，故而放样结果不尽如人意。

第四部分 小组放样成果（见下页）

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35

样本数据处理结果总结

第一部分 处理总结

首先在导入数据的时候会出错，若采用TGO缺省方式进行基线处理，所有的基线均不被软件接受，由于软件内部质量控制指标基于统计学原理，没有估计不同等级GPS网精度要求有所不同的问题，导致检验过于严格，首先反选这些内部质量控制指标再进行基线处理，发觉所有的基线都能接受。

本次基线解算是根据无约束平差残差法来快速发现存在问题的基线解算结果，对于残差较大的基线优先处理。

周跳是影响基线解算结果质量的重要因素，对于残差较大的基线，根据综合卫星相位总结图，若发现许多周跳是采用修复的方法来处理的，则可以改变处理周跳的方式，即在“全局控制”属性页中强制以增加模糊度参数的方式来处理周跳，重新对存在问题的基线进行处理，并进行无约束平差，在相位残差图中则看不出明显的周跳。

在处理周跳之后，进一步调整天顶对流层延迟估计策略，即对“天顶延迟估计间隔”进行设臵，进行无约束平差，直至残差得到进一步改善。同时，在电离层折射延迟策略中设臵，可以进一步改善结果。

为了使结果更加理想，可以进行观测值编辑，改变截止高度角、设臵编辑因子、通过Timeline截时段以禁用某些卫星信号使结果进一步优化。

不断进行上述操作，直至结果在理想的精度范围之内。综合所有的操作以及得到的结果可以得出以下结论：

影响基线解算的因素主要有—— 1、 基线解算时所设定的起点坐标不准确；

2、 少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周模糊度无法准确

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确定；

3、 在整个观测时段内有个别时段内周跳太多，导致周跳修复不完善； 4、 对流层或电流层折射影响过大；

解决上述问题的策略如下——

1、 要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在基线结算时使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，也可以在整网平差时使所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来；

2、 若某颗卫星的观测时间太短，则可以删除该卫星的观测数据，不让它参与基线解算，这样可以保证基线解算结果的质量； 3、 对于周跳问题，可采用在发生周跳处增加新的模糊度参数或者删除周跳严重的时间段的方法来尝试着改善基线解算结果的质量； 4、 对于电流层或对流层折射影响过大的问题，可以

①提高截止高度角，剔除易受对流层或者电流层影响的低高度角观测数据 ；

②分别采用模型对电流层或者对流层的延迟进行改正 ； ③如果观测值是双频观测值，可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算。

第二部分 无约束平差基线向量改正数

观测 从点 到点 ID B87 B100 B90 B92

观测 后验误差 (1.00s) 0°00'00.1025\.011m .002m 0°00'00.1605\.025m .004m 0°00'00.1025\.011m .002m 0°00'00.1481\.026m .004m 驻留 -0°00'00.0328\-.024m -.018m 0°00'00.0354\.009m .023m -0°00'00.5260\-.014m -.004m 0°00'00.5592\.044m .001m 标准 驻留 -0.17 -2.2 -3.12 0.12 0.27 2.67 -2.67 -0.33 -0.99 2.09 0.89 0.19 37

29 50 29 29 50 方向角 185°08'46.4758\ D高度 -65.305m 距离 33 方向角 D高度 距离 50 D高度 距离 33 D高度 距离 4918.270m 77°00'20.3452\5.647m 4466.825m -65.305m 4918.270m -59.657m 5519.328m 方向角 185°08'46.4758\方向角 134°52'27.3835\

B85 B96 B93 B88 B91 B97 B83 B89 B99 B84 B98 B79 B95 B82 B81

29 32 29 32 32 32 25 29 33 25 32 24 32 24 24 50 方向角 185°08'46.4758\-65.305m 4918.270m -170.899m 4625.349m -65.305m 0°00'00.1025\.011m .002m 0°00'00.1732\.036m .005m 0°00'00.1025\.011m .002m 0°00'00.3571\.037m .004m 0°00'00.3571\.037m .004m 0°00'00.3615\.039m .004m 0°00'00.1712\.046m .007m 0°00'00.1481\.026m .004m 0°00'00.1606\.025m .004m 0°00'00.2002\.046m .007m 0°00'00.1732\.036m .005m 0°00'00.0749\.020m .004m 0°00'00.3615\.039m .004m 0°00'00.0749\.020m .004m 0°00'00.2584\-0°00'00.3973\.030m .003m -0°00'00.8324\.041m -.041m 0°00'00.6090\.048m .006m 0°00'02.5020\.029m -.028m 0°00'00.9346\.019m -.007m 0°00'00.7154\-.002m .006m 0°00'00.8454\.034m .041m 0°00'00.2950\-.032m .001m -0°00'00.0472\.033m .007m 0°00'00.0053\-.005m -.001m 0°00'00.0891\-.026m .005m 0°00'00.1847\-.005m -.014m 0°00'00.4443\.007m .002m 0°00'00.0394\.000m .001m -0°00'00.1709\-2.06 0.79 0.66 -1.15 0.45 -1.74 1.04 1.72 0.99 1.46 0.28 -1.28 1.33 0.25 -1.04 1.28 -0.02 0.74 0.85 0.3 0.99 0.92 -0.38 0.12 -0.11 0.78 0.29 0.04 -0.14 -0.77 0.39 -0.45 0.77 0.41 -0.08 -0.74 0.63 0.08 0.2 0.55 -0.01 0.21 -0.52 38

D高度 距离 50 D高度 距离 50 D高度 方向角 219°51'18.0093\方向角 185°08'46.4758\ 距离 4918.270m 29 方向角 298°06'58.5185\ D高度 距离 -105.594m 2859.632m 29 方向角 298°06'58.5185\ D高度 -105.594m 距离 2859.632m 33 方向角 151°24'17.4010\ D高度 -165.252m 距离 29 方向角 D高度 距离 33 D高度 距离 50 D高度 距离 50 方向角 D高度 2901.047m 54°35'41.0041\65.709m 8407.406m -59.657m 5519.328m -5.647m 4466.825m 90°14'52.6850\.405m 方向角 134°52'27.3835\方向角 257°01'18.7350\ 距离 6413.747m 50 方向角 219°51'18.0093\ D高度 距离 50 D高度 距离 -170.899m 4625.349m -41.794m 9557.290m 方向角 145°16'39.3233\33 方向角 151°24'17.4010\ D高度 -165.252m 距离 2901.047m 50 方向角 145°16'39.3233\ D高度 距离 31 方向角 -41.794m 9557.290m 61°18'58.7109\

B78 B86 B80 B77 B94 24 29 24 24 31 D高度 距离 29 D高度 距离 31 方向角 D高度 距离 29.981m 9139.712m 23.510m 6584.329m 16°13'57.7739\6.471m 7647.605m .047m .019m 0°00'00.1158\.019m .004m 0°00'00.5460\.044m .010m 0°00'00.1158\.019m .004m 0°00'00.1993\.048m .007m 0°00'00.3401\.045m .009m .002m -.008m -0°00'00.0138\-.027m .000m 0°00'00.5712\.003m .000m 0°00'00.0498\.005m .003m 0°00'00.2620\-.031m -.003m 0°00'00.0763\.024m -.001m 0.02 -0.3 -0.07 -0.5 0.04 0.47 0.08 0 0.2 0.23 0.45 0.2 -0.34 -0.18 0.19 0.29 -0.08 方向角 116°40'59.0798\29 方向角 116°40'59.0798\ D高度 23.510m 距离 25 D高度 距离 50 D高度 距离 6584.329m -42.199m 7887.036m -71.775m 12509.890m 方向角 187°03'48.1149\方向角 191°54'18.2460\39

实习体会

第一部分 技术总结

此次实习内容包括内业和外业两部分，内业部分包括静态样本数据处理、控制网数据处理、RTK内业成图，外业包括静态控制网的布设、RTK动态测量、RTK放样等部分。

此次外业静态控制网原定布设10个点， 6台仪器四个时段可以测完，但由于中途仪器损坏，改为5台仪器测5个时段，但是其中一台仪器的数据仍然完全不能用，最终所得数据质量不高，最终的网形也不够好，尽管在两天后进行了补测，但最终结果还是不够好。

点位分布图

实测控制网形状

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我自己认为比较好的网形设臵如下：

就实际情况而言，第二大队的调配方案稍有欠缺，特别是面对仪器损坏等突发情况；点的选择也不尽合理，图书馆前面的控制点和星湖园旁的未知点通视性均不太好，所测数据不佳；星湖九曲桥上的控制点因为在狭窄的桥上而易于被人碰到。

RTK动态测量时因为仪器的原因使我们荒废了一天，第二天返工也不是很顺利，但是在组员和组间的分配上做的比较好。各个组负责测区（友谊广场）不同的区域，每个组员都参与了基站架设，分别进行了流动站打点、手簿操作以及直线放样，大家得到了较为全面地

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锻炼和体验。但是由于仪器信号不佳，加上测区内电磁波通视性也不是很好，测区内的部分地区（主要是优友谊广场外边界部分）并没有被测量到。

静态数据处理（样本数据处理和外业控制网数据处理）是采用TGO（Trimble Geomatics Office）软件进行相应的基线解算和网平差操作，都大致分为基线解算、无约束平差、约束平差三个环节。基线解算主要通过不断改变解算参数使得整个网有符合精度要求的环闭合差、复测基线较差，主要改变参数包括卫星截止高度角、星历类型（本次实习采用广播星历不变）、解类型、最少参考观测时间、最大修复周滑动、对流层估计的天顶延迟等。平差方式则可以根据实际情况设臵仪器的安臵误差（量高误差、对中误差等）、选择参与平差的观测值、选择加权方式等操作。

第二部分 体会与收获

此次GPS实习是《GPS原理与应用》的后续课程，更多的是从实际操作的角度来提高我们的学习能力，拓宽我们的知识视野。实习的外业测量分为静态控制网的布设和动态RTK的测量与放样，内业数据处理为CASS成图和TGO软件的基线解算和网平差。

就外业操作来讲，这是我们在学习GPS原理知识之上的一个很好的补充，让我们将书本与实践结合，将书本知识运用于实践当中，同时在实践当中进一步理解和巩固书本知识。静态测量中我学会了如何布网，特别是调度方案的设计，这对于提高全队进度和处理突发情况是非常重要的；在动态中学会如何校正坐标系、碎步测量以及放样。在外业测量中体会比较深的是GPS确实有它独特的优点，比如全天候、高精度，速度快、操作简单……但是，它也有一定的局限性，比如测量时必须保证电磁波的通视良好，RTK对基站的依赖性，这两点在此次实习中尤为明显，为此静态测量时我们放弃了很多控制点，动态测量时耽误了我们很多时间。

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不论是静态还是动态，虽然在测量时由于仪器的原因我们返工重测了很多次，但这恰好在实习中给了我们很多的锻炼机会，让我有了更多的认识和体会，现在遇到的困难越多，我们解决问题的能力也就能得到更大的提高。

对于内业数据处理而言，我深感所学知识的局限性（特别是对于基线解算和网平差），由于没有学习GPS数据处理，很多操作是知道怎么做但不知为什么这么做，在数据变换之后总觉得无从下手。一方面，这让我在实习中碰到了很多无法解决的困难，另一方面，这又让我必须去学习新的知识，从而让自己能够不断提升。

第三部分 意见与建议

1、由于之前实习较少，特别是数据处理方面大家都很生疏，第一次用软件根本不知如何操作，其原理就更晦涩，所以希望在平时上课时间能够在课余让我们早些接触软件，即使老师没有时间传授技巧，我们自己也可以课下充电；

2、外业测量是对书本的一个很好的补充，是在实践中的具体运用，对于理解书本知识非常有帮助，因而我也希望在课间我们有更多的实习机会，这可能与学院把课程时间跨度缩小有关系，实际上我个人更希望我们是一学期慢慢传授，能把所学的都学精通，最好是在平时就有知识与实践相结合的机会；

3、由于我们仅仅学习了《GPS原理与应用》的双语教学课程，所学的知识比较有限，数据处理没有接触到，我希望我们还能够开设《GPS测量与数据处理》课程，一方面使我们学得更精通，扩充我们的知识，另一方面使我们不论在科研实践中还是工程项目上都能股有更好的动手能力；

4、外业测量尽管是内业处理的基础，但对于我们来讲，内业处理是我们的难点，但在时间分配上，外业测量却占了太多的时间，软件分发较晚（这与实习时间短，组长比较忙有一定的关系），因而觉

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得时间上不够用，由于后续实习的逼近，觉得压力较大，因而希望下次实习能够较早的分发软件，早一些自己摸索，进行数据处理的尝试；

5、此次实习学到了很多东西，为下次的集中实习和以后的科研实践以及工程应用打下了基础，感谢黄老师给我们提供详细的计划，感谢黄老师给我们的指导。

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