全挂汽车列车的稳态转向特性_郑忠华

。

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算计

研究

全挂汽车列的车稳态向转特性云工学院南na I

s郑华忠ma

马燕云

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ll【摘要】建了立全挂汽车车列稳行驶的数学模型,

提出了稳态转其特向性的判别方法

。

主题

、词:

全挂汽车列车稳态 转特向性有过度转向的全汽挂车车,列一

前

,言

在制动在或曲,半率较小径的道弯上行驶时 叠摆或尾(挂车摆动现)象发生

。。都容易产生折从而导 险情,致一辆汽车拖挂全挂 后车组成的汽车车列的 纵稳操定性

,

与原车不同例如

,一辆

主具 (牵车车引 )与车挂的合理 匹配e

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车挂轴前牵及架引,(图 )i外。

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而:还且括包应具有良好的操稳纵定目前

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1

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。

内国对汽外车 车列的操稳定纵

,及 e.夕3

还假设性研的究尚不深够人使用很相不。称

这与汽列车车的泛广分和析研汽究车列车。¹牵杆引与主车连接销处及 引架部位的牵摩擦忽略不计;因此,

操纵的稳定性很必有要本文首先建了全,立

牵引º杆和挂车相对主车无侧向运 »动车的滚轮动阻力、多

挂汽车列车稳态行的驶学数模

型而分析进。

车列的 气空阻力及。

并建立其态稳转向特性的据及判评价法

方转向 行驶时的陀螺效应忽略不计取动座的标原点主车在质心个横摆运动的四自度 系统。。

二

、

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全挂车汽列车态行稳驶的数

1处

学模型,为了建立全 汽挂车车列稳态行驶的数学模,型这列车样可被简化成具有个侧一向动和三运简化后列的转

车向行力驶学型模示于

1图

。

将汽车列车化简为三个质部分量,

即

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图1

全挂汽车列车转向行驶的力学模型据达朗根伯原理尔F艺t艺,

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.2全汽挂列车稳车态转向特性的征表,

,

与判别利用矩阵运算的克姆菜定由理式(10 ) :

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同样,,

可求挂得车 相对主 车的转增角益着

)

列一车具有过度 转向).

。

为:

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五极d式中 L32=、,

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当K:

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时,列车以,随 V的升而增高大,

有且hm李会车

不一变转的半向径R=

V

L/定稳驶行车列具

列车是稳的定

汽。技术

JN4 6 2卜A G JB 2P6一型半汽挂车列 制车动系统设计与分的镇析江

学

工院沈国贤

甘世雄济南车制汽造总厂

徐州特种 车汽总厂Th i Psa Pe名e德远正bra

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【摘要】介绍了由 J N6 2 A

型 4牵引车 B与G J P 26型集装箱平半板挂车成组的半挂汽车,

车列制动系 设的计,并通过半挂汽车列车各轴制动力的调整。对半挂汽 列车的制车动稳

定性和制效能动行进分了析研究主题

:词

挂半车汽车列

制系动一设计 A 2型牵引车本文 J对N 6( 4济南汽车一

、

前

言6型集装箱平板制造总 制造厂) B与 J P 2G半汽挂车车制列动系设计与 单车制动设系相计同,

半挂车 (徐州特种汽车总厂制造 )制 动系的设计

,车整动性制的能好取决于坏制动

。以及国产气制动阀 元类件。

、进行验试系的结 与构整车参数 的匹配ºK>

和,分析

0、

K>

0:

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一,

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列车的转向稳性恶定化:< o,

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合上面综的分析可知,

只有当K>

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令。

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时列车处才于不足转向状态:>o还是 K<,O

此无论时百列车具都有好的转较向,

而高剧增愁到临界车 时速有 1im=

o c列车丧将失转向稳定性 K<:,F一’“今’

).

稳性定K<:,

。当K O<时,,

无是论 K: 0>还是

0。,

列都车将出现过度 转向

½

,

0、

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,

对‘夸

)且}KZ

L},

>,}K l灌

的二高而升增

大有且由式 (1 2)可知对于正常装载拖 全挂挂后车的主车其轴荷分不会发生配大夭、的变化,

即列车的转向特可性认近为地似取

9均年

第匀1

期一51一

二

.1、

制动系 设统与计分析 Nj 642 A 牵型引车制动系统

NJ 64 2型A牵车引使用 J N 1 6 2型载货汽车的动制系统点和特要统。求。

6设系时计充分考了虑 JN 1 2

1列产品继的承性和挂牵引半车制 系设计,动确定了如图

所:的示制动系

系该具统有如下功能;

( 1 )行车制动为 I型双回路 制动系

统( 2)驻车制动 和应急制动为手控阀操

图1.

1JN46 A22.

型引牵车动系统制制总动9 3泵,6

纵.的蓄能弹簧制动图器1

。

排;制动气关开油断5泵.

空压机防冻泵

.( ) 3辅制助为动发动 排机气制

4动.

自动水调压排阀8.

.

所制示动系设了挂车置控制阀,。

。

这 1 031

7

.废工气作缸四回路保护阀挂车制控阀.

5

.

继动阀1 1.7

半挂使车制汽动系的功较能全齐亦较简单换通向2.阀

统系置布加设了双2)。

.

n

气充接头6 1

.21控接头制制

20.

在没有挂车控制阀时

.

,

放阀8快112 .

41.

气贮筒 19.

弹气簧室

、脚继踏阀动等元件 (见图。这

动开关

控手.阀警报灯关

压开

力可样现挂实车控制阀的 部大分功能半挂车制动系统验与使用证明车协 调性好点。、

传感

器前室,气

BG P型集」装箱板平挂车制半

动统,

由系于半挂车驻车采 用能蓄弹簧动制器,主要有带配阀的分单。

为解放气决慢的缺对手点控阀进行了改进,

管和路带紧急继动阀的 双管路制动系统

,挂试并取了快得速有放效气的效果下如能功:。

该系统具有

采用双路具管牵引有车、、

布置简

单成低本;

、

能节特等3

( ) 1行车 制动为双管路; ( 2应)制动急由 急紧继动阀 现实犷(3 驻车制)动由能蓄弹簧制动器

6 A 引车制牵动系的特和点集根 J据N 2通装平箱板半挂车的使用件条

计设如了图实

所示的 制动系统。

现。

;

于主车的决转特性向转向特性的汽车,显然

,,

辆一有具中性,

.P Z \带拖全挂车后

,其列较车. :10 8

卜F

c容出现易过度转向

此因拖带全挂车的主。、

车应具有一定的不足转向特性、

or I .

夺卫必一一内‘, 通

O当挂全车汽列车的轴荷分配,

各轮车侧

。}一堪,),

‘.

告:

。、

偏度刚质心位及轴置距确定 后利可用文本的式 1 2 ) (来判其稳定态向特性我转们曾对以风 E东 Q14 型 0载汽车货为主车的 挂汽全:,~,~。 _~、下 .功一)二车车列行进计了算其言 )随言车一,

!8F0202 40

(

n k/l/h)

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、

、,

、

:

匡3一,- - --- -速的V变化状况示于图

3

。计结果表算明该,

图K(汽车列车的横摆角度速益增曲线0.一5么

全挂汽车列车具有不足转向特

,

因此其性有二

00 15

忿2/m

K

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较好的稳态转特向一性6

1。(责编任辑

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