LabVIEW调用库函数节点技术

LabVIEW调用库函数节点技术

LabVIEW提供了调用库函数节点(Call Library Function node，简称CLF)，利用CLF，可以在LabVIEW中实现DLL和API函数的调用。在LabVIEW中使用CLF需要了解动态链接库里被调用的函数名称、功能及其输入输出参数等，下面将详细介绍在LabVIEW 8.6下利用CLF调用6050运动控制卡基于C语言编写的驱动程序。首先在框图程序中创建一个空的CLF，CLF位于“函数模板→互连接口→库与可执行程序子模板”，如图1-1所示，下面给出其详细的配置过程：

[41]

图1-1 CLF节点图标

(1)双击CLF图标弹出配置对话框，如图1-2所示，首先要指定6050控制卡动态链接库的库名或路径。点击其右边的文件夹图标，打开一个文件对话框，找到6050运动控制卡的动态链接库文件“dfjzh6050dll.dll”所在位置。

(2) LabVIEW装载了DLL文件后会自动检测其所包含的函数，但不能检测函数中的参数及其数据类型，因此接下来的要参照DLL说明文件“dfjzh6050dll.h”及控制卡使用手册选择所要配置的函数名，设置函数参数。

(3)在调用规范中有“stdcall(WINAPI)”和“C”两个选项，它们的区别是，若调用函数为Windows标准共享库函数则选择“stdcall(WINAPI)”选项，若调用函数为VC环境下编译的库函数则选择“C”选项，本文选择“C”选项。

(4)在“线程”选项中选择“在UI线程中运行”。

至此，完成了所有配置选项，在CLF配置图最下方可以看到函数原型。下面阐述配置CLF过程中需注意的两个问题：

图1-2 CLF节点配置图 Figure1-2 CLF Node Setting Chart

(1) LabVIEW线程调用方式

节点配置中，有两种线程调用方式，“在UI线程中运行”和“在任意线程中运行”。“在UI线程中运行”表示在用户接口线程中调用，DLL的执行期将等到用户接口线程（在此即LabVIEW环境下的VI应用程序）执行DLL的导出函数调用时才开始；“在任意线程中运行”表示允许多个线程同时调用这个DLL。当DLL仅由一个线程调用，两种调用方式都可选择，若出现多个线程调用情况且不确定DLL是否为线程安全，选“在UI线程中运行”。

(2)函数参数的配置

对于所调用的DLL库函数的参数类型，如果在配置框中找不到匹配的，可以在类型下拉列表中选择“匹配至类型”，在数据格式下拉列表中选择“按值处理”，表示将编程时指定的LabVIEW数据类型与该参数数据类型自动匹配。下表5-1为常见的LabVIEW和32位系统C语言数据类型对照表

[42]

表1-1 两种变量类型的对应关系

Table1-1 Correspondence between the two Types of Variables

VC++数据类型 简单基本类型 Char Unsigned char Short int Int Long Unsigned long Float LabVIEW对应的数据类型 Int8 Uint 8 Int 16 Int 32 Int 32 Uint 32 Float 32,4 B single 备注 对于这些基本类型的指针的指针类型变量，应在Parameters栏中的“Pass”传递类型中选择“Pointer to value”(通过指针传递)而不是“Value”(值传递) Double 一维数值型数组 Float 64,8 B double Array 具体设置：Type→Array，DataType→对应数组的基类型，Dimensions→对应数组的维数，ArrayFormat→Array Data Pointer 如果不使用LabVIEW本身提供率，而单纯使用VC++，则不能在LabVIEW中正确使用 具体设置：Type→string，string Format→C string pointer 如果不使用LabVIEW本身提供率，而单纯使用VC++，则不能在LabVIEW中正确使用 设结构体名称为：sPople，且结构体内变量定义不能使用LabVIEW中不支持的类型。在进行连线时，要根据结构内变量来定义Cluster 具体设置：Type→Adapt to Type,Data Format→Handles by value 数值数组类型 二维数据值型数据 指向数组的指针 指向指针的数组 Char * Array 没有对应类型 没有对应类型 string 字符串 Char[n] Char[][] Char** 没有对应类型 结构体 sPeople tmp 没有对应类型 sPeople* tmp

可以使用Adapt to Type

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/4tat.html