海星达iRTK2+智能RTK系统使用说明书+A1

iRTK2 智能RTK系统使用说明书

手册修订情况

文件编号：YFZ-2014-2696 修订日期 2014年08月 修订次数 1 说 明 iRTK2 智能RTK系统使用说明书A/1版

I

iRTK2 智能RTK系统使用说明书

说明书用途

前 言

欢迎使用海星达iRTK2系列接收机，本说明书适用于海星达iRTK2系列产品。

说明书简介

海星达iRTK2是一款新型GNSS接收机，说明书对如何安装、设置和使用海星达iRTK2系列产品进行描述。

经验要求

为了您能更好的使用海星达iRTK2，中海达建议您仔细阅读本说明书。如果您对海星达iRTK2产品尚不了解，请查阅中海达的官方网站：www.hi-target.com.cn

安全技术提示

注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊

注意，请认真阅读。

警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告

内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。

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iRTK2 智能RTK系统使用说明书

责任免除

使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失不承担责任。

中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。

技术与服务

如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。

相关信息

您可以通过以下途径找到该说明书：

1、购买海星达iRTK2产品后，仪器箱里会配赠一本《iRTK2 智能RTK系统使用说明书》，指导您操作仪器；

2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“用户手册”→“测绘产品”里即可下载该电子版说明书。

您的建议

如果您对海星达iRTK2系列产品有什么建议和意见，请联系我们，或

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iRTK2 智能RTK系统使用说明书

者拨打全国热线：400-678-6690。您的反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高。

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iRTK2 智能RTK系统使用说明书

目 录

产品介绍 .......................................................... 1

引言 ......................................................... 2

产品特点 ..................................................... 2 使用和注意事项 ............................................... 3 接收机介绍 ........................................................ 4

接收机外观 ................................................... 5

控制面板 ..................................................... 5 上盖 ......................................................... 6 下盖 ......................................................... 6 电池 ......................................................... 8 环境要求 ..................................................... 9 电子干扰源 ................................................... 9 基本操作 ......................................................... 10

控制面板 .................................................... 12

按键功能 .................................................... 12 状态查询 .................................................... 13 LED功能 .................................................... 13 开机和关机 .................................................. 14 复位主板 .................................................... 14 自动设置基站 ................................................ 14 静态采集 .................................................... 15 静态数据存储 ................................................ 16 RTK数据存储 ................................................ 17 U盘式数据下载 .............................................. 18 固件 ........................................................ 19 电子气泡 .................................................... 20 电子气泡校准 ................................................ 21 WiFi密码设置 ................................................ 23 供电系统 .................................................... 25 电台频率设置 ................................................ 29 SIM卡/USIM卡 .............................................. 30 Micro SD卡 .................................................. 31 技术参数 ......................................................... 32

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GNSS部分 ................................................... 33 接收机精度 .................................................. 33 接口 ........................................................ 34 功能键和指示灯 .............................................. 34 物理特性 .................................................... 34 环境 ........................................................ 35 UHF电台 .................................................... 35 插口和主要附件 ................................................... 36

引言 ........................................................ 37 五芯插座 .................................................... 37 五芯线 ...................................................... 38 Mini USB接口 ............................................... 39 Mini USB线 ................................................. 40 天线接口 .................................................... 40 天线 ........................................................ 41 附表1 出厂默认频率表 ............................................ 43 附表2 控制面板指示灯说明 ........................................ 44 附表3 出厂默认参数 .............................................. 45 附件4 USB虚拟串口驱动安装 ..................................... 46

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iRTK2 智能RTK系统使用说明书

C H A P T E R

1 产品介绍

本章节介绍： ■ 引言 ■ 产品特点 ■ 使用和注意事项

1 产品介绍

引言

iRTK2是海星达品牌新一款高端GNSS接收机，采用全新外观设计，镁合金结构，Linux3.2.0操作系统，结合重力加速度传感器、WiFi连接，是一款实现轻巧、智能、方便使用的测量型GNSS接收机。

警告： 1、iRTK2接收机最佳选配3G SIM卡，如果您仍然使用2G SIM

卡进行工作，影响仪器性能或者造成作业单位经济损失，本公司将对此不承担责任！

2、本说明书不代表标准配置，箱内物品根据不同的用户需求有所调整，具体配置以购买时的出库单为准。在使用本机前，建议您：先检查本产品包装箱有无损坏；请小心的打开包装箱，确认箱内物品是否与出库单相符；若您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏，请立即与当地办事处或经销商联系；携带、搬运及使用前请仔细阅读使用说明书。

产品特点

◇ 新一代小型智能北斗RTK，配备顶级驱动内核，提供智能测绘整体解决方案；

◇ 采用多星多频GNSS单元，支持BDS、GPS、GLONASS多个系统进行导航定位；

◇ 配备CotexA8平台、大容量存储（16GB+SD卡）； ◇ 具备WiFi/3G连接功能，实现远距离传输数据； ◇ 重力加速度传感器（电子气泡）； ◇ 配备iHand20 全强固智能手薄；

◇ 专为Android系统开发定制的智能测量软件Hi-Survey； ◇ 一键多功能；

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◇ 全新外观，镁铝合金结构，更强固；

◇ 静态数据双格式存储（*.GNS / RINEX数据）。

使用和注意事项

iRTK2接收机采用耐化学剂和抗冲击性的设计，但精密的仪器还需要我们小心的使用和维护。

警告： 接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。详细要求请

参照第4章：技术参数→环境。

为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在15°高度角以上不能有成片的障碍物；为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰，如电视塔、微波站、高压输电线；为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

3

接收机介绍

C H A P T E R 2 接收机介绍

本章节介绍： ■ 接收机外观 ■ 控制面板 ■ 上盖 ■ 下盖 ■ 电池 ■ 环境要求 ■ 电子干扰源

4

基本操作

C H A P T E R 3 基本操作

本章节介绍： ■ 控制面板 ■ 按键功能 ■ 状态查询 ■ LED功能 ■ 开机和关机 ■ 复位主板 ■ 自动设置基站 ■ 静态采集 ■ 静态数据存储 ■ RTK数据存储

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iRTK2 智能RTK系统使用说明书

■ U盘式数据下载 ■ 固件 ■ 电子气泡 ■ 电子气泡校准 ■ WiFi密码设置 ■ 供电系统 ■ 电台频率设置 ■ SIM卡/USIM卡 ■ Micro SD卡

11 基本操作

控制面板

海星达iRTK2接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的一个按键来完成。

电源灯

卫星灯 信号灯

图3-1

按键功能

表3.1 按键功能详细说明

功能 开机 关机 自动设置基站

详细说明

关机状态下，长按按键1秒开机

开机状态下， 3秒≤长按按键≤6秒，语音报第一声“叮咚”，放开按键，正常关机 关机状态下，超长按按键6秒，播报“自动设置基站”，放开按键，仪器将进行自动设置基站

双击按键进入工作模式切换，每双击一次，切换一个工作模式

工作模式切换

工作模式切换确认 在工作模式切换过程中，单击按键确认 状态查询 复位主板 强制关机

见附表

开机状态下，长按按键大于6秒，语音报第二声“叮咚”，放开按键，进行复位主板 开机状态下，长按按键大于8秒，进行强制关机

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状态查询

表3.2 按键功能说明

工作状态 GSM基准站 UHF基准站 外挂 基准站 WiFi 基准站 GSM移动台 UHF移动站 外挂 移动台 静态

播报内容 GSM 基准站

UHF基准站，频道 X，功率 X 外挂 基准站 WiFi 基准站 GSM 移动台 UHF移动台，频道 X 外挂 移动台

静态 采样间隔 X，高度角 X，存在空间剩余 X，卫星数X

LED功能

不同的设置模式下指示灯的显示状态不同，参阅附录3：控制面板指示灯说明。

表3.3 LED功能说明

操作 电 源 灯 (黄色) 电 源 灯 (红色) 常亮 慢闪 快闪 信 号 灯 （状态绿灯） 常灭 常亮 慢闪 正常电压：7.1V＜ 内电池≤7.6V， 11V＜外电≤12.6V 欠压： 内电池≤7.1V，外电≤11V 指示电量：每分钟快闪 1～4 下 指示电量 没有使用GSM/WiFi客户端的时候 GSM/WiFi连接上服务器 GSM已登陆上3G /GPRS网络或WiFi连上热点 含义 常亮 正常电压：内电池>7.6V， 外电>12.6V 13

基本操作

快闪 数 据 灯 （状态红灯） 常灭 慢闪 GSM时指示正在登陆3G/GPRS网络或WiFi正在连接热点 1、数据链收发数据（移动站只提示接收，基站只提示发射） 2、静态采集到数据 移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信，通信模块故障，无数据输出 卫星锁定 搜星或卫星失锁 1、复位接收机时，主板故障，无数据输出 2、静态模式下，主板故障，无数据输出 复位主板、静态时发生错误（存储空间不足） 三灯出现不规则快闪 卫 星 灯 (绿色) 常亮 慢闪 常灭 开机和关机

表3.4 指示灯在开机和关机模式下的显示状态说明

开机 关机 按电源键1秒钟 长按电源键3秒钟 所有指示灯亮 所有指示灯灭 开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机音乐 复位主板

开机状态下，长按按键大于6秒，语音报第二声“叮咚”，放开按键，进行复位主板。

自动设置基站

关机状态下，超长按按键6秒，播报“自动设置基站”，放开按键，仪器将进行自动设置基站。

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静态采集

iRTK2接收机可用于静态测量，设置方法为双击按键进入工作模式切换，每双击一次，切换一个工作模式；在工作模式切换过程中，单击按键确认，设置成功后红色状态灯隔几秒（根据设置的采样间隔来定）闪烁一次便采集一个历元。采集到的静态测量数据保存在主机内存卡里(当主机内存低于2M，自动切换存储到外置SD卡)。静态数据文件需下载到电脑上后用静态后处理软件进行处理。

注意：工作模式切换：您也可以通过手簿切换，具体操作请查阅

《Hi-Survey软件使用说明书》→设备→辅助功能→静态采集设置。

静态采集步骤

1、在测量点架设仪器，对点器严格对中、整平。

2、量取仪器高三次，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。仪器高应由测量点标石中心量至仪器的测量基准件的上边处。iRTK2接收机测量基准件半径0.130米，相位中心高0.0942米。

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基本操作

测量基准件

图3-2

3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。

4、开机，设置主机为静态测量模式。卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。状态灯每隔数秒闪一次，表示采集了一个历元。

5、测量完成后关机，记录关机时间。 6、下载、处理数据。

注意 ：在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。

静态数据存储

采集的GNSS静态数据储存在iRTK2接收机内部16GB储存器里的“static”盘符，有效存储空间14GB，一共有三个文件夹：log，gnss和rinex，

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iRTK2 智能RTK系统使用说明书

log文件夹存储日志信息，gnss文件夹储存的数据格式为*.gns，rinex文件夹存储的数据格式为标准的RINEX格式数据文件。您可以使用随机配置的USB数据线与电脑连接，使用U盘操作方式将静态数据拷贝到您的电脑上。

图3-3

注意：当接收机内外存储空间小于2MB时，数据灯（状态红灯）

快闪，并将停止记录数据，现有的数据文件不会被覆盖。

RTK数据存储

iHand20手簿可以通过WiFi、蓝牙或网络连接海星达iRTK2接收机，当设置完成开始工作以后，采集到的RTK数据存储在手簿的存储卡里，可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。

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基本操作

项目名称

图3-4

欲了解更多有关手簿的信息，请阅读《Hi-Survey软件使用说明书》。

U盘式数据下载

iRTK2接收机文件管理采用U盘式存储，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序。使用U盘方式，只能对iRTK2接收机静态数据下载，不能对iRTK2接收机进行写操作。

iRTK2接收机可进行U盘式数据下载，下载时使用Mini USB数据线，一端连接电脑USB接口，一端连接主机Mini USB接口，连接后电脑中出现一个“static”盘符，打开该盘，可将采集的静态文件拷贝出来。

图3-5

下载后的静态文件修改点名和天线高步骤为： 1、选择*.GNS静态文件，双击鼠标；

2、弹出“文件编辑”对话框，进行点名的修改和天线高的输入，点

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击【确定】即可。

图3-6

注意：可移动磁盘中的静态文件不能直接删除，可以通过手

薄软件删除静态文件

固件

接收机使用3G网络，主机固件可以通过网络自动升级（您可以参照：《Hi-Survey软件使用说明书》→设备→辅助功能→接收机设置），用户也可以选择通过U盘方式手动升级。

主机固件手动升级步骤：

图3-7

1、首先需要打开iRTK2接收机，使用随机配置的USB数据线与计算机USB口连接。此时打开我的电脑，会出现“update”升级盘。

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基本操作

2、将主机固件（固件可以从官方网站下载或向技术员索取）拷贝到“update”升级盘，移除U盘，拔掉数据线，重启接收机完成升级。

3、重启的过程中升级成功或失败会有相应语音提示，如果升级失败请重新升级或与技术员联系。

电子气泡

Hi-Survey在演示模式、内置GPS或者连接iRTK2后，支持电子气泡测量，软件界面显示电子气泡位置示意图，用户可在自动采集里选择电子气泡自动测量，并根据电子气泡状态进行自动采点。电子气泡有以下几种状态：

居中良好：气泡在设置好的限差内，居中良好； 等待居中：等待用户调节对中杆，使气泡居中；

等待测量： 等待居中2S后，进入测量状态，该状态下进行采点； 等待移动：上一次采点完成后，等待用户移动对中杆，移动一定距离之后将开始下一次测量；

倾斜超限：气泡在设置好的限差内，偏离居中位置。

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图3-8 图3-9

电子气泡校准

当连接iRTK2接收机时，用户可在【辅助功能】下进行iRTK2接收机的电子气泡校准。

图3-10

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基本操作

具体操作如下：

【设备】→【辅助功能】→【电子气泡校准】

图3-11

在室外将iRTK2接收机置于严格整平的基座上，保持静止状态，待接收机锁定卫星，准备就绪后点击【开始】按钮，弹出校准确认框。

请将仪器置于严格整平的基座上，不要移动，让接收机锁定卫星。准备就绪后点击\确定＂。

图3-12

点击弹出确认框的【确定】按钮后，主机即开始电子气泡的校准。

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图3-13 图3-14

注意：电子气泡校准龄期限值建议设置为30天，超过设置天数没校

准，接收机将无法正常工作！

WiFi密码设置

设置iRTK2主机作为WiFi热点时的连接密码。

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基本操作

图3-15

注意：1、WiFi出厂默认密码见附表3；

2、若忘记自己设置的WiFi密码，您可以通过《GNSS接收机管理软件V1.4.2》→WiFi密码设置，输入密码后点击【确定】即可。接收机管理软件的具体操作方法，请参阅：附件4。

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基本操作

SIM卡/USIM卡

iRTK2接收机支持SIM卡和USIM卡。

表3.7 SIM卡/USIM卡说明

USIM卡 WCDMA/CDMA2000（ZHD/VRS） GPRS（ZHD/VRS） GSM SIM卡 GPRS（ZHD/VRS） GSM 安装卡

使用iRTK2接收机实施RTK作业，您需要准备SIM卡或USIM卡并开通相应的数据通信业务。所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而定。每台主机和手簿安装各需一张卡。

SIM卡或USIM卡是否已开通3G/GPRS业务，如果是中国移动用户请咨询中国移动客服专线10086，中国联通用户请咨询中国联通客服10010，中国电信用户可咨询中国电信客服10000。

SIM卡安装步骤如下：

1、卸下电池盖板，将电池取下，露出SIM卡插槽。

Micro SD卡槽

SIM卡槽

图3-21

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2、SIM卡缺口方向与卡槽一致。

图3-22

3、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入卡槽。

图3-23

4、整张SIM卡置于卡槽内，完成安装。

注意 ： 安装卡前必须先关闭接收机电源！如果在开机状态下安装

SIM卡，接收机将无法检测到SIM卡，工作模式设置无效！

Micro SD卡

Micro SD卡可存储采集的数据以及程序文件。

注意 ：Micro SD卡（又名TF卡）为小体积外部存储扩展卡，通

常使用在手机、PDA中，用户购买配置时注意与普通SD卡区分开。普通SD卡体积比Micro SD卡体积要大，不适合iRTK2使用。iRTK2目前最大支持16GB的Micro SD卡。

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技术参数

技术参数

本章节介绍： ■ GNSS部分 ■ 接收机精度 ■ 接口

■ 功能键和指示灯 ■ 物理特性 ■ 环境 ■ UHF电台

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GNSS部分

◇ GPS：同步跟踪 L1 C/A、L2E、L2C、L5 ◇ BDS：同步跟踪B1、B2

◇ GLONASS：同步跟踪 L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于 GLONASS M）和 L2P

◇ SBAS：同步跟踪 L1 C/A、L5

◇ GIOVE-A：同步跟踪 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC（可选） ◇ GIOVE-B：同步跟踪 L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC（可选） ◇ GALILEO：（升级保留） ◇ 初始化时间通常 <10 秒 ◇ 初始化可靠性 >99.9%

◇ 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz 定位输出（默认1Hz） ◇ 差分格式支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1、3.2

◇ 导航输出格式支持：ASCII：NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS

接收机精度

◇ 静态、快速静态精度： 平面：±(2.5＋1×10-6D) mm 高程：±(5＋1×10-6D) mm ◇ RTK定位精度：平面：±(8＋1×10-6D) mm 高程：±(15＋1×10-6D) mm

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技术参数

接口

◇ 1个RS232串行接口 ◇ 1个Mini USB接口 ◇ 1个SIM卡接口 ◇ 1个SD卡接口

◇ 1个UHF内置电台天线/3G/GPRS天线接口 ◇ 1个蓝牙接口 ◇ 1个WiFi接口 ◇ 1个内置锂电池接口 ◇ 1个小五芯接口

功能键和指示灯

◇ 1个面板按键：1个电源键可灵活对接收机进行各项设置，并有声音、指示灯配合

◇ 3个指示灯：1个卫星指示灯（单色），1个状态指示灯（双色），1个电源指示灯（双色）

物理特性

◇ 核心控制芯片为CotexA8，内置16GB Flash存储 ◇ 重力加速度传感器（电子气泡） ◇ 体积：φ153mm×h83mm ◇ 重量：1.0kg（不含锂电池） ◇ 抗2米自然跌落，抗2米水下临时浸泡

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/4ps6.html