STM32学习笔记

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

结构体内容 NVIC_InitTypeDef typedef struct {

uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能 } NVIC_InitTypeDef;

串口部分

常用寄存器

USART_SR状态寄存器 USART_DR数据寄存器 USART_BRR波特率寄存器

常用库函数

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能 void USART_Cmd();//使能串口

void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口， DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据， 从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位 SR void USART_ClearFlag();//清除状态标志位 SR ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位 SR void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位 SR

配置步骤

1串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd(); ++++++复位时钟 2串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的

3GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP //复用，具体查表 4串口参数初始化：USART_Init();

5开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） NVIC_Init();

USART_ITConfig(); 6使能串口:USART_Cmd();

7编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler(); 8串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据 9串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

外部中断配置步骤

初始化IO口为输入。 GPIO_Init();

开启IO口复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 设置IO口与中断线的映射关系。 void GPIO_EXTILineConfig(); 初始化线上中断，设置触发条件等。 EXTI_Init();

配置中断分组（NVIC），并使能中断。 NVIC_Init(); 编写中断服务函数。

EXTIx_IRQHandler(); 清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

独立看门狗

常用库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

配置步骤

取消寄存器写保护：

IWDG_WriteAccessCmd();

设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟: IWDG_SetPrescaler();

设置看门狗重装载值，确定溢出时间: IWDG_SetReload(); 使能看门狗

IWDG_Enable(); 应用程序喂狗:

IWDG_ReloadCounter()

溢出时间计算：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)

通用定时器 Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

Tclk时钟频率默认72M (PSC+1)/Tclk一个周期时间 使能定时器时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(); 初始化定时器，配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit(); 开启定时器中断，配置NVIC。 void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); 使能定时器。 TIM_Cmd(); 编写中断服务函数。

TIMx_IRQHandler();

TIM_TimeBaseInit()部分简介

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

通用定时器产生PWM

1使能定时器3和相关IO口时钟。

使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(); 使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(); 2 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置， 所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 4 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit(); 5 初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

6 使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 7 使能定时器。TIM_Cmd();

8 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/4pho.html