康复工程知识梳理

康复工程知识梳理

（一）概述

1. 康复工程技术：工程技术人员在康复医学临床中，运用工程技术的原理和各种工艺技术

手段，对人体的功能障碍进行全面评估后，通过代偿、替代或辅助重建等方法来矫治畸形、弥补功能缺陷、预防和改善功能障碍，使有功能障碍的患者最大限度的实现生活自理和改善生活质量，重返社会的技术。

2. 康复工程技术主要针对的人体功能障碍：肢体运动障碍；脑功能障碍；视听觉障碍；

语言交流障碍等。

3. 康复工程（RE）：应用现代工程学的原理和方法，恢复、代偿和重建患者的功能。

4. 康复工程技术产品按功能分类：康复评定、治疗、训练产品。

5. 康复器具的ISO分类（1992年版）：将康复器具分为11个主类、135个次类、741个支

类，有上万个品种。其中主类分为用于个人医疗的康复器具；技能康复训练器具；矫形器和假肢；个人生活自理和防护康复器具；个人移动康复器具；家务康复器具；家庭和其他场所使用的家具及其适配件；通讯、信息和讯号康复器具；产品和物品管理康复器具；用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备；休闲娱乐康复器具。

6. 我国根据国情和实际情况将康复器具分为：行动辅具、视觉辅具、听觉辅具、肢体辅

具、居家生活辅具、康复训练辅具、信息交流辅具。 .

7. 康复工程技术选配的原则：

1.最适合就是最好; 2. 适时使用； 3.因人适配

8.选配康复工程技术产品的程序：观察、询问、了解、评估、适配、训练、评价、跟踪（随访）

建档

9.康复工程技术产品的评估：工程学评估；生物力学评估；临床康复评估工作（身体机能、环境、器具）

（二）假肢技术

? 截肢：指用手术切除患者身体上没有生机和功能、危及生命和健康的肢体，以挽救患者

生命的方法。（包括截骨和关节离断；下肢截肢比例较高） ① 小截肢；

② 大截肢：低位——膝下10cm；高位——大腿根部。

? 截肢的原因：周围血管性疾病（占下肢截肢51％）；创伤（比例最高）；肿瘤（骨肿瘤

好发于20岁以下）；严重感染；神经疾病；肢体畸形。

? 截肢术的要点：保留合理长度；圆柱状外形；良好的肌力 皮肤的处理（重点皮瓣处理）

皮瓣包括皮肤、皮下和深筋膜。残端皮瓣瘢痕一般呈“鱼嘴”型。 皮瓣处理不当：（1）伤口产生的瘢痕，在假肢接受腔的活塞运动中会造成残肢疼痛 （2）血供不足受压容易产生压疮，不利于今后假肢佩戴。 上肢截肢皮肤处理：上肢残肢的前、后皮瓣一般等长，疤痕留在尺侧。 下肢截肢皮肤处理：下肢屈肌侧的皮瓣长于伸肌侧的皮瓣。尤其是小腿截肢由于腓肠肌内侧头肌皮瓣具有血管恒定、粗大、血运比较好，皮瓣处理时常带有腓肠肌一起作为残肢端的软组织垫。

下肢截肢皮肤处理：大腿截肢，屈髋肌群（股四头肌）皮瓣长于伸髋肌群（股二头肌）；膝离断，股四头肌肌腱侧皮瓣长于腘窝肌；踝关节离断，足跟部皮瓣长于足背部。 神经的处理

① 预防神经瘤的形成、预防伴行血管出血； ② 神经残端包埋在肌腹内，明显减少残肢痛。 血管处理

防止血肿、感染和异位骨化 骨的处理 防止骨刺 肌肉处理

① 防止肌肉萎缩，减少局部循环减退甚至退化变性，避免残端形成圆锥状； ② 肌肉固定和肌肉成形的技术使残肢肌肉功能和循环得到改善。对防止幻肢痛的发生有促进作用。但是应该指出在周围血管病或其他原因所致的肢体缺血坏死，肌肉固定是被禁忌的，为了获得良好的圆柱状外形和不太臃肿的残肢，可能要将残肢端的肌肉进行修整，如肌肉的残端可能要斜形的切除一部分。 关节离断的处理

尽可能保留长骨骨端膨大部分肌肉固定（作用悬挂和防治假肢佩戴后旋转问题） A.踝关节离断需要去掉内外踝

B.膝关节离断可以去除髌骨或固定髌骨 C.肩关节和髋关节离断尽可能保留头部

? .截肢后的功能障碍 1) 身体方面：

局部性影响：残肢肿胀；残肢疼痛；残肢关节畸形（P24表格）； 全身性影响：运动量减少，引起脂肪、体重快速增加，影响假肢使用； 全身性的肌力下降、体力减弱。 局部——幻肢痛——6岁以上

小腿截肢以中下1/3截肢为佳；常见的假肢平面及截肢率(P25) ? 良好的残肢条件（评估）：

残肢“五无”：无感染、无肿胀、无关节挛缩、无瘢痕、无痛（无骨刺、无神经瘤和幻肢痛等）等功能障碍； 残肢“五好”：肌力好；软组织条件好；残肢的骨组织、神经组织、肌组织处理得好；残肢表面皮肤好；残肢承重能力和全身状况良好。 ? 截肢康复的主要步骤：心理康复，截肢术安装临时假肢，临时假肢步行训练，残肢定型，

正式假肢处方与安装，正式假肢穿戴与训练，假肢佩戴后功能检查，回归社会（康复评定贯穿整个截肢康复始末）

截肢康复主要内容：心理康复，正确良肢摆放，残肢定型，功能及体能训练，残肢日常护理。

（三）下肢假肢

? 下肢假肢的定义（P48）：是用于截肢者为弥补下肢的缺损，代偿已失去下肢的部分功

能而制造装配的人工肢体。

下肢假肢主要功能：站立、行走、奔跑、跳跃。 安装下肢假肢的目的：在于使截肢者尽可能地恢复失去的正常外形，重建已失去的站立和行走等功能。

下肢假肢的生物力学问题与思考：承重问题 ? 选择下肢假肢的基本要求：（P48）

（1）较好的功能 ：能支撑人体站稳、步行、坐、转身、上下楼梯等。

（2）舒适方便 ：有良好的承担体重的功能，佩戴无不适、无压痛、穿脱方便、卫生、易于清洗。

（3）仿真的人工关节 ：人工关节及假肢承重力线正确，保证截肢患者步行稳定，步态正常。

（4）合适的长度与健侧等长 ：若假肢踝关节无主动背屈活动，提腿时足尖易碰地，故大腿假肢可以比健肢短1cm左右。 （5）经久耐用

（6）重量适中 ：小腿假肢<2.5kg，大腿假肢<3.5kg 。

? 下肢假肢基本结构：接受腔、功能部件、支撑与连接部件、装饰部件

① 接受腔（定义）：假肢上用于容纳残肢与假肢间的作用力、连接残肢与假肢的腔体 部件，起悬吊、稳定、支持假肢的作用。

现代假肢装配对接受腔的要求：全接触和最大程度残端承重；与残肢全接触；尽可能多 的和残肢末端接触；与残肢的结合尽可能稳固；不造成组织损伤；不适感尽可能小；

② 仿生假脚与踝关节 踝关节：静踝、动踝

假脚：木制静踝脚、静踝软后跟SACH（常用）、单轴脚动踝（常用）、万向脚、储能脚（刀锋战士，材料50层的碳纤压制而成）

③ 膝关节

按结构分：单轴、多轴、承重自锁

按控制方式分类：机械控制（手控的带锁、力线封锁、承重自锁机构（膝关节不会突然弯曲“打软腿”，弯曲自然）、液压气压控制、电脑控制、电磁控制（减少机械冲击、健肢假肢速度不一致）

④ 连接与对线部件：连接盘、连接座、连接管、管接头、双向管接头等 ? 下肢假肢的分类：

（一）按假肢的结构分类（(机械结构上主要体现假肢的受力分布）：壳式假肢、骨骼式假肢。 （二）按假肢功能分类：装饰（足趾截肢者用）、临时（截肢手术后早期安装，用于功能训练，残端定型和检查用）、正式、特殊用途假肢。

（三）按截肢部位分类：足假肢、塞姆假肢、小腿假肢、膝关节离断假肢、大腿假肢和髋部分假肢。（极短残肢，残肢长度<30%）

（大腿中残肢，残肢长度30%~85%） （四）按材料分类：接受腔材料——①合成树脂假肢（树脂、碳纤、合成纤维） ②塑料板材假肢（聚乙烯PE、聚丙烯PP） 接受腔内衬套（硅胶、聚醋酸乙烯） ③皮假肢 ④木假肢 ⑤铝假肢

零部件材料——①合金钢假肢②不锈钢假肢③钛合金假肢④塑料假肢 (五）按制作水平 ? 术后及时安装临时假肢 优点（考点）：有效限制残肢肿胀促进伤口愈合，加速残肢定型，减少幻肢痛，产生良好落地感，对患者心理和康复起到一定促进作用。 缺点：操作要求、难度很高。 品种：术后即装（石膏）、充气式（24h后用）、组件式（高低温板材，术后14天即截肢拆线后使用

6.常见下肢假肢

① 假半脚：足底承重，硅橡胶或聚乙烯树脂材料制作。

② 塞姆假肢：适用于踝部截肢患者。 （主要针对足部截肢，一般可分为趾部截肢、跖部截肢、跗部截肢。）

③ 小腿假肢（根据不同接受腔形状） ?PTB 髌韧带承重

支持：主要在髌骨韧带上 悬吊：膝上环带

缺点:由于皮带悬吊造成大腿肌肉萎缩；压力峰值集中于承重区域；影响血液循环；由于不良悬吊造成残肢窜动

?PTK 髁上悬吊（PTK髁部夹持式小腿假肢） ?KBM 明斯特髁上包容（髌骨及股骨髁承重） 支持:主要在内侧髁下及髌韧带 悬吊:髁上施压

缺点:由于髁上施压造成大腿肌肉萎缩；压力峰值集中于承重区域 ?PTS 包髌式悬吊

支持:主要在内侧髁下及髌韧带

悬吊:髁上施压

缺点:压力峰值集中于承重区域；悬吊效果不好；容易夹裤子（女性不适合） ?TSB 全接触式 支持:残肢全表面

悬吊:锁具硅胶套, 密封圈硅胶套或用护膝的近端悬吊

优点：平均压力分布且无压力峰值（前部切线沿髌骨远端边缘，髌韧带不承受压力；内外侧边缘线取决于悬吊技术及膝关节稳定性，若不稳定髁上悬吊；后边缘线应保证在屈膝状态下时不干扰屈肌肌腱。通常，但不完全一定，内侧屈肌肌腱较外侧屈肌肌腱粗而且更靠下。后边缘线必须在试穿过程中让病人在坐位时检查并调整。） 缺点:难于对残肢容积的大改变进行调整

④ 膝关节离断假肢——残肢末端承重，假肢控制性能良好，但控制组件容纳空间不足只能采用多轴膝关节（四连杆）

⑤ 大腿假肢 ——四边形全接触式（特点：内外径大于前后径）；

坐骨包容式（CTA-CAM 特点：内外径小于前后径，股骨干处于内 收位，改良型IRC）。 ⑥ 髋部假肢——（1）壳式髋关节离断假肢 （2）骨骼式髋关节离断假肢 ? 足部截肢隐含问题：

足弓过高，韧带过紧；或足弓过低，韧带松弛、足肌乏力，均会引起疼痛。 ? 下肢假肢处方：

? 下肢截肢者的功能检查（考点） 残肢的检查和评估：

（1）残肢外形（2）关节活动度（3）残肢畸形（4）皮肤情况（5）残肢长度（6）肌力 （7）残肢血运（8）皮肤感觉（9）残肢痛与幻肢痛 ? 下肢截肢处方内容

1）患者资料：除了一般性资料：年龄、性别、身高、体重、职业特点、居住环境等，还需要了解患者装配假肢的支付方式，社会福利政策等。 2）残肢尺寸

3）假肢的安装目的和功能等级：注意患者的心理因素，了解患者对假肢功能要求，运动等级。

4）假肢接受腔描述 5）接受腔材料 6）假肢结构

7）假肢主要零部件 ? 下肢假肢的检查 1、处方对照检查

2、站立位检查（接受腔接触无压痛、位置适合不影响残余关节活动，对线良好：静态对线、动态对线重点看P109-P119） 3、坐位检查

4、步行检查（无不适感、无活塞运动、对称、关节活动是否自如、步行间隔匀称、上下台阶坡道等）

5、脱下假肢后残肢检查

6、内存套、悬吊带、美观度是否合适 ? 大腿假肢穿脱训练

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