机械机构习题

I 机构

(I-1绪论、平面机构及结构分析)

(I-2铰链四杆机构) (I-3凸轮机构)

一、 填空题（每空2分）

I1a-C-1 机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成。

I1d-B-2机构自由度计算时应注意 复合铰 、 虚约束 、 局部自由度 三种特殊情况。 I1d-B-4 机构具有确定运动的条件是 原动件数等于机构自由度数且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄摇杆机构的死点位置出现在 摇杆为原动件，且摇杆处于极限位置 . I3b-B-6 凸轮机构的基圆半径越大，其压力角就愈 小 ，这样它的传力性能愈 好 . I1b-C-7 两构件通过面接触组成的运动副称为 低 副。

I1b-C-8两构件之间只做相对转动的运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动的运动副称为 移动副 。

I1b-B-9 运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束，构件就失去 一 个自由度。

I1b-C-10凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。

I1b-B-11两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即 点 、 线 和 面 。 I2b-B-12 在铰链四杆机构中， 一连架杆作整周回转，一连架杆在某一角度来回摆动 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

I2b-C-13 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称 铰链四杆机构 。

I2b-A-14满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为 曲柄摇杆 机构，取最短杆为机架时，为 双曲柄 机构。

I2c-B-15 平面四杆机构的压力角愈 小 ，传力性能愈好。

I2c-B-16 在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是 最短杆条件 和 最短与最长杆的和不大于其余两杆的和（杆长和条件） 。

I2c-A-17 在平面四杆机构中，用 行程速度变化系数表示急回运动的特性。 二、

选择题（每题2分）

I2b-C-1 以下不属于曲柄滑块机构的应用的是（ C ） A、压力机 B、内燃机 C、搓丝机 D、唧筒 I2b-B-2 以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（ D ）

A、只能以曲柄作为主动件 B、摇杆不可以作主动件

C、主动件既可能作整圆旋转运动也可以作往复移动 D、以上都不对

I2c-B-3以下机构中不属于曲柄摇杆机构是（ B ）

A、剪刀机 B、铲士机 C、搅拌机 D、雷达俯仰角摆动装置 I2d-B-4杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（ A ）

A、 凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构 B、 凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构

C、 凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构 D、 凡是以最长杆为机架的，均是双摇杆机构

I2c-A-5以下不属于双曲柄机构是（ C）

A、铲斗机 B、公共汽车车门启闭机构 C、鹤式起重机 D、惯性筛 I2c-A-6有关双摇杆机构的论述正确的是（ A ）

A、两连架杆均只能作一定角度的摆动运动 B、最短杆的对杆为机架 C、最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和 D、都不对 I2c-A-7以下不含有双摇杆机构的是（ A ）

A、飞机起落架 B、牛头刨床的横向进给机构 C、自卸翻斗车 D、车辆前轮转向机构

I2c-B-8在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（A ）

A．增大传动角γ B. 减小传动角γ C．增大压力角α D. 减小极位夹角θ

I1b-C-9（ B ）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。

A、1 B、2 C、3 D、4

I1d-C-10一个作平面运动的构件具有（ C ）个自由度。

A、1 B、2 C、3 D、4

I2d-B-11机械中常利用（ C ）的惯性力来越过机构的死点位置。

A、主动构件 B、联接构件 C、从动构件 D、复合构件

I1b-C-12复合铰链的转动副数为（ B ）。

A、活动构件数-1 B、构件数-1 C、等于构件数 D、构件数+1

I2d-B-13行程速比系数K (A)1，说明机构有急回特性。

A、大于 B、小于 C、等于 D、不小于 I1d-B-14下列有关机构概念阐述正确的是 (B) 。

A、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 B、机构主要是由主动件、从动件和机架组成。 C、机构的自由度就是构件的自由度。 D、以上都不正确

I1b-B-15下列有关运动副阐述错误的是(C ) 。

A、转动副和移动副都是平面低副。 B、两构件通过面接触组成的运动副是低副。 C、平面低副引入的约束数为1。

D、两构件通过点或线接触组成的运动副是高副。 I2c-B-16下列有关曲柄摇杆机构阐述正确的是 (D )。

A、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。

B、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。

C、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。 D、以上都不正确。

I1d-B-17图所示直线机构中，下列描述正确的是（ B ）。 A、n=8 B、PL=10 C、PH=1 D、F=2。

I1a-C-18 机器的特征是：1）人为的实物组合；2）各组成部分之间具有确定的相对运动；3）能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。其中哪几点是从机器的组成方面总结了机器的特征？（ D ）

A、1）和2） B、2） C、1）和3） D、1）2）和3）

图Ⅰ⒘I1a-C-19 机器与机构的主要区别是什么？（ C ） A、机器的运动较复杂 B、机器的结构较复杂

C、机器能完成有用的机械功或转换机械能 D、机器能变换运动形式

I1a-B-20 下列五种实物：1）车床，2）游标尺，3）洗衣机，4）齿轮减速器，5）机械式钟表，其中哪几种是机器？（ B ）

A、1）和2） B、1）和3） C、1）、2）和3） D、4）和5）

I1a-A-21 下列实物：1）虎钳，2）百分表，3）水泵，4）台钻，5）牛头刨床工作台升降装置，其中哪几种机构？（ B ）

A、1）、2）和3） B、1）、2）和5） C、1）、2）、3）和4） D、3）、4）和5） I1a-C-22 下述哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）

A、构件是机器零件组合而成的 B、构件是机器的装配单元 B、C、构件是机器的制造单元 D、构件是机器的运动单元 I1b-C-23 两构件构成运动副的主要特征是（ D ） A、两构件以点、线、面相接触 B、两构件能作相对运动

C、两构件相联接 D、两构件既联接又能作一定的相对运动 I1c-B-24 有一构件的实际长度l=0.5m，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度例尺μι是多少？（ D ）

A、μι=25 B、μι=25mm/m C、μι=1:25 D、μι=0.025m/mm

I1c-B-25 在比例尺μι=0.002m/mm的机构运动简图中，量得一构件的长度为30mm，则该构件的实际长度ι不多少？（ C ）

A、ι=15mm B、ι=15000mm C、ι=60mm D、ι=6mm I1c-B-26 机构运动简图与什么无关？（ D ）

A、构件数目 B、运动副的数目、类型C、运动副的的相对位置 D、构件和运动副的结构

I1c-A-27 图示为油泵结构示意图，正确的机构运动示意图应是答案图中的哪一图。（ D ）

图I27 I1b-C-28 图示机构中有几个移动副？（ B ） A、1个 B、2个 C、3个 D、4个

图I28 I1b-C-29 图示为家用缝纫机送布机构运动示意图，有多少个高副？（ B A、1个 B、2个 C、3个 D、4个

图I29 I1b-C-30 四个构件在A处用铰链联接，形成多少个转动副？（ C ）A、1个 B、2个 C、3个 D、4个

图I30 ）

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