PLC习题

第一章 课后习题

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

简述PLC的概念，它有什么优点？ 画出PLC的基本结构框架图。

与继电器控制系统相比，PLC主要有哪些特点？ PLC可以用在哪些领域？

画PLC点动亮灯电路的解剖图，并分析其工作原理？ 简述PLC的扫描工作过程？

PLC由哪几部分组成？各有什么作用？ 为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？ PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？

PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，请问每一扫描过程分为哪几个阶段？ PLC有哪些应用领域？

第二章 课后习题

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

整体式PLC式与模块式PLC各有什么特点？ 画出PLC内部的输入电路，并分析其工作原理？ 画出PLC内部的输出电路，并分析其工作原理？

FX2N-48MR是基本单元还是扩展单元？有多少个输入点？多少个输出点？输出是什么类型？

PLC有哪几种编程器？各有什么特点？

开关量输出模块有哪几种类型？它们各有什么特点？

PLC 常用哪几种存储器？它们各有什么特点？分别存储什么信息？

如果PLC的输入端或输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证PLC的可靠运行？ PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，又几种形式？

第三章 课后习题

填空

（1）定时器的线圈 时开始定时，定时时间到时其常开触点 常闭触点

（2）通用定时器的 时被复位，复位后其常开点 常闭触点 当前值为 （3）计数器的复位输入电路 ，计数输入电路 ，当前值 设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值，其常开触点 ，常闭触点 。再

来计数脉冲时当前值 。复位输入电路 时，计数器复位，复位后其常开触点 常闭触点 ，当前值为 。

（4）OUT指令不能用于 继电器。

（5） 是初始化脉冲，在 时，它ON一个扫描周期。、当PLC处于RUN状态时，M8000一直为 。

（6）与主控指令下端相连的常闭触点应使用 指令。

（7）编程元件中只有 和 的元件符号采用的是八进制。

2. 写出图3-1所示梯形图的指令表程序

3.写出图3-2所示梯形图的指令表程序

4．写出图3-4所示梯形图的指令表程序

5．写出图3-5所示梯形图的指令表程序

6.画出图3-6中的指令表程序对应的梯形图

7.画出图3-7中的指令表程序对应的梯形图

8. 画出图3-8中的指令表程序对应的梯形图

9. .请写出以下指令表对应的梯形图。

0 LD X000 11 ORB 1 MPS 12 ANB

2 LD X001 13 OUT Y001 3 OR X002 14 MPP

4 ANB 15 AND X007 5 OUT Y000 16 OUT Y002 6 MRD 17 LD X010 7 LDI X003 18 ORI X011 8 AND X004 19 ANB

9 LD X005 20 OUT Y003 10 ANI X006

10. 根据下列语句表画出对应的梯形图。 LD X1 LD X5 AND X2 AND X6 OR X3 OR M2 ANI X4 ANB ORI M3 OR M1 OUT Y2

11. 用接在 X0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时X0为ON，如果10秒内没有产品通过时，有Y0发出报警信号，用X1输入端外接的开关解除报警信号，画出梯形图，并将它转换为指令表序列。

12. 用X0～X11这10个键输入十进制数0～9，将它们用二进制的形式存放在Y0～Y3中，用触点和线圈指令设计编码电路。

13. 洗手间小便池在有人使用时光电开关使X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3S后令Y0为ON，冲水2S见下图，使用者在离开后冲水，请设计出梯形图。

14． 某系统有两种工作方式，手动和自动。现场的输入设备有：6个行程开关（SQ1~SQ6）和2个按钮（SB1~SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3~SB8）仅拱手动程序使用，4个行程开关（SQ7~SQ10）为手动、自动两程序共用。现有CPM1A-20CDR型PLC，其输入

点12个（00000~00011），是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。 电机正反转控制线路。

要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X3，输出信号Y2、Y3。具有电气互锁和机械互锁功能。

16. 设计一工作台自动往复控制程序。

要求：正反转启动信号X0、X1，停车信号X2，左右限位开关X3、X4，输出信号Y0、Y1，具有电气互锁和机械互锁功能。

17. 单按钮双路单通控制。 要求：：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1，第一盏灯信号Y1，第二盏灯信号Y2。

18. 设计抢答器控制程序。

要求：有四路输入开关X1、X2、X3、X4，实现优先抢答控制。用数码管显示抢中的组号。

19. 按钮操作叫响提示控制。

要求：每按一次按钮，无论时间长短，均要求叫响十秒。输入信号X0，输出信号Y0。

20. 单按钮双路单通控制。 要求：：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1，第一盏灯信号Y1，第二盏灯信号Y2。

第四章 课后习题

1.验法设计满足图所示波形的梯形图。

2.用经验法设计满足图所示波形的梯形图。

X0X1Y0Y110秒

3.按下按钮XO后YO变为ON并自保持，TO定时 7秒后，用C0对x1输入脉冲计数，计满4个脉冲后，Y0 变为OFF同时C0 和T0被复位，在PLC刚开用户程序时 C0也被复位，设计出梯形图

x0x1y17秒

4.用经验设计法设计如下图所要求的输入输出关系的梯形图。

x0y0y1y25秒

5.送料小车用异步电机拖动，按钮x0 和x1分别用来启动小车右行和左行。小车在限位开关x3处装料，y2 为ON；10秒后装料结束，开始右行，碰到x4后停下来卸料， y3为 ON；15秒后左行，碰到x3后又停下卸料，这样不停的循环工作，直到按下停止按忸x2。画出PLC的外部接线图，用经验的方法设计小车送料控制系统的梯形图。

7．小车在初始状态时停杂中间，限位开关x0为ON，按下启动按忸x3，小车按下图所示顺序运动，最后返回并停在初始位置。用经验设计法设计控制系统的梯形图。

左行Y1右行Y0x2x0由中到右x1

8. 设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。

9.六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。

要求：按下启动信号X0，六盏灯（Y0~~~Y5）依次都亮，间隔时间为1秒；按下停车信号X1，灯反方向（Y5~~~Y0）依次全灭，间隔时间为1秒；按下复位信号X2，六盏灯立即全灭。

10. 继电器正反转Y-△控制电路——原理分析 控制要求：（1）正反转回路互锁，Y，△回路也须互锁，除内部互锁外，还必须进行外部互锁。

（2）无论是正转还是反转，都应是先Y接启动，延时8秒在过度△运行，不能出现△接直接启动现象。

I/O分配：X0-热继电器，X1-停止，X2-正转启动，X3-反转启动，Y0-KM1正转，Y1-KM2反转，Y2-KMY，Y3-KM△。

由右到左由左到中

第五章 课后习题

1.请设计出图5-1所示的顺序功能图的梯形图程序。

2.请设计出图5-2所示的顺序功能图的梯形图程序。

3.请设计出图5-3所示的顺序功能图的梯形图程序

4.请设计出图5-4所示的顺序功能图的梯形图程序。

5.1设计出下图所示的顺序功能图的梯形程序。

M8002M0X4 X7M1Y5X1M2Y35sT5T5M3Y52X

5.2.设计出如下图所示的顺序功能的梯形图程序。

M8002S0X55sS20Y11T3T3S21Y10X0+X2S22Y113X5.3. 设计出如下图所示的顺序功能的梯形图程序。

M8002M03XX10M6Y11X2M7Y10X0M8Y165X

图5-5 题5的图 5.5 设计出如下图所示的顺序功能的梯形图程序。

Text

Text

TextM8002M0X4M6Y11M13Y10X512Y2M14X0X7

5.6 设计出如下图所示的顺序功能的梯形图程序。

TextM8002M0Y0X3X4M1T1X4M2Y23sT1M3Y1

5.7 写出如下图所示的对应指令表程序，画出局部的顺序功能图。

S24S26X7SETS27X2S27Y10S0X10RET

5.8设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。画出SFC图并编写出梯形图。

5.9 六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。

要求：按下启动信号X0，六盏灯（Y0~~~Y5）依次都亮，间隔时间为1秒；按下停车信号X1，灯反方向（Y5~~~Y0）依次全灭，间隔时间为1秒；按下复位信号X2，六盏灯立即全灭。画出SFC图并编写出梯形图。

5.10 两种液体混合装置控制。

要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打

开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。

启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3）。画出SFC图并编写出梯形图。

5.11 设计喷泉电路。

要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过程画出SFC图并编写出梯形图。 A（Y0），B（Y1），C（Y2），启动信号X0。

5.12 设计一工作台自动往复控制程序。

要求：正反转启动信号X0、X1，停车信号X2，左右限位开关X3、X4，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。画出SFC图并编写出梯形图。

5.13 六盏灯单通循环控制。

要求：按下启动信号X0，六盏灯（Y0~~~Y5）依次循环显示，每盏灯亮1秒时间。按下停车信号X1，灯全灭。画出SFC图并编写出梯形图。

5.14 气压成型机控制。

要求：开始时，冲头处在最高位置（XK1闭合）。按下启动按钮，电磁阀1DT得电，冲头向下运动，触到行程开关XK2时，1DT失电，加工5秒时间。5秒后，电磁阀2DT得电，冲头向上运动，直到触到行程开关XK1时，冲头停止。按下停车按钮，要求立即停车。 启动信号X0，停车信号X1，XK1（X2），XK2（X3），1DT（Y0），2DT（Y

5.15 十字路口交通灯控制系统

要求：按下启动按钮，按照下列要求实现控制：东西方向红灯亮，同时，南北方向绿灯亮7秒，随后南北方向绿灯闪烁3秒，之后南北方向黄灯亮2秒；紧接着南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮7秒，随后东西方向绿灯闪烁3秒，之后东西方向黄灯亮2秒，实现一个循环。如此循环，实现交通灯的控制。按下停止按钮，交通灯立即停止工作。

5.16 两种液体混合装置控制系统

要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。

启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3）

1.填空

（1）执行CJ指令的条件（ ）时，将不执行该指令和（ ）之间的指令。 （2）操作数K2X10表示（ ）组位元件，即由（ ）到（ ）组成的（ ）位数据。

2. 在X0为ON时，将计数器CO的当前值转换为BCD码后送到Y0-Y7中，C0的输入脉冲和复位信号分别由X1和X2提供，设计出该梯形图。

3. 用跳步指令设计用一个按钮X0控制Y0的电路，第一次按下按钮Y0变为ON，第二次按下按钮Y0变为OFF。

4. X5为ON 时，用定时中断每一秒将Y0-Y3组成的位元件组K1Y0加1，设计主程序和中断子程序。

5. 用X0控制接在Y0-Y17上的16个彩灯是否移位，每一秒移一位，用X1控制左移或右移，用MOV指令将彩灯的初值设定为十六进制数H000F（仅Y0-Y3为1），设计出该梯形图。

6. 用X0-X17这16个键输入十六进制数0-F，将它们用二进制数的形式用Y0-Y3保存并显示出来，用应用指令设计满足上述要求的电路。

7. 六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。

要求：按下启动信号X0，六盏灯（Y0~~~Y5）依次都亮，间隔时间为1秒；按下停车信号X1，灯反方向（Y5~~~Y0）依次全灭，间隔时间为1秒；按下复位信号X2，六盏灯立即全灭，用应用指令实现。

8. 六盏灯单通循环控制。

要求：按下启动信号X0，六盏灯（Y0~~~Y5）依次循环显示，每盏灯亮1秒时间。按下停车信号X1，灯全灭。用应用指令实现。

第六章 应用指令

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