FAGOR - 8055 - 教程 - 图文

8055CNC

数控系统培训教程

北京海洋发格自动化技术有限公司

一、8055CNC的硬件结构

一8055 CNC 的硬件结构

8055 CNC 由下列模块组成：

中央单元（CPU）

模块式结构，有3插槽式和6插槽式两种类型监视器

有独立监视器，也有和键盘一体的监视器键盘（数字字母操作面板、JOG操作面板）

用FAGOR公司提供的专用电缆连接操作面板与监视器/键盘采用视频电缆（最长50m）连接监视器和中央单元。用键盘信号电缆（最长50m）连接键盘和中央单元。

8055CNC硬件结构8055CNCCNC+AXIS+I/O

键盘，显示器组件

以上视图给出了中央单元和监视器及键盘的各种组合，每种配置有不同的g.m.p.CUSTOMY(P92)值。

8055CNC硬件结构8055CNCCNC+AXIS+I/O

键盘

显示器

以上视图给出了中央单元和监视器及键盘的各种组合，每种配置有不同的g.m.p.CUSTOMY(P92)值。

8055CNC硬件结构1.2 CPU单元结构

SERCOS的连接和配置

SERCOS（可选配置）

要求在CNC通过Sercos接口与驱动通讯时使用。

IN Sercos连接输入OUT Sercos连接输出

NODE 节点号

▲CNC单元上的节点号必须在位置“0”当使用Sercos通讯时，通过轴和主轴的机床参数的设置，来表明它们是否通过Sercos与相应的驱动器通讯。

8055CNC硬件结构

SERCOS连接实例1.2.2 CPU单元结构

8055CNC硬件结构

SERCOS连接实例1.2.2 CPU单元结构

8055CNC硬件结构1.2.3 CPU单元结构

当使用Sercos通讯时，必须设置下列轴和主轴机床参数：

SERCOSIDI 表示与轴和主轴相关的Sercos 地址。不同轴和主轴的

Sercos地址必须是从1开始的连续数。换句话说，如果有3根sercos 轴和1根sercos 主轴，该参数的数值必须是1, 2, 3, 4。可能的数值：0模拟轴,1-8Sercos 地址(设备选择代码)

SERCOSLE 即使在CNC和驱动之间通过sercos的通讯已经完成，也必须定义反馈是否通过相应的sercos处理或通过相应轴或主轴的连接器处理。SERCOSLE =0 CNC控制位置环。轴反馈输入通过连接器进入CNC 。

速度命令通过Sercos发送给驱动。SERCOSLE =1 CNC控制位置环。轴反馈通过Sercos发送给CNC。第一反馈(

电机反馈)。速度命令通过Sercos发送给驱动。

SERCOSLE =2 CNC控制位置环。轴反馈通过Sercos发送给CNC。第二

反馈(直接反馈)。速度命令通过Sercos发送给驱动。

SERCOS 配置

8055CNC硬件结构1.2.2 CPU单元结构

RS232的最简单连接

8055CNC硬件结构2.4 轴模块单元结构

连接器及其连接

连接器X5, X6它们是15针SUB-D 型公连接器，用于轴反馈系统的连接。

这些连接器每个最多可以连接2根轴。要求设置机床通用参数XIS5, AXIS6, AXIS7 and AXIS8 使CNC知道那根轴连接到哪个连接器上。所有的屏蔽在CNC端必须接地，另一端自由。屏蔽电缆的未屏蔽线的长度不能超过75mm (大约3 英寸)。

8055CNC硬件结构2.5 轴模块单元结构

连接器及其连接

连接器X7它是15针SUB-D 型公连接器，用于连接探针输入和模拟输入。

它最多可以连接8路模拟输入，可以用于系统管理等。它们的模拟电压值必须+ 5V内。

有2种探针输入(5V和24V)，0V的探针输入连接在外部电源的0V 上。所有的屏蔽在CNC端必须接地，另一端自由。屏蔽电缆的未屏蔽线的长度不能超过75mm (大约3 英寸)。

8055CNC硬件结构2.6 轴模块单元结构

连接器及其连接

连接器X8它是15针SUB-D 型母连接器，用于连接模拟伺服输出。每路输出(O1 到O8) 对应于反馈输入X1 到X6。T连接到它们上的轴的名称有通用机床参数AXIS1 (P0) 到AXIS8 (P7)的设置决定。

所有的屏蔽在CNC端必须接地，另一端自由。屏蔽电缆的未屏蔽线的长度不能超过75mm (大约3 英寸)。

8055CNC硬件结构2.7 轴模块单元结构

连接器及其连接

连接器X9它是一个37针的SUB-D 型公连接器，用于连接PLC 输入。

因为对EMERGENCY（急停）信号的响应时间必须很短，CNC 将输入I01 (引脚2) 用于此目的。因此，不管PLC程序如何使用该信号，CNC 将立即处理该输入。用于该输入的电源的0V 必须连接到此连接器的引脚18 和19 。

所有的屏蔽在CNC端必须接地，另一端自由。屏蔽电缆的未屏蔽线的长度不能超过75mm (大约3 英寸)。

8055CNC硬件结构2.8 轴模块单元结构

连接器及其连接

连接器X10它是一个37针的SUB-D 型母连接器，用于连接PLC 的输入和输出。

当出现错误时，CNC除通知PLC外，还激活该连接器的输出O01 。这样一来，不管PLC程序如何处理该信号，电气柜就可以立即处理该信号。

用来给这些输入/输出供电的电源的24V和0V 端必须连接到引脚18和19 ( 0V) 和引脚1 和20 ( 24V)。

所有的屏蔽在CNC端必须接地，另一端自由。屏蔽电缆的未屏蔽线的长度不能超过75mm (大约3英寸)。

8055CNC硬件结构2.9 轴模块单元结构

数字式输出特性

数字输出CNC系统提供了一系列光偶数字PLC 输出，它们可以用来激活继电器，执行器等。

这些输出的电气特性如下：名义电压值+24 Vdc.

最大电压值+30 V. 最小电压值+18 V. 输出电压比电源电压低2V .最大输出电流100 mA所有的输出通过下列方式进行保护：? 光偶电隔离。

? 8055 CNC拥有外部3A保险，用于保护外部电源的冲击(超过33Vdc) 和电源连接反向的保护。? 8055i CNC拥有外部3A保险，用于保护外部电源的冲击(超过33Vdc) 和电源连接反向的保护(最大到–30 Vdc)。

8055CNC硬件结构2.10 轴模块单元结构

数字式输入特性

数字输出CNC系统提供了一系列光偶数字PLC 输出，它们可以用来激活继电器，执行器等。

这些输出的电气特性如下：名义电压值+24 Vdc.

最大电压值+30 V.

最小电压值+18 V.

输出电压比电源电压低2V . 最大输出电流100 mA

所有的输出通过下列方式进行保护：? 光偶电隔离。

? 8055 CNC拥有外部3A保险，用于保护外部电源的冲击(超

过33Vdc) 和电源连接反向的保护。? 8055i CNC拥有外部3A保险，用于保护外部源的冲击(超过

33Vdc) 和电源连接反向的保护(最大到–30 Vdc)。

8055CNC硬件结构2.11 轴模块单元结构

模拟输入和模拟输出特性

模拟输出

这些输出可以用于控制轴和主轴，也可以用于控制其它设备。这些输出的电气特性如下：模拟电压的范围：±10V.

所连接驱动的最小阻抗：10 K?. 未屏蔽电缆的最大长度：75 mm.

模拟输入

只有8055 CNC提供。用于外部设备的管理、控制等。

模拟电压的范围：±5V.

输入阻抗：20KW 未屏蔽缆的最大长度：75 mm.

8055CNC硬件结构

2.12 显示器和键盘的结构

CRT显示器的结构

X1 SUB-D型25针母连接器用于连接键盘信号。X2 SUB-D 型针公连接器用于连接视频信号。1.接地端子：用于总接地连接。截面6mm。2. AC动力线保险(2)。每根主电网线一个。3.动力开关。

4.AC动力连接器：用于AC动力线和地线的连接。5.监视器对比度调节钮。6.监视器亮度调节钮。7.蜂鸣器。

8055CNC硬件结构

2.13 显示器和键盘的结构

LCD显示器的结构

X1 SUB-D型25针母连接器用于连接键盘信号。X2 SUB-D 型针公连接器用于连接视频信号。1.接地端子：用于总接地连接。截面6mm。2.AC动力连接器：用于AC动力线和地线的连接。3.动力开关。4.蜂鸣器。

二、电源单元和轴模块的电气连接

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B4

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

1. 主电网动力连接器2.外部镇流阻抗的连接器

3.主电网接地连接器的电缆屏蔽壳线和内部模块

底盘的连接。

4.主电源状态指示灯

X1 模块间通讯的连接器。内部总线。X2 访问基本控制信号的连接器。

X3 输入连接器用于内部辅助电源和主电源的连。X4, X5 和X6输出连接器用于内部辅助电源提供

24 Vdc。

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

1.主电网动力连接器

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

2.外部镇流阻抗的连接器

电源PS -25A 和PS -25Bx 只能进行合理的配置在连接外部镇流电阻时不能出错。然而对于PS-65A有2种可能的配置，因此在连接外部镇流电阻时必须特别注意L+ 和Ri 的位置。

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

3.主电网接地连接器的电缆屏蔽壳线和内部模块

底盘的连接。

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

4.主电源指示灯指示的状态:

? FAULT 闪烁, 指示没有错误但缺相。

? FAULT 亮, 指示有错误(特别是驱动显示)。? FAULT 灭, 只是既没有错误也没有缺相。? BALLAST 亮意味着能量消散镇流电路被激活。? DC BUS ON 亮意味着模块在总线提供了所有动力。

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

X1模块间通讯的连接器。内部总线。X2访问基本控制信号的连接器。

X3输入连接器用于内部辅助电源和主电源的连。X4, X5 和X6输出连接器用于内部辅助电源提供

24 Vdc。

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

X1模块间通讯的连接器。内部总线。

用于连接伺服驱动系统的所有部件。构成系统的每个模块如果采用同一电源供电必须连接到它上面并运行。在系统运行期间不能撤除该总线。为每个模块提供了扁平电缆用于该连接。

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

X2访问基本控制信号的连接器。该连接器用于控制电源模块。

非再生电源PS -xxA的内部电路要求外部24 Vdc 的电源。这就是为什么它们的X2连接器有其他另外的3个接线端子。1.25 Amp 的保险丝用于保护内部电路。

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25A

PS25B3/B4

X2访问基本控制信号的连接器。

系统错误复位输入

( 24 Vdc ; 4.5 -7 mA )---------------1 错误复位2 没有连接

3 GND（接地）4 没有连接5 速度使能

数字输入的0 伏参考电压错误( 1 )

和系统速度使能(5)

---------------( 24 Vdc ; 4.5 -7 mA )

系统速度使能

6 系统Ok 当故障时断开: 24伏特时极限为1 Amp 。7系统Ok8底盘

底盘连接-只在PS -xxA -模块

9 0Vdc 控制电路的电压

-只在PS -xxA上-在21和28 Vdc之间

10 +24V dc 最大能耗1 Amp.

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25B3/B4

X3输入连接器用于内部辅助电源和主电源的连。

X3接受来自主电网的动力，允许的电压为400 Vac到460 Vac之间。

该电源产生24 Vdc的电压供给模块本身的控制电路。

轴模块的电气连接

1.电源单元的接线

PS25B3/B4

X4, X5 和X6输出连接器用于内部辅助电源提供24 Vdc。

通过X4, X5和X6供给的直流电压的最大能耗为8 Amps 。这3个连接器是相同的，因此提供了很大的连接灵活性。

轴模块的电气连接

2，轴驱动器单元的接线

AXD

SPD

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

1.电机连接的动力连接器。2. 2,5 Amp (F) / 250V 保险丝用于保护内部控制电路。

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

3. Sercos 接口。

4.状态显示器。显示驱动本身的状态信息或出错时的相关代码。5.位于驱动模块底部为其供电的动力连接器。

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

X1.通过内部总线进行模块间通讯的连接器。X2.基本控制信号连接器。

X3.连接器的两个可能用途：?编码器模拟器输出。

?位置环第二反馈输入。X4.电机速度反馈连接器。编码器或旋变。X5.RS232 串行线连接器。

SL1.卡槽：A1、16DI-8DO 和8DI-16DO。SL2.卡槽: 16DI-8DO和8DI-16DO。

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

连接器X1内部总线

X1.通过内部总线进行模块间通讯的连接器。

在系统调试和维护期间，如果某个模块经常出错，那么整个系统将完全失效，要暂时忽略该错误，可将出错的模块从总线上拆下，其它模块仍然保持连接。每个模块都有连接器以与总线连接。

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

连接器X2控制接口

X2.用于保护和使能控制

轴模块的电气连接

2.轴模块的接线

连接器X2控制接口

X2.的基本控制信号

1 GND 控制信号参考使用0伏2 驱动使能3 速度使能4 驱动正常5 驱动正常6 底盘

自始至终电机电流使能( 24 Vdc )速度使能( 24 Vdc )触头发生故障时断开。限定：24 V时为1 Amp 底盘连接

7 0Vdc ( IN ) 控制电路的供给输入（参考0 V）8+ 24 Vdc ( IN ) 正电压输入( 21Vdc ... 28Vdc )

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/4lea.html