台湾新代数控系统SYNTEC CNC应用手册V10

SYNTEC CNC 應用手冊

SYNTEC CNC

應用手冊

by : 新代科技

date : 2008/06/03

Ver : 10.3

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SYNTEC CNC 應用手冊

2

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01 初版定稿 V10.0 02 1. 修正參數說明

2.

修正PLC C,S,R 說明

2006/06/13 賴春億 V10.1 03 增加六軸卡(servo 6)指撥開關說明

2006/08/10 賴春億 V10.2 04 剛性攻牙修正為針對V10.104.6版本之追隨攻牙調機程序 2008/05/28

張宏安 V10.3

SYNTEC CNC 應用手冊

目錄

1. 系統架構圖 (6)

1.1SYNTEC CNC系統架構說明: (7)

系統架構一 (9)

系統架構二 (10)

系統架構三 (11)

1.2I/O卡使用說明： (12)

PIO3搭配使用R ELAY2及第二操作面板使用說明: (12)

PIO4搭配使用TB16IN及TB16OUT（C URRNT S INK規格）使用說明： (13)

PIO5搭配使用TB16IN、TB16OUT(C URRENT S OURCE規格)及第二面板使用說明: (14)

1.3端子台模組使用說明: (16)

RELAY2使用說明： (16)

RELAY1使用說明: (17)

TB16IN／TN16OUT使用說明: (18)

1.4螢幕面板按鍵I/O定義： (19)

車銑床I/O定義 (19)

第二操作面板I/O定義 (19)

9吋940I I/O定義 (20)

10.4吋940I I/O定義 (20)

1.5軸卡規格說明: (21)

軸卡選用與參數設定說明： (21)

SERVO4軸卡使用說明： (22)

SERVO4軸卡接頭PIN D EFINE： (23)

PMC4軸卡使用說明： (24)

PMC4軸卡接頭PIN D EFINE： (25)

1.6I/O板組態設定說明(系統參數5) (26)

2.參數說明: (28)

41da2167783e0912a2162af3DDER 介面 C,S,R : (55)

3.1C B IT(PLC=>CNC)介面說明 (55)

系統介面說明 (55)

3.2S B IT(CNC=>PLC)介面說明 (69)

系統介面說明 (69)

3.3S/C B IT相對於標準PC鍵盤掃描碼對照表 (75)

3.4MLC R EGISTER D EFINITION (76)

資源分配表 (76)

3

SYNTEC CNC 應用手冊

CNC系統介面區 (76)

3.5系統ALARM編碼 (98)

程式執行錯誤檢查，COR (98)

軸向警報，MOT (101)

主軸警報，SPD (102)

語法檢查警報，COM (103)

機械邏輯控制警報，MLC (104)

操作警報，OP (106)

巨集警報(共通部分451~499)，MAR (106)

ALARM訊息(MESSAGE)與輔助說明(HELP)製作方法: (107)

3.6如何撰寫M,S,T CODE LADDER (108)

名詞解釋: (108)

M.S.T. CODE撰寫邏輯: (109)

4. 整機整合測試步驟 : (110)

4.1控制器診斷畫面系統資料說明: (111)

三菱手動伺服參數設定(J2,J2 SUPER): (118)

伺服解析度設定(J2 SUPER): (119)

伺服系統配機可能出現問題: (120)

光學尺應用注意事項: (121)

4.3追隨誤差(F ERR)參數意義: (123)

4.4柵格量設定 (124)

4.4主軸調機步驟： (125)

4.5主軸配機問題對答: (126)

主軸高低檔相關設定: (127)

主軸定位問題對答: (127)

4.6伺服主軸主軸/C軸切換: (128)

4.7剛性攻牙調機程序 (129)

配線檢查........................................................................................................錯誤!尚未定義書籤。調機程序........................................................................................................錯誤!尚未定義書籤。程式範例........................................................................................................錯誤!尚未定義書籤。

4.8尋原點相關步驟： (130)

三菱A500定位卡主軸定位: (131)

4.9精度補償: (132)

背隙補償: (133)

節距補償: (134)

5. SYNTEC CNC 系統診斷 (135)

5.1CNC硬體診斷: (135)

4

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5.2伺服系統問題診斷: (136)

SERVO4卡診斷方法: (137)

三菱伺服驅動器常見故障診斷方法: (138)

6.類比伺服系統接線說明 : (139)

6.1四軸卡配線說明(SERVO4-O): (139)

6.2機械檢查表: (140)

6.3三菱伺服驅動器配線說明: (141)

6.4PANA伺服驅動器配線說明: (143)

6.5電控檢查表: (144)

附錄 (146)

RS232C設定與使用方法 (146)

SYNTEC CNC如何與E ASY V IEW 相連接 (151)

開機畫面製作步驟 (152)

對話式圖形畫面圖檔製作步驟 (153)

轉檔程式安裝與使用方法: (153)

自訂軟體安裝步驟 (154)

畫面顏色調整 (155)

顏色定義格式 (155)

色碼代號 (155)

顏色關鍵字列表 (156)

如何使用外掛編輯器 (158)

壓縮程序 (159)

載入程序 (159)

系統組態設定說明(系統參數3219) (160)

系統共用資料存放位置 (160)

不同系統配備下使用者資料存放的位置 (160)

5

SYNTEC CNC 應用手冊1. 系統架構圖

6

SYNTEC CNC 應用手冊1.1SYNTEC CNC系統架構說明:

SYNTEC CNC系統架構,如(圖一)~ (圖四)所示,共可分為如下部份:

一、螢幕/面板模組:依各型控制器而有不同面板模組組合

＊ 900T , 900M:螢幕模組(9”單色CRT、 8.4” 或10.4”TFT) + 第二操作面板

＊ 940I :螢幕模組內含操控按鍵(9”單色CRT、 8.4” 或10.4”TFT)

二、控制器本體:有兩種不同構裝

＊ Super4控制器:1/2卡尺寸,搭配四軸控制卡，4個ISA插槽

＊ Super8控制器:1/2卡尺寸,搭配四軸控制卡，8個ISA插槽

三、I/O卡:

＊ PIO3:具有CN1(D型25PIN母)+CN2(D型25PIN公)兩個接頭。

CN1接頭需搭配外接Relay2，CN2可選擇連接第二操作面板或Relay1

使用第二操作面板或940i螢幕模組的架構，至少需使用一片PIO3

SYNTEC CNC 允許最多按裝3片PIO3

＊ PIO4:具有3個20PIN牛角接頭，其中CN1與CN2為輸入訊號，CN3為輸出訊號每一片PIO4具有32個Input及16個Output

SYNTEC CNC 允許最多按裝3片PIO4

＊ PIO5：具有6個20PIN牛角接頭，其中XI1~XI3為輸入訊號，XO1~XO3為輸出訊號一個XO7(D型25PIN公)接第二面板或RELAY板，一個XO8(D型15PIN母)

接手輪5V旋鈕開關輸入訊號。

SYNTEC CNC 允許PIO3與PIO4混和使用，詳細組合規劃情形請參閱I/O板組態設定說明四、端子台模組:

SYNTEC控制器提供機台配機轉接板,以減少配機困難度(RELAY1、RELAY2、TB16IN、TB16OUT)

＊ RELAY2 : 40 Input + 12 relay output

＊ RELAY1 : 8 Input + 15 relay Output

＊ TB16IN : 16 Input

＊ TB16OUT : 16 Output

五、軸卡:

1.SERVO4四軸運動控制卡

?Port1~Port4提供P_Command控制輸出埠,但Port4另提供一組獨立

訊號的V-Command控制輸出埠,手輪訊號輸入x1。

(SYNTEC CNC 允許同時最多安裝4片SERVO4)

7

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2.SERVO6六軸運動控制卡

?Port1~Port4需利用Jumper決定P-Command或V-Command

輸出，但Port5~Port6同時提供P-Command及V-Command

輸出(訊號相同)。

(SYNTEC CNC 允許同時最多安裝1片SERVO6)

3.PMC4四軸運動控制卡

?Port1~Port4均為V_Command輸出,無手輪訊號輸入。

(SYNTEC CNC 允許同時最多安裝2片PMC4 )

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9

系統架構一

(系統參數5設定值→1~4)

I0~I23

I 24~I 39

I40~I136 2

螢幕

第二操作面板

控制器

O 0~O 11

(圖二)

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系統架構二

(系統參數5設定值→5)

TB 16 IN

I80~I95

I0~I23

I 24~I 39

I40~I136 2

螢幕

第二操作面板

控制器

(圖三)

螢幕

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11系統架構三

(系統參數5設定值→6.7)

I0~I47 I64~I110 (圖四)

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121.2 I/O 卡使用說明：

SYNTEC CNC I/O 卡有PIO3及PIO4、PIO5三種，分別說明如下：

PIO3搭配使用Relay2及第二操作面板使用說明:

description :

1. 標準I/O 組成:PIO3 + 第二操作面板 + RELAY2

2. PIO3的CN1接到RELAY2的CN1 ,PIO3的CN2接到第二操作面板的連接器

3. 第二操作面板旋鈕開關接到RELAY2的CN2(24 INPUT)

4. PIO3的CN1(母),CN2 pin(公)定義相同,定義如下:

1:O0 2:O2 3:O4 4:O6 5:O8 6:O10 7:O12 8:O14 9:Vext 10:IN1 11:IN3 12:IN5 13:IN7

14:O1 15:O3 16:O5 17:O7 18:O9 19:O11 20:O12 21:Egnd 22:IN0 23:IN2 24:IN4 25:IN6

5. Vext/Vgnd 為外接電源,PCB 限流電阻330歐/0.125W,為5V 電路規格,若Vext 為24V ,外界

需加限流電阻.

口訣:PIO3上面CONNECTOR(CN2)接上面面板HARDKEY ,下面CONNECTOR(CN1)接到

RELAY 板(上面接上面/下面接下面)

第二操作面板

PIO 側INPUT 線路示意圖

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13

PIO4搭配使用TB16IN 及TB16OUT （Currnt Sink 規格）使用說明：

1.標準I/O 組成:PIO4 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT （皆為SINK 規格）

PIO4的CN1~CN2(INPUT)PIN 定義如（圖一）

: PIO4的CN3(OUTPUT)PIN 定義如（圖二）:

2.INPUT:光偶合器（PC817）輸入介面，如圖，8bits 的INPUT 共用一個Vext 電源與Output 是同一個電源，板子內部已有限流電阻

3.3k/0.5w

（圖一）

PIO 側INPUT 線路示意圖

OUT14+24V OUT2174+24V 7OUT7OUT1319

OUT6GND OUT0

OUT8

218OUT4OUT520

OUT3OUT99815610121116GND OUT1OUT125OUT10OUT15313141OUT11PIO 側OUTPUT 接頭定義

IN28

14IN1015IN0

+24V IN7616149IN9IN5

IN1317IN318

219

IN8

510IN1211NONE IN15+24V 7IN1412IN1IN1113IN620IN43NONE PIO 側INPUT 接頭定義 （圖二）

SYNTEC CNC 應用手冊

14PIO5搭配使用TB16IN 、TB16OUT(Current Source 規格)及第二面板使用說明:

description :

1.標準I/O 組成:PIO5 + 第二面板的硬鍵板 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT

2.PIO5 XI1~XI3接到TB16IN , XO1~XO3接到TB16OUT, XO7接到第二面板的硬鍵板。

3.XI1~XI3(公)PIN 定義如圖（I0~I47）:

4.XO1~XO3(公)PIN 定義如圖(O0~O47):

5.DB25(母XO7)PIN 定義如下（接至第二面板HARDKEY ）: 1:OUT48 2:OUT50 3:OUT52 4:OUT54 5:OUT56 6:OUT58 7:OUT60 8:OUT62 9:VEXT+5V 10:IN49 11:IN51 12:IN53 13:IN55 14:OUT49 15:OUT51 16:OUT53 17:OUT55 18:OUT57 19:OUT59 20:OUT61 21:VGND 22:IN48 23:IN50 24:IN52 25:IN54

6.當I/O 組態為6時，DB25接頭即為Direct I/O ，提供I48~I55、O48~O62，8點INPUT 點，15點OUTPUT 點，當I/O 組態為7時，即為距陣掃描輸出入，做為第二面板的距陣掃描用。

7.DB15(母XO8) PIN 定義如下：

1:+5V 2:GND 3:VOID 4:VOID 5:VOID 6:VOID 7:I56 8:I57 9:I58 10:I59 11:I60 12:I61 13:I62 14:I63 15:+5V

SYNTEC CNC 應用手冊

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PIO5側INPUT 線路示意圖PIO5側OUTPUT 線路示意圖PIO5側INPUT XI1~XI3接腳定義

PIO5側INPUT XO1~XO3接腳定義

IN2814IN1015IN0+24V IN7616149IN9IN5IN1317IN318219IN8

510IN1211GND IN15+24V 7IN1412IN1IN1113IN620IN43GND OUT14+24V OUT2174+24V 7OUT7OUT1319OUT6GND OUT0OUT8

218OUT4OUT520OUT3OUT99815610121116GND OUT1OUT125OUT10OUT15313141OUT11

SYNTEC CNC 應用手冊

1.3端子台模組使用說明:

RELAY 2使用說明：

規格:外型尺寸140MM＊170MM

I/O點數:12 RELAY OUTPUT + 40 INPUT

說明:

1.12個RELAY接點,接點規格:normal open,電氣規格:1A ,220V

2.每個RELAY有一個RED led顯示,表示relay動作情形,燈亮,表示relay on

3.40個input接點,其中16點input(I0..I15)是以歐規端子台構裝,以螺絲起子進行裝配,接受

open,short訊號

4.另外24點input(I16..I39)是放在CN2(公),以25 pin D type構裝,pin25 GND其它pin1..pin24

相對(I16..I39),共24個I點

5.整個I/O系統需要一個+5V power supply(D68綠燈顯示),此電源在雜訊不大的場合,可與

encoder電源共用

41da2167783e0912a2162af31為D type 25 pins(母),接到PIO3的CN1(公)

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SYNTEC CNC 應用手冊RELAY1 使用說明 :

規格:外型尺寸140MM＊170MM

I/O點數:15 RELAY OUTPUT + 8 INPUT

說明:

1.relay板規格:15 output relay + 8 OPEN/SHORT input

2.此RELAY板是選配裝置

3.每一個input點相對有一個led display(黃),led on表示接點是short,線路說明如下:

4.每一個output點相對有一個led display（紅）led on表示接點為shoer，線路說明如下

4.電源考量:板子Default是+5V,如果要採用其它控制電源,須要更改relay & Rext

5.維護考量:板子上有一個led(綠),顯示Vext現況,led若不亮,請檢查Vext是否正常,或是

FUSE(1A)是否燒斷

6.與CNC相連是利用一個25pins D CNT(母),與CNC PIO3板子的CN1相連

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SYNTEC CNC 應用手冊

TB16IN ／TN16OUT 使用說明 : SYNTEC TB16IN 規格說明：

說明:

1.16個輸入接點,接點規格:Current source.或Current sink.

2.PIO4為SINK 規格，搭配TB16 SINK-IN ，PIO5為SOURCE 規格，搭配TB16 SOURCE-IN

3.Current source 及Current sink 規格在於COM 點不同，source 為VCC ，sink 為GND

SYNTEC TB16OUT 規格說明：

說明:

1. 16個輸出接點，RELAY0..RWELAY15，規格：16A ，250V ，每個RELAY 皆為N.O.

2. CN1為簡牛接頭20 PINS(公),接到PIO5(公)定義如圖：

TB16 SOURCE- IN 介面電路

TB16 OUT 介面電路

TB16 SINK- IN 介面電路

SYNTEC CNC 應用手冊

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1.4 螢幕面板按鍵I/O 定義：

車銑床I/O 定義

第二操作面板 I/O 定義

I64 O64 I71 O71

I65 O65 I66 O66 I67 O67 I72 O72

I73 O73

I74 O74

I68 O68 I75 O75

I69 O69 I76 O76

I77 O77

I78 O78 I85 O85 I79 O79 I80 O80 I81 O81 I86 O86 I87 O87 I88 O88 I82 O82 I89 O89 I83 O83 I90 O90 I84 O84 I91 O91 I92O92

I93 O93

I94 O94

I95 O95

I96 O96

I97 O97

I98 O98

I70 O70 I109~I111

I106~I108

I100~I103

I104~I105

(圖五)

(圖六)

SYNTEC CNC 應用手冊9吋940I I/O定義

10.4吋 940I I/O定義

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SYNTEC CNC 應用手冊

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1.5軸卡規格說明:

軸卡選用與參數設定說明：

SYNTEC CNC 提供兩種軸卡型式：

(1) SERVO4 ?適用於定位迴路型式之控制架構。

(2)SERVO6 ?適用於定位迴路型式和速度迴路型式共存之控制架構 (3)PMC4 ?適用於速度迴路型式之控制架構。

下表內容為控制模式與對應之軸卡種類以及CNC 控制器參數設定情形。

控制模式

軸卡選用型式

CNC 參數9設定值

說明

1

取消軸卡接線PIN7、PIN8對於伺服驅動器警報訊號之檢測功能

2

軸卡接線PIN7、PIN8對於伺服驅動器警報訊號之檢測採NO(normal open)接點型態

P Command (位置迴路型) SERVO4 (註1)

3

軸卡接線PIN7、PIN8對於伺服驅動器警報訊號之檢測採NC(normal close)接點型態

PMC4 4 V Command 專用軸卡 V Command (速度迴路型)

SERVO6

(註2)

5

V_P Command 軸卡可由jump 選擇為P 或V

註1： SERVO4軸卡針對伺服驅動器的警報輸出提供三種檢測方式，以CNC

控制器參數9之設定值2、3或4對應，CNC 參數9設定後，所有CNC 控制器之軸卡皆以相同之警報檢測方式運作。

註2： SERVO6軸卡針對伺服驅動器的警報輸出需另於CNC 參數10設定。

(0?常開接點Normal Open ,1?常閉接點Normal Close)

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/4j7q.html