基于COSMOSMotion运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。

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基于 C S S t n运动仿真的平面 O MO Moi o多连杆机构优化设计崔利杰龚小平， (. 1空军工程大学工程学院，西西安 7 0 3;.陕 1 0 8 2空军工程大学理学院，西西安 7 0 5 )陕 1 0 1Pl n rM uli— i a a a t—l nk ge Optmia i n De i n Ba e n COSM OS o i n M o e e m u a i n i z to sg s d o M to v m ntSi l toCUILi i GONG a —je . Xio—pn z ig( . heEng n e i g I s iut A i r eEngie rn U nie st Xi a 0 8。 1T i e rn n tt e。 rFo c n e ig v r iy,’ n 71 03 Chi; . he S inc ns iu e, na 2 T ce eI tt t

Ai Fo c n i e rn ie st .’ n 7 0 5, ia r r e E g n e i g Un v r iy Xi a 1 0 1 Ch n )

摘要：以一种平面八连杆机构为例建立了平面

多连杆机构的优化数学模型，用 Malb软件进行应 t a了优化设计，并在 S l Wok软件中建立了装配体 oi r s d模型，用 C MOS t n软件进行了机构仿真，应 0S Moi o为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段， 提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时， 也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。

0引— 口 . L连杆机构由于能有效地实现给定的运动规律和运动轨迹，很好地完成预定的动作，因而在机械和仪

表等多个领域中得到了广泛的应用。传统的基于图解法或分析法的连杆机构设计无论设计精度还是设计效率都相对低下，能满足现代机械高精度的设不计要求。随着计算机技术的不断发展，为机构运用运动仿真实现优化设计提供了有效的手段。

关键词：面多连杆机构； t b优化设计；平 Mal; a C MOS t n运动仿真 OS Moi; o中图分类号： TH1 2 3文献标识码： A文章编号：0 1 2 7 2 0 ) 8 0 0 3 1 0—2 5 ( 0 7 0—0 1—0Absr c: ta t Thi p p r o k p a r ln g s

a e t o a l na 8 i ka em e h n s sa x m pl o s tup t a h m a— c a im s a e a e t e he m t e t

1平面多连杆机构优化数学模型 某压力机平面八连杆机构的运动简图如图 1所

示此连杆机构通过主动件杆以角速度 6等速转¨, 0。动引起滑块滑动，要求在工作过程中滑块工件的压紧力保持基本稳定，滑块的工作行程尽可能小。即

i s op i z to mo e o p a a muli— ln g c tmi a i n d l f ln r t i ka e m e h nims, nd m a h tmia i n e i y ca s a de t e op i z to d sgn b t a l b s fwa e, n e h ld or s s f- heM ta o t r a d us d t e So i W k o t wa e o uid he r t b l t me ha s c nim a s mbl se y,t n go he t t i u a i n r s ls by COSM OSM o i n.I a e he sm l to e u t to tg v a fii n l a d r c l m e ho t o i ia i n e fce ty nd ie ty t d o ptm z to de i n o e h n s sg f m c a i ms, n mpr e he b lt adi ov d t a iiy of a l zn nd de i ni he p a r muli— lnk g na y i g a sg ng t l na t i aem e ha s s c nim .A t t a e i e t a s p ov d s a he s m tm,i lo r i e

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图 1某压力机平面八杆机构m o e n i v me t smulto ain

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定工作变量 .

因影响设计效果的主要因素包括 a b z,,,,,。z z 。收稿日期：0 7— 1 6 2 0 0—1

z,,,,,, 1 z z z z 瓯等 2个可变参数，取设计变 。 故《械与电子 ) 0 7 8机> 0 () 2

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