实验一 三坐标测量仪数据测量实验1 - 图文
更新时间:2024-01-31 07:48:01 阅读量: 教育文库 文档下载
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.实验一 三坐标机的应用
1.实验目的
(1)了解三坐标测量机的组成及工作原理。 (2)掌握 PC-DMIS 系统的基本功能。 (3)掌握测头的校准。
(4)掌握建立零件坐标系的方法。 (5)掌握基本元素的手动与自动测量。 (6)掌握构造元素的方法。 (7)学会及测量数据的导出。 2.实验设备和工具 (1)三坐标测量机。 (2)环氧树脂齿轮。
3.三坐标机的类型与组成
三坐标测量机是一种高精度测量设备,它在现代高端制造业及逆向工程中有着重要的作用。按活动机主机结构包括:活动桥式、固定桥式、单边高架桥式。
活动桥式 固定桥式 单边高架桥式 4、测量主机
本次实验所使用的为CROMA活动桥式测量机,主要由测量机主机、控制系统、测座测头系统、计算机和测量软件几部分组成。测量主组成如下图。
5、控制系统
控制系统是测量机的控制中枢,主要功能:控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;在有触发信号时采集数据,对光栅读数进行处理;采集温度数据,进行温度补偿。
6、测座测头系统
测座测头系统是数据采集的传感器系统,测座分为手动和自动两种,主要功能:测座根据命令旋转到指定角度;测头控制器控制测头工作方式转换;测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号。
7、测杆
测头加长杆(50,100,200mm)
测针加长杆
附件
8、安装顺序
(1)Probe Head:PH10T
(2)Extentsion:PEL1/2/3/4
(3)Probe:TP20 Body TP20 Module
(4)Extension:20mm
(5)Tips:4by20mm
计算机(又称上位机)和测量软件是数据处理中心,主要功能:对控制系统进行参数设置;进行测头定义和测头校正,及测针补偿;建立零件坐标系(零件找正);对测量数据进行计算和统计、处理;编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;输出测量报告;传输测量数据到指定网路或计算机。
9.操纵盒说明
SERVO PWR ON:电机加电按钮,按下后电机上电指示灯亮; Joystick:方向摇杆,左右为X 轴方向,前后为Y 轴方向,旋转摇杆为Z 轴方向;
E-STOP:急停按钮,按下后三轴电机掉电,顺时针旋转1/4 圈,急停按钮弹起; SERVO READY:指示系统已准备进入自动模式;
SERVO PWR ON:指示所有的电机都已激活;
RECORD:删除测量点; DRIVE:添加移动点;
X LOCK:灯亮时,指示X 轴方向不能手动移动;
Y LOCK:灯亮时,指示Y 轴方向不能手动移动;
Z LOCK:灯亮时,指示Z 轴方向不能手动移动; SLOW:移动速度切换键,灯亮,慢速,速度为19.05MM/S。 PART:此按键灯亮时,测量机按工件坐标系移动。UMP360 控制器不适用;
JOY:激活操纵盒摇杆,灯亮,摇杆可以使用;2 分钟不用,此指示灯自动熄灭; AUTO:自动测量模式键,测量机由软件程序来控制; SERVO POWER OFF:电机断电键;
RTN TO SCREEN:测量确认键,当测量点数满足元素要求后,按确认键,完成测量。 10.实验步骤
(1)检查滑动导轨周围有无障碍物,并接通供气系统和计算机电源;
(2)打开总气源开关、气阀开关和计算机
总气源开关 (3)待气阀开关旁的压力表压力达到工作要求(最小供气压力0.5MPa),接通控制系统电源,将计算机插上密钥(测头盒中的U盘),双击桌面 PC-DMIS控制软件。
(4)冷启动时,软件窗口会提示进行回机器零点的操作。此时将操纵盒的“加电”键 (左上角)
点击桌面上的【确认】键,测量机进入回机器零点过程,三轴依据设定程序依次回零点。
(5)新建零件名。
必填(能是字母、数字) 按下,接通驱动电源,然后按操作盒上的
按钮, 按钮,起动
选填(可填可不) 单位mm
(6)加载测头文件。
(7)加载测头。
机器1
“*”表示当前测尖未激活 点击“空连接”,在“测头说明”下拉三角形中选择“PROBE-TP20”测头,接着在下拉三角形中选择加长杆“EXTEN20MM”,最后在下拉三角中选择测尖号“TIP1BY20MM”
点选“手动”
在“测头功能”菜单——【结果】中可以查看校验结果
PC-DMIS界面
(8)修改测量模式为“程序模式”。 【操作】 ——【图形显示窗口】——【程序模式】 (9)3-2-1法新建坐标系
“3”——不在同一直线上的三个点能确定一个平面,利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向——找正;
“2”——两个点可确定一条直线,此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行 旋转,已此确定第二个轴向——旋转;这个点可以是圆、球等;
“1”——一个点,用于确立坐标系某一轴向的原点;利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点(零点) ——“平移”。
待步骤1、2完成后还需选择平面1,在原点那一栏选择“Z”,后点击【原点】,最后完成3
(10)检验坐标系
操纵手动盒,让测量机沿着某两个方向运动,注意电脑上显示的坐标增减是否与所建坐标系的方向一致,若一致,则坐标系建成,反之则重新建立坐标系。 (11)对所测物件进行测量。 (12)导出所测数据。
【文件】——【导出】——选择格式。
(13)退出软件系统,关闭控制系统电源,关闭总气源开关,拔出电源插座,整理卫生。
6.注意事项
(1)每次开机前首先检查供气压力达到要求后才能开控制柜: 三联体处压力:0.4Mpa—0.6Mpa (1bar≈0.1Mpa≈14.5psi)
气源的供气压力:≥0.6Mpa 。
(2) 当三联体存水杯中油水混合物高度超过5mm时需要手动放水。机器的供气压力正常,而三联体处压力不能调到正常值时,则需更换滤芯。
(3)测量机房的温度保持在20±2℃,相对湿度25~75%。 (4)稳压电源的输出电压为220±10V。 (5)气源的出口温度为20±4℃。
(6)每天开机前用高织纱纯棉布(或医用脱脂棉花)沾无水酒精清洁三轴导轨面,待导轨面干后才能运行机器。严禁用酒精清洁喷漆表面及光栅尺,光栅尺请用高织纱纯棉布(或医用脱脂棉花)轻轻擦拭,切记不可用任何有机溶剂。
(7)开机顺序为:先开控制柜和计算机,进入测量软件后,再按操纵盒上的伺服加电键。
(8)每次开机后先回机器零点。在回零点前,先将测头移至安全位置,保证测头复位旋转和Z轴向上运行时无障碍。
(9)在拆装测头、测杆时要使用随机提供的专用工具,所使用的测头需要先标定。 (10)旋转测头、校验测头、自动更换测头、运行程序等操作时,保证测头运行路线上无障碍。
(11)程序第一次运行时要将速度降低至10~30%,并注意运行轨迹是否符合要求。 (12)在搬放工件时,先将测头移至安全位置,要注意工件不能磕碰工作台面,特别是机器的导轨面。
(13)长时间不用的钢制标准球,需油封防锈。
(14)在使用花岗石工作台上的镶嵌件固定工件时,扭矩不得超过20Nm。
(15)如果发现异常情况,请首先记录软件提示的错误信息,传真或电话通知思瑞,未经指导和允许请勿擅自进行检查维修。
(16)计算机内不要安装任何与三坐标测量机无关的软件,以保证系统的可靠运行。 (17)空调应24小时开机,空调的检修时间放在秋天进行,从而保证测量机正常使用。 (18)严禁操作人员操作过程中,头部位于Z轴下方。
(19)开机后,首先检查Z轴是否有缓慢上下滑动的现象,如有此现象,请与思瑞联系。 (20)待机和运行过程中,禁止手扶或者倚靠主立柱或副立柱。
(21)禁止在工作台导轨面上放置任何物品,不要用手直接触摸导轨工作面。 (22)禁止自行打开外罩或调试机器,否则引起的后果由用户承担。
(23)在测量机运行过程中,注意身体的任何部位都不能处于测量机的导轨区或。
(24)在上下料过程中,按下急停开关。
7.思考题
(1)坐标测量机由哪几部分组成?它们各有哪些功能? (2)说明测量机启动和关闭的次序? (3)校验测头的目的?
(4)测量机的哪些部位是基准? (5)为什么测量机开机时首先要回机器零点?
(6)操作盒长时间不用时会自动断电,当需要使用时需要怎样重新启用? (7)使用手动方式(或操纵杆方式)测量零件时,要注意哪些问题? (8)最小二乘法的原理?
实 验 记 录
8.环氧树脂齿轮的主要参数 齿轮名称 基本参数 名称 法向齿距 齿顶高 齿根高 齿高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 中心距
法向模数mn : 齿数z : 螺旋角 β: 符号 Pn ha hf h d da df a 计算公式 Pn=mnπ ha=mn hf=1.25 mn h=2.25 mn d=mnz/cosβ da=d + 2mn df=d - 2.5mn a=mn(z1+z2)/2cosβ 计算结果 9. 三坐标机基础知识分析(选择填空题)
(1)实验使用的三坐标机为 桥式。 (2)建立坐标系除了“3-2-1”法,还有 法。
(3)测尖“TIP2BY20MM”表示 。 (4)操作盒上的“X-LOCK”亮表示 。
(5)对已经校验好的测头还可以重新校验吗 。
(6)校验模式:一般应采用 ,在采点数为9~12 点
时,层数应选择 层。起始角和终止角可以根据情况选择,一般球形和柱形测针采用 度(填范围),才能使齿轮(蜗轮)轴向定位。
(7)鼠标滚轮前后滚动可对特征图形缩小或者放大; 同时按下,选中特征图形后松开,即对其局部放大;在图形窗口中,中线以上点击鼠标右键是 ,相反
中线以下点击鼠标右键是 ,且鼠标位置离中线越远放大或缩小的程度越大; 键可将图形显示窗口恢复到最佳视图大小。
(8)在图形窗口中,Ctrl+鼠标右键(不松开)移动鼠标或者按住 移动鼠标可对特征图形进行旋转。
(9)建立坐标系要按以下三个步骤进行: , 和 。
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