第3章 可编程控制器基本指令

第三章 可编程控制器基本指令

3.1 可编程控制器的编程元件 3.2 可编程控制器的编程语言3.3 可编程控制器的基本指令 3.4 可编程控制器的基本原则

3.1 可编程控制器 的编程元件 FX2N系列PLC编程元件分类和编号 编程元件的基本特征 编程元件的使用

FX2N系列PLC编程 元件分类和编号

PLC编程元件的物理实质： 电子电路及存储器。称“软继电器”。FX2N系列PLC编程元件的编号：

X0功能字母 数字

编程元件的特征编程元件与继电接触器元件比较表 相同点 不同点 都具有线圈和常开常 编程元件被选中，只 闭触点，触点的状态随 是代表这个元件的存储 着线圈的状态而变化， 单元置1,失去选中条件 即当线圈被选中(通电) 只是这个元件的存储单 时，常开触点闭合，常 元置0;编程元件可以无 闭触点断开，当线圈失 限次地访问，可编程控 去选中条件时，常闭接 制器的编程元件可以有 通，常开断开。 无数多个常开、常闭触 点。

3.1 可编程控制器 的编程元件可编程控制器的编程元件列表

输入继电器X输出继电器Y 辅助继电器M 状态器S 定时器T

计数器C数据寄存器D 变址寄存器V/Z 指针P/I 常数(K/H)

注：点击编程元件名称可进入相应的页面

输入继电器X

可编程控制器输入接 口的一个接线点对应 一个输入继电器。输 入继电器的线圈只能 由机外信号驱动，它 可提供无数个常开接 点、常闭接点供编程 时使用。如图3.1。 FX2N系列的输入继 电器采用八进制地址 编号，X0~X267最 多可达184点。

输出继电器Y

PLC输出接口的一个接线 点对应一个输出继电器。输 出继电器的线圈只能由程序 驱动，每个输出继电器除了 为内部控制电路提供编程用 的常开、常闭触点外，还为 输出电路提供一个常开触点 与输出接线端连接。驱动外 部负载的电源由用户提供。 如图所示是输出继电器的等 效电路。输出继电器的地址 编号也是八进制，Y0~ Y267,最多可达184点。

辅助继电器M

PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能 由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接 点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间 继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意 使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继 电器的输出接点来驱动。 辅助继电器分以下三种类型： 通用辅助继电器 M0-M499,共500个点 断电保持辅助继电器 M500-M1023及M1024-M3071共2572点。 特殊辅助继电器 M8000-M8255,共256个点。

特殊辅助继电器

① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC

自动 驱动，用户只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅 助继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后， PLC作特定动作。例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。

状态器S

状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的 步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面 五种类型： 初始状态继电器S0~S9共10点。 回零状态继电器S10~S19共10点。 通用状态继电器S20~S499共480点。 停电保持状态器S500~S899共400点。 报警用状态继电器S900~S999共100点。

定时器T

定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存 器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存 器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故 设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。 定时器累计PLC内的1ms,10ms,100ms等的时钟脉冲， 当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使 用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后 述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存 器应有断电保持功能。 定时器可以分为： 常规定时器T0~T245 积算定时器T246~T255

常规定时器T0-T245

100ms定时器T0~T199共200点，每个设定值范围为 0.1~3276.7s;10ms定时器T200~T245共46点，每个 设定值范围0.01~327.67s。如图3.3a所示，当驱动输入 X0接通时，T0用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。 如果该值等于设定值K10时，定时器的输出接点动作。 即输出接点是在驱动线圈后的10×0.1s=1s时动作。驱 动输入X0断开或发生断电时，计数器就复位，输出接点 也复位。 点击观看定时器的工作过程

常规定时器的动作过程

积算定时器T246-T255

1ms积算定时器T246~T249共四点，每点设定值范围 0.001s~32.767s; 100ms积算定时器T250~T255共6点，每点设定值范围 0.1s~3276.7s。 如图所示，当定时器线圈T250的驱动输入X1接通时 T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲个数，当该 值与设定值K10相等时，定时器的输出接点输出，当计 数中间驱动输入X0断开或停电时，当前值可保持。输入 X1再接通或复电时，计数继续进行，当累计时间为 10×0.1s=1s时，输出接点动作。当复位输入X1接通时， 计数器就复位，输出接点也复位。 点击观看积算定时器的动作过程图

积算定时器的动作过程图

接点的动作时序

接点动作时序如图所示。定时器在其线圈被驱动后开

始 计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输 出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时 器接点动作精度时间t,t=T+T0-α。

计数器C

可编程控制器的计数器共有两种：内部信 号计数器和高速计数器。内部信号计数器 有分为两种：16位递加计数器和32位增 减计数器。

点击观看16位递加计数器 点击观看32位增减计数器 点击观看高速计数器

16位递加计数器

设定值位1~32767。其中，C0~C99共100点是 通用型，C100~C199共100点是断电保持型。 下图表示了递加计数器的动作过程。

32位增减计数器

设定值为-2147483648~+2147483647 C200~C219共20点是通用型 C220~C234共15点为断电保持型计数器 32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊 辅助继电器M8200~M8234设定。特殊辅助继电器 接通时(置1)时，为递减计数；特殊辅助继电器 断开(置0)时，为递加计数。点击观看32位增减计数器工作图

32位增减计数器工作图

高速计数器

高速计数器C235~C255共21点，共用PLC的8个高速计 数器输入端X0~X7。这21个计数器均为32位加/减计数 器。 高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周 期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动，以表示这个 计数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用 其输入端子 。 高速计数器的选择不是任意的，它取决于所需计数器的 类型及高速输入端子。 点击观看高速计数器表 点击观看高速计数器类型

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