GBT27930-2011国标充电协议CAN报文整理

GB/T 27930-2011 新国标充电CAN协议定义

说明：

多字节时，低字节在前，高字节在后。 电流方向：放电为正，充电为负。

一、握手阶段：

1、ID:1801F456 (PGN=256)

（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、ID:180256F4 (PGN=512)

（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池 整车动力蓄电池系统额定容量/A·h，0.1A·h/位，0A·h偏移量，数据范围：0~1000A·h 整车动力学电池系统额定总电压/V，0.1V/位，0V偏移量，数据范围：0~750V 电池生产厂商名称，标准ASCII码 BMS通信协议版本号，本标准规定当前版本为V1.0，表示为：byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00 辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识） 充电机编号（比例因子：1，偏移量：0，数据范围：0~100） 充电机/充电站所在区域编码，标准ASCII码 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12 BYTE13 BYTE14 BYTE15 BYTE16 BYTE17 电池组序号，预留，由厂商自行定义 电池组生产日期：年（比例：1年/位，偏移量：1985，数据范围：1985~2235） 电池组生产日期：月（1月/位，偏移量：0月，数据范围：1~12月） BYTE18 BYTE19 BYTE20 BYTE21 BYTE22 BYTE23 BYTE24~40

电池组生产日期：日（1日/位，偏移量：0日，数据范围：1~31日） 电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准 电池组产权表示（0：租赁，1：车自有） 预留 车辆识别码（vin） 二、充电参数配置阶段： 1、ID:180656F4 (PGN=1536)

（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 单体动力蓄电池最高允许充电电压（比例：0.01V/bit，偏移量：0） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12 2、ID:1807F456 (PGN=1792)

（充电机发送给BMS，时间同步信息，数据长度7个字节，周期500ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 3、ID:1808F456 (PGN=2048)

（充电机发送给BMS，充电机最大输出能力，数据长度6个字节，周期250ms） BYTE0 最高输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） BYTE1 BYTE2 BYTE3 最低输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） 秒（压缩BCD码） 分（压缩BCD码） 时（压缩BCD码） 日（压缩BCD码） 月（压缩BCD码） 年（压缩BCD码） 整车动力蓄电池总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） 最高允许温度（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 整车动力蓄电池荷电状态SOC（比例：0.1%/bit，偏移量：0） 最高允许充电总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） 动力蓄电池标称总能量（0.1Kw·h/bit，偏移量：0） 最高允许充电电流（比例：0.1A/bit，偏移量：-400A） BYTE4 BYTE5 最大输出电流（0.1A/bit，偏移量：-400） 4、ID:100956F4 (PGN=2304)

（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms） BYTE0 BMS是否充电准备好（0：BMS未准备好，0xAA：BMS完成充电准备） 5、ID:100AF456 (PGN=2560)

（充电机发送给BMS，充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms） BYTE0 充电机是否完成充电准备（0：充电机未完成准备，0xAA：完成准备）

三、充电过程：

1、ID:181056F4 (PGN=4096)

（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms） BYTE0 充电电压需求（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 充电模式（0x01:恒压充电；0x02：恒流充电） 2、ID:181156F4 (PGN=4352)

（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 充电电压测量值（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8

3、ID:1812F456 (PGN=4608)

（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms） BYTE0 充电电压输出值（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1 BTYE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 累计充电时间（1min/bit，最大为600min） 充电电流输出值（0.1A/bit，偏移量：-400A） 最高单体动力蓄电池电压及其组号（1~12：蓄电池电压，0.01V/bit；13~16：动力蓄电池电池电压所在组号：1/bit，偏移量：1） 当前SOC（1%的比例，偏移量：0） 估算剩余充电时间（1min/bit，大于600分钟按600分钟发送） 充电电流测量值（0.1A/bit，偏移量：-400A） 充电电流需求（0.1A/bit，偏移量：-400A） 4、ID:181356F4 (PGN=4864)

（BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250ms） BYTE0 最高单体动力蓄电池电压所在编号 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 最高动力蓄电池温度（1度/bit，偏移量：-50） 最高温度检测点编号 最低动力蓄电池温度（1度/bit，偏移量：-50） 最低动力蓄电池温度检测点号 Bit0-bit1 单体动力蓄电池电压过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低） Bit2-bit3 整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低） Bit4-bit5 动力蓄电池充电过电流（00：正常；01：过流；10：不可信） Bit6-bit7 动力蓄电池温度过高（00：正常；01：过高；10：不可信） BYTE6 Bit0-bit1 动力蓄电池绝缘状态（00：正常；01：不正常；10：不可信） Bit2-bit3 动力蓄电池组输出连接器连接状态（00：正常，01:不正常，10：不可信） Bit4-bit5 充电允许（00：禁止；01：允许）

5、ID:181556F4 (PGN=5376)

（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 1号单体动力电池电压 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 、、、、、、 BYTE511 、、、、、、 256号单体动力电池电压 3号单体动力电池电压 2号单体动力电池电压 6、ID:181656F4 (PGN=5632)

（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 动力蓄电池1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 、、、、、、 BYTEN 7、ID:181756F4

动力蓄电池2温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 动力蓄电池3温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 动力蓄电池4温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 动力蓄电池5温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 动力蓄电池6温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 、、、、、、 动力蓄电池N+1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） (PGN=5888)

（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 预留 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 、、、、、、 BYTEN 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留

8、ID:101956F4 (PGN=6400)

（BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度4个字节，周期10ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BMS中止充电错误原因 说明：

1、 BMS中止充电原因：

a) 1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）； b) 3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：

不可信状态）；

c) 5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态） 2、 BMS中止充电故障原因：

a) 1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

b) 3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

c) 5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态） d) 7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）

e) 9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） 3、 BMS中止充电错误原因：

a) 1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态） b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）

9、ID:101AF456 (PGN=6656)

（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期10ms） BYTE0 充电机中止充电原因 BYTE1 BYTE2 BYTE3 充电机中止充电故障原因 充电机中止充电错误原因 BMS中止充电原因 BMS中止充电故障原因 说明：

1、 充电机中止充电原因：

a) 1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不

可信状态）

b) 3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态） c) 5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态） 2、 充电机中止充电故障原因：

a) 1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态） b) 3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）

c) 5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信） d) 7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信） e) 9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态） f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） 3、 充电机中止充电错误原因：

a) 1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态） b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）

四、充电结束阶段：

1、ID:181C56F4 (PGN=7168)

（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms） BYTE0 中止时SOC值（比例：1%，偏移量：0） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 动力蓄电池最低温度（比例：1，偏移量：-50） 动力蓄电池最高温度（比例：1，偏移量：-50） 动力蓄电池单体最高电压（比例：0.01，偏移量：0） 动力蓄电池单体最低电压（比例：0.01，偏移量：0）

2、ID:181DF456 (PGN=7424)

（充电机发送给BMS，充电机统计数据，数据长度5个字节，周期250ms） BYTE0 累计充电时间（比例：1min，偏移量：0，范围：0~600） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 充电机编号 五、发生错误：

1、ID:081E56F4 (PGN=7680)

（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度4个字节，周期250ms） BYTE0 Bit0-Bit1 接受SPN2560=0X00充电机辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） Bit2-Bit3 BYTE1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 接受SPN2560=0XAA充电机辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机完成充电准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 累计输出能量（比例：0.1kw·h，偏移量：0，范围：0~1000） BYTE2 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 接受充电机充电状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机中止报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机充电统计报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） BYTE3 Bit0-Bit1 2、ID:081FF456 (PGN=7936)

（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期250ms） BYTE0 Bit0-Bit1 接受BMS和车辆的辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） BYTE1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE2 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 Bit4-Bit5 BYTE3 Bit0-Bit1 接受电池充电参数报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受BMS完成充电前准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受电池充电总状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受电池充电需求报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受BMS中止充电报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受BMS充电统计报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）

六、多包发送过程：

1、0x1CEC56F4(BMS请求建立多包发送,周期50ms) BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、0x1CECF456(充电机应答多包发送请求,周期50ms) BYTE0 BYTE1 BYTE2 回答控制字0x11 可发送的数据包数 接下来发送的第一个数据包号 需要发送的包数 0Xff 所装载数据的参数组群号，即其PGN 请求控制字0x10 需要发送的总字节数 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 0xFF 0xFF 所装载数据的参数组群号，即其PGN

3、0x1CEB56F4(BMS发送多包信息,周期根据国标定义) BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 包序号（1到N） 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 4、0x1CECF456(充电机响应完成多包接收,周期50ms) BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7

徐维泽整理

接受到的总包数 0Xff 所装载数据的参数组群号，即其PGN 请求控制字0x13 接受到的总字节数

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