2022年江苏大学流体机械工程技术研究中心801理论力学考研冲刺狂
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2018年江苏大学流体机械工程技术研究中心801理论力学考研冲刺狂背五套题(一) (2)
2018年江苏大学流体机械工程技术研究中心801理论力学考研冲刺狂背五套题(二) (13)
2018年江苏大学流体机械工程技术研究中心801理论力学考研冲刺狂背五套题(三) (23)
2018年江苏大学流体机械工程技术研究中心801理论力学考研冲刺狂背五套题(四) (34)
2018年江苏大学流体机械工程技术研究中心801理论力学考研冲刺狂背五套题(五) (43)
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第 2 页,共 53 页 2018年江苏大学流体机械工程技术研究中心801理论力学考研冲刺狂背五套题(一) 说明:本套狂背五套题按照考研侧重点和出题难度,严格筛选提取了历年考试高频核心试题及重点题型,更突出针对性和实战性,适用于考研冲刺最后狂背。
——————————————————————————————————————————
一、计算题
1.
均质杆AB 长为1,质量为m ,借助其A 端销子沿斜面滑下,斜面升角为不计销子质量和摩擦,求杆的运动微分方程.
又设当时杆由静止开始运动,求开始运动时斜面受到的压力
.
图1
【答案】选取x 和为广义坐标,如图2所示
.
图2
可知广义力为:
动能为:
其中,
速度分析:如图3所示.
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第 3 页,共 53 页
图3
可知
所以动能为:
代入拉格朗日方程
可得:
当t=0时,
代入可得:
以杆为研究对象,如图4所示
.
图4
做出所有主动力、约束力和惯性力, 由平衡方程可得:
其中,
由上式解得:
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第 4 页,共 53 页 2. 图所示各平面机构中,各部分尺寸及图示瞬时的位置已知。凡图上标出的角速度或速度皆为已知,且皆为常量。欲求出各图中点C 的速度和加速度,你将采用什么方法?说出解题的步骤及所用公式。
【答案】图(a ):分别以点A 和点B 为基点,研究点C 的速度和加速度。
图(b ):分别以点B 为基点,摇杆为动系研究点C 。
图(c ):分别以点A 和点B 为基点,研究点D ,求得杆AC 的角速度和角加速度,再以点A 为基点研究点C 。
图
3. 图1所示曲线规尺的各杆,长为OA=AB=200mm ,CD=DE=AC=AE=50mm 。如杆OA 以等角速度
绕O 轴转动,并且当运动开始时,杆OA 水平向右。求尺上点D 的运动方程
和轨迹。
图
【答案】建立图2所示坐标系,可得
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