PMC-V1.3说明书-0129-专业版

三轴联动PLC型运动制器

PMC-20MT-3

使用说明 V1.3 （专业版本说明书）

. 32位高速性能处理器； . 3轴独立或者联动控制功能； . 高速脉冲输出（100KHZ）；

. 12路开关量输入（6路低速，6路高速）；

. 8路大功率输出；

. 485通讯接口，232通讯接口； . 两路模拟量输入；

. 可外接触摸屏或者文本显示器等人机界面； . 优化的加减速曲线（电机可到3000转以上）； . 多路流水线工作，单台控制实现多台控制效果; . 编程简易，指令丰富，操作灵活；

目录

一、概要：

1.1安全须知

二、概述：

2.1主要功能 2.2系统组成 2.3技术指标 2.4 外观及尺寸 2.5 接口说明

三、硬件及接线：

3.1 电源接线

3.3 脉冲输出接线口 3.4 RS485接线 3.5 RS232接线 3.6 脉冲输出口接线

四、编程说明：

4.1.程序编辑

4.2程序界面说明 4.3编程器连接 4.4编程软件使用 4.5编程指令及说明

更多案列，请联系研宏科技索取 :

1. 与触摸屏和文本显示器的连接案例，请参考《Modbus连接人机界面操作说明》 详细讲解modbus协议以及操作使用案例 2. PMC应用软件操作方法，请参考视频操作指导。

3. 需要开发上位机程序的客户，请参考《SDK上位机开发指导说明》 4. 如果需要使用自有协议控制，请参考《PMC控制器自由协议说明》

一、 安全须知：.

在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。

仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。

使用安全: 1.脉冲输出电压为5V,如果接错或串24V电会造成控制器烧坏不能使用. 2.输出口输出电流为3A,如果超过电流或电源直接输入会造成输出损坏。 工作环境及防护:

1. 控制系统的工作环境温度为0-65℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。 2. 相对湿度应控制在0-85%。

3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。

5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰

尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。 系统的操作:

初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数 对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。 系统的检修:

当系统出现不正常的情况，需检修相应的联接线或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。 未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。

系统保修说明:

保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。

保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。 保修期外，所有的故障维修均为收费服务。 以下情况不在保修范围内：

任何违反使用要求的人为故障或意外故障； 带电插拔系统联接插座而造成的损坏； 自然灾害等原因导致的损坏；

未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。 其它事项:

本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。 控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。

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特殊要求定制： 可以根据客户要求开发定制程序，收取一定费用，批量后返还。

本控制器涉及软件会根据客户提供地址通过网络发送电子版本，其他介质方式不提供。 如有疑问请致电：13957884800

二、概述

PMC：（Programmable Motion Controller）可编程运动控制器，集成了PLC与运动控制器双重功能。编程方便简易。过程控制方式的编写方式，所见即所得。本身控制器采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者交流伺服电机，配备可以外接的显示器。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作灵活等特点。

本控制器可以控制三个电机运动，可实现点位、连续、联动等功能。具有循环、跳转等功能，同时可以连接电脑软件，实现电脑模拟控制，软件分步调试，示教等功能。广泛应用于自动化控制行业。

2.1主要功能

本控制器可以控制三个电机运动，可实现点位、连续、联动等功能。具有循环、跳转等功能，同时可以连接电脑软件，实现电脑模拟控制，软件分步调试，示教等功能。广泛应用于自动化控制的各个行业。 程序编辑：通过电脑或者触摸屏设置里面运行程序方式。

可以对程序进行新建、删除、修改、读入、保存、另存、导入、导出等操作。

界面显示：可以选择那些参数对客户开放调节，用户程序隐藏不显示。 外部手动：可以定义多种外部手动功能，方便使用 输入功能：自由选择并且可以程序定义。

丰富指令：涵盖基本的运动控制及PLC逻辑控制运算指令； 快速定位：各轴可以最快速度分动，以提高效率； 中断：外部信号中断当前的运动转入中断处理； 计数、计时最为启动或者停止信号；

2.2技术指标

高性能、高速度32位 最高输出频率：100KHZ 模拟量输入： 2路（0-5V）

高速输入接口：可以作为编码器或者高速计数功能 控制轴数： 3轴（X,Y,Z）

加减速曲线： 完美的S形加速控制曲线 运行平滑效率高

操作界面自由组合：PMC+ <文本显示器 或者 触摸屏 或者 电脑软件>

2.3 系统组成

运动控制器+文本显示器

运动控制器+触摸屏

运动控制器+电脑软件

2.4外观及尺寸：

安装方式：DIN导轨卡扣安装 标准方便

三、硬件及接线：

※输入说明：

1.输入信号均为：（低电平有效）外部可接机械开关、NPN常开型接近开关； 2.如果是机械开关接入普通输入口可以增强按下去时候的干扰性； 3.高速输入口可以接入A、B两相编码器或者光栅尺； 编码器选择0-5V输出的信号或者OC输出型的接口类型。 4.每个输入口可以在软件中定义为不同的功能类型。 5.每路均有LED灯代表输入是否有效。

3.3输出口接线

输出口

※输出说明：

1.输出为NPN集电极开路输出，动作的时候输出低电平。

2.公共端COM本身控制其内部与24V电源负极连接。如果为增强抗干扰性，可以选择外部 独立电源负极与COM-连接，内部已经集成光耦隔离。 3.输出为连续电流1A，耐压为50V直流。 4.每路输出均有LED灯代表输出与关闭状态。 3.4 脉冲输出口接线

驱动器X

脉

冲

输

出

驱动器Y

驱动器Z

口

※输出说明：

1.用于光耦隔离输入或者共阳极类型的驱动器。

2.驱动器接收信号的类型为:脉冲+方向输出形式。有些驱动器是双脉冲的请切换！！ 3.使用+5V直接供电输出,无需在外部再加限流电阻。

4.每路输出带负载能力200MA，可以推动10台以内控制器同时工作。

3.5 RS485接口：

PMC上的485接口：

集成TVS保护与光耦隔离

485

主机

※RS485说明：

1.内部已经集成高速通讯隔离光耦与TVS保护部分。

2.目前支持的波特率为：9600,通过软件可以修改此波特率和485通讯地址。 3.通讯格式，请见文档后面通讯协议附件。 3.6 模拟量接口

电位器

※RS485说明：

1.模拟量输入电压为0-5V，可以外接其他设备模拟信号输入，请保持与外部系统相同共地。 2.分辨率为：12位

软件部分：

4.1 PMC整个系统介绍：

软件目前支持部分（V1.1）： 1.12路输入口检测功能； 2.8路输出口控制功能；

3.3路电机联动功能（直线插补和圆弧插补）；

4.可支持常用带modbus协议的文本显示器和触摸屏等人机界面；

5.编码器检测、高速脉冲检测、模拟量应用。（如有此方面的特殊需求请于厂家联系）

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4.2 PMC与电脑连接说明

1. PMC是通过串口与电脑通讯和下载数据,在PMC的输出端有8针圆孔的S端子，脚位定义如下：

脚位 1 2 3

4 5 6 7 8

接口 RX（接收） TX（发送）

N。C

RS232_RX（接收） RS232_TX（发送）

NC +5V GND

用途

固件升级/应用程序下载 固件升级/应用程序下载

无

人机通讯/应用程序下载 人机通讯/应用程序下载

无 工作电源正极 工作电源负极

请购买台达或者信捷通讯线而非下载线

2. 与电脑连接方式：

2.1 PMC专用数据线：

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8芯S端子USB转TTL串口模块

2.2 通用数据线：

3. PMC专用下载线驱动程序安装：

1.安装PMC工程文件夹里的：《第一步：安装PMC专用数据线驱动程序》，根据软件提示，正确安装驱动程序，然后重新启动电脑。 2.插入PMC专用下载线USB口到电脑。 打开设备管理器------》找到端口

台达通讯数据线

USB转

RS-232

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4. 可能生成的COM号数值很大，比如COM18，可以在端口里面点击，进入高级设置，更改次端口号。

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4.3 PMC应用程序编辑软件 4.3.1 PMC上位机编辑软件框架介绍

PMC系统程序版本

配置：

1. 系统参数 2. 用户参数 3. 用户程序 4. 外设配置 5. 手动操作 6. 产品加密

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4.3.2 系统参数配置界面

系统参数界面

加减速

数值越大，启动和停止越平滑

限位开关

是否启动手动按

钮操作功能

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4.3.3 用户参数界面

用户参数配置

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4.3.4手动操作

X

轴实际位置

实时监测输入口状态

手动操作按键

手动开启关闭输出口

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4.3.5 用户程序编辑

用户程序编辑区

备注：英文“;”不能删除或更改否则可能翻译出错

用户程序下载编号，PMC可以保存5个用户程序

黄色底色区域： 涉及到跳转，编程请注意。

用户程序编辑功

能，程序会自动进行跳转行的计算

指令选择

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/48pi.html