反馈作业_第4组—第1周

反馈控制理论B

项目作业

（第一周）

完成人：

完成时间：

1

21.安装MATLAB 软件，建议安装在D：\MATLAB

文件夹下，并创建自己的工作文件夹。在电脑D 盘安装了Matlab

并且建立了“作业文件夹”

如图为MatlabR2014b 的Workspace。

2.借阅参考书并下载资料，列出资料目录，给出各资料的获取途径。（可列表）答：Matlab 学习资料目录：

①Matlab 简明教程PPT（清华大学出版）获取途径：百度文库下载。

②Matlab 入门经典教材PDF（作者不详）获取途径：论坛网友分享。

③Matlab5手册PDF

获取手册：8ccf08bf8e9951e79a892780 下载。

3.在Workspace 窗口，生成如下内容：

[1]一个任意4维行向量

[2]一个任意5维列向量3]一个3*4矩阵，[4]完成矩阵的转置操作，得到转置矩阵。[1]任意4维行向量

[2]任意5

维列向量

3[3]3*4矩阵[4]矩阵的转置

4.完成加减乘除和乘方运算，除法要求用两种数值格式显示（即小数的位数不同）。

[1]加减运算[2]乘方除法运算

5.生成一个大小为8*10，元素全是2的矩阵；生成一个对角元素为1~9的方阵。

[1]元素全是2

的矩阵

4[2]对角元素为1~9

6.安装MathType 软件，查询其使用方法和常用热键。

答：Mathtype 可以在百度窗口中直接搜索，有官方版，免费版，破解版等等，按照操作说明下载安装即可，它是一款可以提供各种数学模型的软件。

使用方法:有三种打开方式，分别是inline、display、right-numbered，快捷键分别是Ctrl+Alt+Q、Alt+Q、Alt+Shift+Q。用热键创立自己需要的模型并复制粘贴到自己的文件中，之后可以用快捷键Ctrl+S 保存公式、然后Alt+F4退出软件。

热键：Ctrl+K，1或2或3或4分别代表1、2、3、4个单位的空格

小写希腊字母Ctrl+g，对应的符号

大写希腊字母Ctrl+g，Shift+对应的符号

Ctrl+F 分数Ctrl+R 根号Ctrl+H 右上角标Ctrl+L 右下角标

Ctrl+K，T 乘号Ctrl+K，I 无穷大Ctrl+Shift+K，/除号

Ctrl，例如下图：

57.解一元三次方程32

61160s s s +++=使用到了solve 函数，解为-3，-2，-1。如图所示。

8.010*******A ????=????---??

，求A 的特征值，特征向量，以及A 的逆矩阵。如图d 为矩阵A 的特征值，v 为特征向量,b 为逆矩阵。

9.求多项式32

6116s s s +++当s=5

时的值。

6S=5时，多项式的值为336.

10.若432()310253650a s s s s s =++++，2

()210b s s s =++，求a(s)*b(s)和

a(s)/b(s)的结果需要使用到conv 线性卷积函数和deconv 去卷积函数。poly2sym()把系数数组转换为符号多项式。

11.使用editor 区域，建立.m 文件，画出函数y=sin(αt)的图形，其中α=10，要求：图题字型为Times New Roman，20磅；线条红色；坐标轴都有名称、单位，斜体15磅。

答：①打开新建—脚本，保存在”作业“文件夹里的”example1“里。命名为exl.m 。

②输入exl.m 文件的开头注释。

③编写画函数y=sin(αt)的图形的指令，编写完后保存。

④将D\MATLAB\作业\example1添加到搜索路径。

⑤在workspace 区输入exl

回车执行指令，画出图形。

711题求函数y=sin(αt)图形的m

文件代码

11题求函数y=sin(αt)的图形

12.使用editor 区域，建立.m 文件，画出函数y=3x 图形，要求：尽可能美观。

答：①打开新建—脚本，保存在”作业“文件夹里的”example2“里。命名为twl.m 。

②输入twl.m 文件的开头注释。

③编写画函数y=3x 的图形的指令，编写完后保存。

8④将D\MATLAB\作业\example2添加到搜索路径。

⑤在workspace 区输入twl

回车执行指令，画出图形。

12题求三次函数的图形

13.使用editor 区域，建立.m 文件，将11、12题的图形放在同一个图中分区域显示。答：①打开新建—脚本，保存在”作业“文件夹里的”example3“里。命名为three.m 。

②输入three.m 文件的开头注释。

9③编写画函数y=3

x 的图形的指令，编写完后保存。（这里要注意的是需要把两个函数的图形放在一个图里，所以需要一个subplot 指令）。

④将D\MATLAB\作业\example3添加到搜索路径。

⑤在workspace 区输入three

并回车执行指令，画出图形并截图。13题两个函数图形在一个图里

14.使用editor 区域，建立.m 文件，画出一个具有25*25个小平面的surf 格式的有颜色的球面，及其在x-z 平面、x-y 平面的投影，以及球面以x 轴为轴线旋转30度的图像；以y 轴为轴线旋转45度的图像。

答：①打开新建—脚本，保存在”作业“文件夹里的”example4“里。命名为ball.m 。

②输入ball.m 文件的开头注释。

③我们设定球心为（5,5,5,）半径为3，使用到了sphere 函数用来画出25*25的小平面，使用surf 函数

10来给球面上色。

④将D\MATLAB\作业\example4添加到搜索路径。

⑤在workspace 区输入ball 回车执行指令，画出球面。

⑥为了方便区分，又建立了ball2.m 文件来绘制投影和旋转图。这里我们定义了大写X,Y,Z 方便编写。⑦绘制x-y 投影时使用了zeros(size(Z))函数使Z 变为长度相等但是为0的数组。x-z 平面同理。⑧绘制球面旋转图时使用了rotate 函数用于旋转三维图形。如

rotate(surf(X,Y,Z),[0,1,0],45)。

球面ball.m

文件内容

球面图

投影程序截图

球面投影截图

11

旋转30度角球面

12

旋转45度角

13

1415.安装Mindjet

软件，建立工作文件夹。

图为文件的安装路径

16.借阅参考书或下载资料，列出资料目录，给出各资料的获取途径（可列表）；综述Mindjet 是什么，能做什么（300字以内）。答：我们可以从百度文库、数学论坛、教学贴吧来学习Mindjet 的使用方法，

MindManager，俗称“脑图”，又叫“心智图”，是一款创造、管理和交流思想的通用标准的绘图软件，也是一个易于使用的项目管理软件，能很好提高项目组的工作效率和小组成员之间的协作性。它作为一个组织资源和管理项目的方法，可从脑图的核心分枝派生出各种关联的想法和信息。

点击桌面的Mindjet MindManager 图标，打开。

打开的界面中，您可以看到很多图标模版，您可以选择您喜欢的模版进行头脑风暴，这里选择默认的主题进行创建。

创建以后，表格弹出，会呈现出一个大主题和一些子主题，这时候您可以对其进行编辑。主题里面的文字您可以随意改动。

如果一个子主题不够用，可以添加同级主题，按回车即可；子主题下还可以再创建子主题，软件左上角可以单击鼠标左键进行添加，您也可以使用快捷键添加ctrl +回车

每一个主题还可以对其添加附注，软件左上角可以单击鼠标左键进行添加，您也可以使用快捷键添加ctrl +shift +回车

15

效果图：

思维导图示例

17.用Mindjet

做一个关于课程第一章内容的总结。

图为第一章内容总结

16

1718.安装Microsoft Office Visio

软件，并建立工作文件夹。

图为Office visio2013软件的安装路径

19.借阅参考书或下载资料，列出资料目录，给出各资料的获取途径（可列表）；综述Microsoft Office Visio 是什么，能做什么（300字以内）。答：我们可以从百度文库、数学论坛、教学贴吧来学习Visio 的使用方法，

Visio 是一款便于IT 和商务专业人员就复杂信息、系统和流程进行可视化处理、分析和交流的软件。使用具有专业外观的Visio 图表，可以促进对系统和流程的了解，深入了解复杂信息并利用这些知识做出更好

的业务决策。以可视方式传递重要信息就像打开模板、将形状拖放到绘图中以及对即将完成的工作应用主题一样轻松。Visio 中的新增功能和增强功能使得创建Visio 图表更为简单、快捷，令人印象更加深刻。点击“开始”，“所有程序”，选择“OFFICE”中的“Visio 2003”并打开。

点击“文件”，“新建”，“流程图”，选择“基本流程图”。

把绘制流程图所需“形状”，拖拽到绘图区。

选择“连接线工具”进行连线绘制。

选择箭头方向，绘制连接线。

注意，不需要连接线的时候，点击“指针工具”，回到移动状态。示例如下：

1820.用Visio 绘制课本（鄢景华版）P11习题1-1系统的原理框图，并加注参考输入等概念。简要论述系统

工作原理。

P11习题1-1系统原理图

工作原理：参考输入R(t)是电位器中点电压零，当为零时，浮子位置使电机电压为零，电机不转，阀门开度保持不变，液面高度不变。液面高于设定值时，浮子上升，电机电压为正，电机正转，阀门开度增大，M2减小，液面下降，趋于稳定。当液面高度低于设定值时，浮子下降，电机电压为负，电机反转，阀开度减小，M2增大，液面上升，趋于稳定。被控制量C(t)是液面高度，干扰量包括水量的波动，进水管水压的波动，偏差量是水量变化造成电压差。控制器包括放大器、电位器、浮子，被控制对象是电机、水箱中水、控制阀、减速器。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/45kq.html