基于灰关联无源多目标跟踪系统航迹关联算法

目前分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法基本上照搬多传感器数据融合的理论,仅利用目标的状态信息。文中利用了目标的多特征信息(载频、脉宽、脉冲重复间隔等),应用灰关联理论,提出了一种基于灰关联的分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法。由于利用了目标多特征信息,算法具有关联速度快、正确率高、而且能够适应密集目标环境的优点。仿真实验证明该算法的航迹关联效果

第3 2卷

第 1期

现代雷达M o e n Ra a dr d r

V0 . 2 No 1 13 .

21 0 0年 1月

Jn O 0 a .2 l

信号/数据处理

中分号： 9文标码：图类 T5 N3献识 A

文编 14 7 920O—o一4章号：o—8 ( 1 10 8 o o 5 0) 4

基于灰关联无源多目标跟踪系统航迹关联算法颜坤玉，王杰贵(解放军电子工程学院，合肥 203 ) 307摘要：目前分布式无源多 E标跟踪系统的航迹关联算法基本上照搬多传感器数据融合的理论， t仅利用目标的状态信息。文中利用了目标的多特征信息(载频、脉宽、脉冲重复间隔等 )应用灰关联理论，出了一种基于灰关联的分布式无源多，提

目标跟踪系统的航迹关联算法。由于利用了目标多特征信息，算法具有关联速度快、正确率高、而且能够适应密集目标环境的优点。仿真实验证明该算法的航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法。关键词：关联；源跟踪；迹关联灰无航

Tr c s c a i n Al o ihm o u t-a g tPa sv a k As o i to g r t f r M lit r e s i e

Tr c i g S se s d o r y Co r lto ay i a k n y tm Ba e n G a r ea i n An lssY u .u. AN Jeg i AN K ny W G i—u

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s n o n o main f s n d r cl,i t e r s ny sae ifr t n o r esi s d e t c so it n ag r h b s d e s rif r t u i ie t o o y n oh r wo d,o l tt no mai f ag t su e .A n w a k a s ca i l o t m a e o t r o i o

r y c r lt n a ay i o l - au e s c s f q e c u s - i t n RIi it b td mu t- g tp s ie t c i g s s n g a or ai n lss fmu t- t r u h a r u n y p le w dh a d P n dsr ue l e a sv r k n y - e o if e e - i it r a a - tm sp o o e .T e ag r h h ss c d a tg sa a tra s cai n s e d,hg e o r cn s n a d p i u t c e i r p s d h l o t m a u h a v n a e sfse o it p e i s o ih rc re t e s a d i c n a a t o cr ms t t c n a eo e e t g t e a s fus fmu t—e t ei o ain. Sm ua in p o e ha hi lo t m ss e o o weg td r c so fd ns a esb c u eo e o lifaur n r to r f m i lto r v st tt sag r h i up r rt ih e ta k a s— i icai n ito .

Ke r s g a o e ain a ay i;p s ie ta k n y wo d: y c r l t lss a s r c ig;t c s o it n r o n v r k a s cai a o

0引言 分布式无源多目标跟踪系统的一个重要问题，是

获得的辐射源特征数据还包括工作频率、脉宽、幅、脉脉内特征，至脉冲重复周期、甚天线扫描特性等。而在分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联中这此信息总是被忽略了。这里本文提出一种基于灰关联的无源多

如何判断来自于不同局部节点的 2条航迹是否代表同一

个目标，就是航迹与航迹关联 (这或互联 )问题，简： 1基于统计的方法； 2基于 () ()

称航迹关联或航迹相关问题。目前用于航迹关联算法通常可分为 2类模糊数学的方法。这些方法都只利用了目标的运动状

目标跟踪系统的航迹关联算法，算法利用目标多个该特征信息，过灰关联分析的方法，通进行多特征信息融合得到局部结点 m局部航迹估计与局部结点局部航迹估计的关联度。仿真实验表明文中提出的

算法航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法。

态信息。事实上，传感器不只是获取这些信息，可以还获得更多的有关目标的其他特征数据 (载频、宽、如脉

P I )文献[中利用了除目标运动状态信息以外 R等， 4]其他特征信息基于灰关联理论来解决无源多目标跟踪系统中的点迹与航迹关联的问题，得了很好的关联获

1问题的描述

假设局部结点 m局部航迹特征估计矢量由目标的位置 (括，,标 )目标的速度 (应，Y包 Y z坐、对 和 z向的速度 )目标载频、宽、 R等 C个特征参方、脉 PI数构成。

效果。如何利用其他特征数据来提高分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联性能国内外的文献尚不多见。

在无源跟踪系统中，通常可以直接用于计算目标状态的量测数据包括信号到达方向( O、 D A)信号到达日 ( O以及多普勒频率等，搁 T A)而无源定位系统可以通信作者：坤玉颜收稿日期：090—2 2 0 - 1 8—

假设送至融合中心的所有特征矢量估计 (= m12,, i,,,都在相同的坐标系里，,… M,=1 2… n )并且

E i:akn u2 16 cn mal n u y2@ 2 .ol y 修订日期：0 91 . 20 .11 7

各传感器同步采样，这里是局部节点数， n是节点 m的航迹的个数。于特殊应用，以定义需要的坐对可

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