电磁阀启停控制1 

湖北三峡职业技术学院机电系 子项目1电磁阀的起停控制 项目一液体搅拌器自动控制设计

项目一：液体搅拌器装置的自动控制设计

子项目1: 电磁阀的起停控制

教学目的：在实际控制情景中，应用新学习的PLC编程元件和基本指令编制

电磁阀的起停控制程序，感受和学习实际工作中PLC控制设计的一般工作流程。掌握PLC程序现场调试的方法，强调安全操作规程，养成规范操作习惯。

过程与方法：通过教师与学生的互动合作完成示范项目(三相电机的启停控制)

的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目(电磁阀的起停控制)的设计和调试。从而感受实际工作中PLC控制设计的一般工作流程，学习并掌握PLC程序现场调试的方法。

涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自己预习，由于是课程入门学习，因而需要教师进行引导讲解。

教学重点：1. PLC控制设计的一般工作流程。

2. FX系列PLC输入输出编程元件的功能特点、地址编号和部分基

本指令。

3. 编程软件的使用和现场程序调试方法、规范操作习惯。

教学难点：PLS/PLF指令及SET/RST指令的功能用法，常闭信号的输入处理。 教学方法：示范引导、项目实训 项目时间：4课时 【项目解说】

电磁阀X1、X2、X3的控制与电机的起停有着相同的控制原理，按下起动

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按钮，接触器使电磁阀接通，阀门打开，注入液体或排出液体。

【涉及到的新知识】 PLC的编程元件（输入输出继电器）、PLC常用编程语

言、基本编程指令LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI、SET/RST、PLS/PLF等，提前通知学生预习。 一、

示范项目：三相电机的启停控制设计

1. 项目要求：

按下起动按钮，电机全压启动，按下停止按钮，电机停止。

2. 项目分析：

继电器控制的原理图如下：按下起动按钮，接触器KM线圈得电并自锁，其主触点闭合使三相电

机起动运行。按下停止按钮，KM断电，主触点断开，电机停止。

3. 示范项目设计过程

（一） 正确选择输入输出设备

一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。

【试试看】：由学生选择示范项目的输入输出设备

输入设备：起动按钮SB1和停止按钮SB2, 发出用户的起动和停止命

令；FR触点用作电机的过热保护。

输出设备：接触器KM线圈

如何将输入设备（起动按钮SB1和停止按钮SB2）的动作信号传进PLC？ 第2页共11页

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PLC又如何将控制信号传给外部负载呢？ [知识准备一]：PLC输入输出编程元件（X、Y）

1）. PLC编程元件概述

? 软元件(继电器)概念——PLC内部各种不同功能的编程元件。

不是真实的物理器件，是由电子电路和存储器组成的虚拟器件。 ? 不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。 ? 每个软元件都有无数对常开常闭触点，供编程使用。 ? 图形符号和文字符号与传统符号不同

2）. 输入继电器X

? 作用：用于plc接收外界的输入信号。

? 特点：输入继电器不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。

? 地址编号：字母X + （八进制）数字序号(FX系列PLC的编号范围X0

－X267)

3）. 输出继电器Y

? 功能：供PLC将程序执行结果传送给外部负载。

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? 特点：输出继电器只能用程序驱动。

? 地址编号：字母Y + （八进制）数字序号(FX系列PLC的编号范围Y0

－Y267)

知道了输入输出继电器，怎样将输入按钮和PLC的硬件正确连接？ （二）、分配I/O 地址

一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输出设备原则上占用一个输

出点。

【试试看】：分配示范项目的I/O 地址

停止按钮SB1------ X0； 启动按钮SB2-----X1； FR触点------------X2； 接触器KM--------Y0； （三）、画出输入输出接线图

将选择的输入输出设备和分配好的I/O 地址一一对应连接。

如何编制PLC控制程序呢？ [知识准备二] PLC常用的编程语言

1. 梯形图

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属图形语言，沿袭了继电器接触器控制电路的形式，形象直观，易于理解，是目前用得最多的PLC编程语言。

由若干梯级组成，自上――下，从左――右排列 每个梯级起于左母线－触点－线圈－止于右母线。

指令表程序 0 LD X1 1 OR Y0 2 ANI X2 3 OUT Y0 4 END

2. 指令表

用指令助记符编程，类似计算机汇编语言。 书写形式：步序号 指令助记符 操作元件号

另外还有状态转移图、逻辑功能图和高级语言等，重点掌握梯形图程序和指令表程序。

（四）、编制梯形图程序

【试试看】：根据继电器控制原理，画出电机全压起停控制的梯形图程序。

如何编制电机起停控制的指令表程序？ [知识准备三]： FX系列PLC基本指令

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/41hf.html