点光源跟踪系统（四路） - 图文

全国大学生电子设计竞赛 2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛

电子设计报告

点光源跟踪系统（B题）

组员：樊华 姚文涵 沈洁 学校：南京师范大学中北学院 专业：电子信息工程

指导老师： 朱晓舒

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目 录

摘 要 ................................................................................................................................................ 3 关键词 .............................................................................................................................................. 3 一、引言 .......................................................................................................................................... 4 二、系统方案选择与论证 ............................................................................................................... 5

2.1各种方案设想及论证、优缺点 ........................................................................................ 5

2.1.1 光敏元件选择方案 ............................................................................................... 5 2.1.2 光源检测方案 ....................................................................................................... 6 2.1.3 传感器布局方案 ..................................................................................................... 7 2.1.4光电跟踪系统前置放大电路方案 ........................................................................ 7 2.1.5 外界环境干扰及其消除方案 ............................................................................... 8

三、理论分析与计算....................................................................................................................... 8

3.1 LED亮度可调电路的理论分析与计算 ............................................................................ 8 3.2光电跟踪系统前置放大电路理论分析与计算 ................................................................ 9 四、电路与程序设计..................................................................................................................... 11

4.1系统的硬件设计 .............................................................................................................. 11

4.1.1微处理和微控制系统单片机 .............................................................................. 11 4.1.2电机类型选择 ...................................................................................................... 11 4.1.3系统供电电源设计 .............................................................................................. 11 4.1.4点光源LED亮度可调电路 .................................................................................. 12 4.1.5 光电跟踪系统前置放大电路（跨阻放大器） ................................................. 12 4.1.6步进电机驱动电路 .............................................................................................. 12 4.1.7 机械部分的设计 ................................................................................................. 12 4.1.8系统总体硬件电路框图 ...................................................................................... 13 4.2系统的软件设计 .............................................................................................................. 13

4.2.1 软件设计总体思想 ............................................................................................. 13 4.2.2 系统软件结构设计框图 ..................................................................................... 13

五、测试方案、结果及分析 ......................................................................................................... 15 六、部分设计亮点及调试难点解决方案 ..................................................................................... 16

6.1 硬件电路设计创意 ......................................................................................................... 16 6.2 用光的特性（直线性）设计检测方法，进行位置精确定位 ..................................... 16 6.3 软件部分控制精髓 ......................................................................................................... 17 七、总结 ........................................................................................................................................ 17 八、结束语 .................................................................................................................................... 17 九、附录 ........................................................................................................................................ 18

附录一：系统+12V、+5V供电电源电路图 ........................................................................ 18 附录二：LED亮度可调电路 ................................................................................................ 18 附录三：光源跟踪系统前置放大电路（I-V转换电路） .................................................. 19 附录四：TLV1544 AD转换电路 ......................................................................................... 19 附录五：步进电机驱动电路图 ............................................................................................. 19 附录六：整机系统相关电路图 ............................................................................................. 20 附录七：整机系统实物图 ..................................................................................................... 20 十、参考文献 ................................................................................................................................ 21

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摘 要

本设计以TI公司的超低功耗MCU MSP430 处理器为核心设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，该光源跟踪系统能够跟踪点光源位置并由激光笔尽快指向点光源的光电方式定位，以考核光源跟踪系统跟踪点光源的灵敏度以及激光瞄准点光源的精确性来评判设计完成指标。通过运用光敏元件（如光电池、光敏电阻，光敏二极管，红外接收管等）的特性、光线的物理性质（直线传播）、单片机MSP430 的强大功能及部分外围电路设计，步进电机控制、算法构思来探寻光源定位的方法，以实现路径检测和点光源的精确定位。本文着重讨论电机控制与光源检测以及对点光源的定位方法。

关键词：光源跟踪、点光源精确定位、光敏元件、MSP 430、步进电

机控制

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一、引言

在现代社会中，定位瞄准技术在人类生产生活中的作用日益重要，从卫星发射、航空航天，到地质勘探、资源开发，无一不见它的踪影。随着技术的进步，定位瞄准的实现手段也越来越多样化，大至日渐成熟的激光定位、激光瞄准，小至实用的光敏电阻、硅光电池、四象限光电二极管等，各具特色。

本设计应达到的技术要求

设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，并在其上安装由电动机驱动的可以自由旋转的寻迹指示枪，在寻迹指示枪上安装激光笔。控制寻迹指示枪快速旋转寻迹，并同时以光电方式瞄准点光源，实现激光对点光源的精确定位。

本设计考核光源跟踪系统跟踪点光源的灵敏度以及激光瞄准点光源的精确性。整个设计系统如图1所示：

图1系统示意图

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二、系统方案选择与论证

2.1各种方案设想及论证、优缺点

2.1.1 光敏元件选择方案

光电传感器是将被测量的变化通过光信号变化转换成电信号，具有这种功能的材料称为光敏材料，做成的器件称光敏器件。

光敏器件种类很多，如：光电管、光敏二极管、光电倍增管、光敏三极管、光敏电阻、光电池、光电耦合器、光纤等等。在计算机、自动检测、控制系统应用 非常广泛。

方案一：采用光敏电阻 方案二：采用光敏二极管 方案三：采用红外接收管

方案四：采用光电池，光电池种类很多，有硒光电池、锗光电池、硅光电池、砷化镓、氧化铜等等。硅、硒光电池的频率特性不同，硅光电池频率响应较好硒光电池较差。所以一般采用硅光电池作为传感器元件。

光敏电阻，光敏二极管，红外接收管，硅光电池对光敏感性特性对比 光敏元件 光敏电阻 性质 对光源敏感度 电压变化曲线 相对平稳 检测距离（试验验证） 检测距离有 限,题目要求2m远处感应电压信号很弱 检测距离相对较远，能 达到2m甚至更远处亦能采集到有用信号 距离相对较 远，符合检测要求 受外界光线干扰情况 易受外界光 线，特别是白天普通可见光影响 易受外界光线干扰 纯阻性器件，阻抗与外界两端电压随光线有关 光照强度变 化 有二极管特性 其导通条件还和外界光线有关 光敏二极管 相对平稳 红外接收管 和光敏二极管差不多 不过只受红外光控制 方向性很强变化率相对 较大 方向性强，受外界干扰小，精度高。特别适合红外光成分较多的光线 易受外界光线干扰 硅光电池 是一个大面积PN结 受到光照时产生的电动势和电流较大 相对平稳 检测距离相对较远，能 达到2m甚至更远处亦能采集到有用信号 南京师范大学中北学院 樊华 沈洁 姚文涵 第 5 页 共 21 页

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经过实际测试与对比，并且受到照度计的启发，我们采用硅光电池为本光源跟踪系统的光敏元件。

2.1.2 光源检测方案

方案一：直流电机带动光敏系统

通过试验电路，结果表明，利用直流电机驱动光敏系统的光源检测方

案有诸多优点：单片机端口资源利用少，无需多路AD口采集数据，只提取两路AD 信号；电机控制方法简单，无需程序设定旋转方向等，硬件自动实现光源精确定位，控制精确，微量的入射光线量都会引起电机旋转，调节到中心位置。

但该方案也有许多不足之处，直流电机不易受单片机控制，旋转角度无法程序有效控制，对于固定角度旋转比较困难，无法通过软件方式使光敏系统准确复位。

方案二：步进电机带动光敏系统，精确控制旋转角度

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。将电路处理后的信号送入单片机，经过单片机逻辑时序控制步进电机准确旋转一定角度，使得光敏系统旋转方位准确可控，更方便软件复位，反馈控制电机角度偏差，形成闭环控制，通过实验可知，当利用其他多路AD信号采集处理，将光源定位精确、稳定、可靠。

对此，我们采用步进电机带动光敏系统的方案。

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2.1.3 传感器布局方案

几种传感器布局方案比较（试验）

方案一：单个光敏元件布局方式 方案二：四个光敏元件差动方式外加挡板布局方式 传感器布局实例图 检测能够进行点光源的粗略定位，通过结合光线的直线传播性质，通过四方式 单片机比较信号大小，确定最大信个相同光敏元件对光源的检测，通号电压，致确定其方位 过单片机进行差动处理，确定光源位置 检测由于受到外界环境光线因素的影本次采用的传感器检测方案，精度精度 响较大，存在很大误差，对光源定高，易于控制，算法相对简单， 位偏差很大 巧妙选用遮光挡板能够减少环境因 素影响 由此，我们采用四个光敏元件差动方式外加挡板的局方式 2.1.4光电跟踪系统前置放大电路方案

光电跟踪系统中的感光系统要求其增益、带宽、功耗和噪声指数都比较理想。而前置放大器作为光探测器的第一级放大，是极为重要的部分。目前，光接收机中用的前置放大器基本有两种：①高阻放大器②跨阻放大器。

方案一：高阻放大器，它采用大的负载电阻来获得高灵敏度和低噪声，但带宽和动态范围不够理想；

方案二：I-V转换电路（带放大功能）：它采用高输入阻抗负反馈结构，具有设计简单和带宽较高的特点。

对此，我们采用I-V转换电路作为光电跟踪系统的前置放大电路。

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2.1.5 外界环境干扰及其消除方案

光敏元件极易受外界环境光线的响，白天和晚上测试效果差异很大，为此专门在光敏元件传感器周围加上自制的遮光套管，同时在两光敏元件中间加挡光板，长短合适的遮光管和挡光板能有效地抑制环境光的干扰，增加光源跟踪系统的灵敏度。

三、理论分析与计算

3.1 LED亮度可调电路的理论分析与计算

赛题要求光源B使用单只1W白光LED，固定在一支架上。并且LED的电流能够在150～350mA的范围内调节。对此，我们首先分析了 LED 的发光机理和伏安特性:

LED的发光机理和伏安特性:

LED，即发光二极管，其本质上还是一颗二极管，因此当在LED 的两端加上正向的电压时，电子和空穴分别注人P区和N 区，当非平衡少数载流子与多数载流子复合时，就会以辐射光子的形式将多余的能量转化为光能。其发光过程包括三个部分：正向偏压下的载流子注入、复合辐射和光能传输。下图为某类LED 正向压降(VF)和正向电流的(IF)关系曲线，由曲线可知，当正向电压超过某个阈值(本例中为约3V，区别于LED 类型)，即通常所说的导通电压之后，可近似认为，IF与VF成正比：

而 LED 的亮度由其上流过的电流大小决定，因此LED的光特性通常都描述为电流的函数，而不是电压的函数，采用恒流源驱动可以更好地控制亮度。此外，LED的正向压降变化范围较大(最大可达1V 以上)，而由上图中的VF-IF 曲线可知，VF 的微小变化会引起巨大的IF变化，从而引起亮度的较大变化。所以,采用恒压源驱动不能保证LED 亮度的一致性，并且影响LED 的可靠性、寿命和光衰。因此，通常采用恒流方式驱动。

赛题要求光源B使用单只1W白光LED的电流能够在150～350mA的范围内调节。我们采用NPN型三极管共射极连接方式电路来实现。

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全国大学生电子设计竞赛 2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛 D1R1+5LED1R2100R3680R420Q1R71kTIP41CR62kR82kR51k 下图为NPN型三极管共射极连接时的输出特性曲线 1在放大区域内，BJT输出特性曲线的特点是各条曲线几乎与横坐标轴平行，但随着VCE的增加，各条曲线略向上倾斜。这说明在该区域内，iC主要受iB控制。 由定电阻R2、R7、R6、R5、可调电阻R8调节BJT基极电压，从而改变集电极电流，进而使得流过LED灯的电流得到相应改变。此电路供给+5V电源，LED压降大约为2343.3V,由此取得各个电阻值。 3.2光电跟踪系统前置放大电路理论分析与计算

采用电压反馈放大器（VFA）设计一个好的电流-电压转换器（跨阻放大器）富有挑战性。根据定义，受光线照射而产生电流或电压输出的二极管光敏元件为硅光电池。跨阻放大器（TIA）用来将这个低电流转换为一个可用的电压信号，通常为了保证稳定工作需要对跨阻放大器做补偿处理。我们采用芯片TL082CN作运放，来设计一个简单的电流-电压转换器。

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全国大学生电子设计竞赛 2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛 C1R1RF+5CFC10.1ufAR1Vout1TL082CNC20.1uf-52 运算放大器反相端上的总电容（CT）包含光电池电容（CPD）和输入电容（CIN）。在电路的稳定性上总电容扮演了重要的角色。这个电路的噪声增益（NG）取决于稳定性，并定义为： 下图所示是噪声增益与运算放大器的开环增益（AOL）相交的波特图。在较大的增益（RF）下，CT和RF在转移函数中产生一个零点。在较高频率下跨阻放大器可能会表现出固有的不稳定性，因为在环路中会有额外的相移。 TitleSizeBDate:File:2345

噪声增益与运算放大器开环增益相交的波特图

RF主要控制此电路的信号的放大倍数，为了维持放大器的稳定性，在RF两端跨接一个反馈电容器CF，这会在噪声增益函数中的fp处产生一个极点。为优化性能，选择适当的CF数值能使噪声增益斜率变得平坦，这样噪声增益就等于运算放大器在fp处的开环增益。这一噪声增益斜率的“平坦部分”超过AOL的截止点，结果使噪声增益得到45°的相位裕量（PM）。因为噪声增益的fp极点会在截止点

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有一个45°的超前相位，其贡献了45°相位裕量（假定fp和fz至少相距一个十倍频程）。等式1和等式2在理论上计算了最佳CF值。

(1)

(2)

最终经过理论与实际电路测试结合，取CF为0.1uf，RF为2M。

四、电路与程序设计

4.1系统的硬件设计

4.1.1微处理和微控制系统单片机

MSP430在中国大学已经得到广泛的应用，而且我们也看到在中国大学里MSP430 已经不仅仅是以超低功耗单片机的形式出现在，更多时候它是作为传统51 单片机的升级和替换产品出现在小车控制，人机界面甚至信号处理的场合中。总的来说，MSP430 拥有超低功耗、丰富的模拟和数字接口、简单易用等众多突出的优势。对此，我们选用了MSP430F4270作为整个系统的监测和控制核心。

4.1.2电机类型选择

水平旋转控制电机：（电机1）

由于控制感光系统水平运转的电机负载较重，所以所需的动力更大，我们采用动力更大的步进电机。

垂直旋转控制电机：（电机2）

采用28BYJ48A步进电机，步进电机能很好地控制电机的旋转角度，方便控制电机的转停，实现电机自锁功能。

4.1.3系统供电电源设计

电源电压经稳压芯片Lm7805 、Lm7905、 Lm7812和Lm7912分别稳压到+5V 和+12V后提供给系统各个单元电路模块供电。

系统供电电源电路图见附录一

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4.1.4点光源LED亮度可调电路

具体电路分析与计算详见3.1 电路图见附录一

4.1.5 光电跟踪系统前置放大电路（跨阻放大器）

具体电路分析与计算详见3.2 电路图见附录三

4.1.6步进电机驱动电路

由于步进电动机启动瞬间所需要的电流较大，要求步进电机所以必须要有相应的驱动模块驱动步进电机运转。

水平旋转控制电机驱动模块：（电机1）

我们采用QDQ-242二相混合式步进电机细分驱动，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、启动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小等特点，保证此步进电机控制感光系统能够水平旋转。两步进电机配合就能够实现光源跟踪系统对光源目标的跟踪。

垂直旋转控制电机驱动模块：（电机2）

我们采用一片ULN2003芯片驱动此步进电机（28BYJ48A步进电机），保证此步进电机控制感光系统能够垂直旋转。

具体电路图见附录五。

4.1.7 机械部分的设计

本系统对机械部分设计要求较高，机械结构必须非常稳固，稍有晃动便会对光源的跟踪带来极大的干扰。

具体机械部分详见附录七。

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4.1.8系统总体硬件电路框图

点光源（1W 电流可调LED灯） 电源管理模块稳压，滤波 光源检测系统（硅光电池传感器、激光笔） 前置放大电路（I-V转换电路） 电机驱动装置 四路信号采集（AD转换TLV1544） MCU（超低功耗单片机MSP430F4270） 步进电机转动控制 4.2系统的软件设计

作为系统的核心模块，系统的性能和参数与处理控制部分的结构与流程密切相关。由软件编程可实现机械装置的数字化控制，外部信号的数字输入量通过一定的算法求出相关的输出控制信号的数字量，然后驱动机械装置，这是数字控制的主要原理。

4.2.1 软件设计总体思想

AD部分采集硅光电池产生的两路信号由单片机接收进行比较，将比较结果作为步进电机下一次的转动量。通过不断地采样、运算、电机转动，再采样，从而实现光源跟踪系统对光源的自动跟踪功能。软件流程图如下图所示。

4.2.2 系统软件结构设计框图

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开始 初始化 比较TLV1544的A0、A1路有效信号（具体表现为电压值） A0通道电压大于A1通道电压 Y 电机1正转 N 电机1反转 A0、A1通道电压差小于某一设定值 N Y 电机1停转 比较TLV1544的A2、A3路有效信号（具体表现为电压值） A0通道电压大于A1通道电压 Y 电机1正转 N 电机1反转 A2、A3通道电压差小于某一设定值 N Y 电机2停转（定位于光源） 结 束 南京师范大学中北学院 樊华 沈洁 姚文涵 第 14 页 共 21 页

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五、测试方案、结果及分析

? 光敏器件不同距离时的采样电压

测试示意图：

光源位置2

光源位置1 光源位置3

光源位置4

光源位置5 1 2 3 0 -1 -2 -3

光敏元件 硅光电池1 硅光电池2 硅光电池3 硅光电池4

测试参数：（参数仅为当时测试环境下所得） 0号位 1号位 2号位 3号位 -1号位 -2号位 -3号位 256.3mv 234.5mv 219.5mv 187.8mv 233.7mv 220.7mv 189.3mv 256.7mv 246.7mv 227.4mv 201.3mv 245.5mv 226.8mv 200.4mv 255.8mv 233.9mv 217.9mv 179.5mv 234.8mv 213.3mv 174.7mv 255.4mv 246.5mv 224.7mv 192.6mv 244.9mv 220.7mv 196.1mv 南京师范大学中北学院 樊华 沈洁 姚文涵 第 15 页 共 21 页

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? 光源跟踪系统性能参数（参数仅为当时测试环境下所得） 测试 1 测试2 测试3 测试4 测试5 光源位置1 偏2.5cm 偏0cm 偏1.5cm 偏2cm 偏 1.5cm 光源位置2 偏2.5cm 偏1.5cm 偏3cm 偏2cm 偏1cm 光源位置3 偏1cm 偏2cm 偏2.5cm 偏3.5cm 偏1.5cm 光源位置4 偏2.5cm 偏3cm 偏2.5cm 偏4cm 偏4.5cm 光源位置5 偏5cm 偏4.5cm 偏2cm 偏4cm 偏3.5cm 六、部分设计亮点及调试难点解决方案

6.1 硬件电路设计创意

I-V转换电路（跨阻放大器）作为前置放大电路，它采用高输入阻抗负反馈结构，具有设计简单和带宽较高的特点，而且跨阻放大器由于高的饱和极限而具有较大的动态范围。

6.2 用光的特性（直线性）设计检测方法，进行位置精确定位

光电传感器以光为媒介进行无接触检测，光是一种频率很高的电磁波。光干扰也算一种电磁干扰，光干扰是传感器误动作的主要因素之一。环境光、背景光和周围其他光电传感器发出的光是光干扰源。对于周围环境的光干扰，我们采用可用外壳、热缩管套筒、挡板夹缝来抑制。同时利用光的直线传播的重要物理性质，设计了独特的光源定位装置，如下图所示：

光源定位装置示意图 光源定位装置实物图

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6.3 软件部分控制精髓

? 采用两路信号差动比较，控制电机转动方向。

? 功能键：独特的按键控制电机转动方向、自动光源跟踪系统追踪键，

进一步增加光源跟踪系统跟踪光源的效率

七、总结

整个光源跟踪系统由光源定位装置、步进电机、微处理和微控制系统（超低功耗单片机MSP430F4270）以及机械部分构成。它用步进电机控制光源定位装置，可以实现其在一定范围内活动并跟踪在其指向范围内的点光源。光源跟踪系统能够指向并跟踪光源的原理是，光电传感器接收光强，通过I-V转换电路将信号放大供AD采集，将采集到的信号作为由单片机控制步进电机转动的反馈量。

整个光源跟踪系统可以分为两大部分：光电转换部分和单片机控制部分。光电转换部分包括前置放大、AD转换等，将系统接收的光信号转换成为可以与单片机通讯的数字信号。单片机接收数字信号控制步进电机转动，使整个系统的中心始终指向光源所在。基本完成了赛题所给的基本和部分发挥部分的要求。

八、结束语

经过紧张的六天的奋力拼搏，通力协作，团结互助，终于完成了本系统。当然，我们的设计还存在着一些缺陷，有待于在将来的设计中进一步提高，再此恳请各位老师批评指正。

通过这几天的设计竞赛，我们深深体会到：理论联系实际的重要性，没有经过实践的考察，理论是经不起考验的。比赛过程中，我们充分发挥了实践能力和协作精神。团队是关键，人心所向，则三个臭皮匠赛过诸葛亮。“团队的力量，永恒的财富”！

最后，十分感谢学校的培养，感谢TI公司给予的部分元器件的支持以及全国大学生电子设计竞赛组委会给予我们这次锻炼的机会。

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2全国大学生电子设计竞赛 2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛 345九、附录 附录一：系统+12V、+5V供电电源电路图 3T1D1+16.5VC30.1uF+16.5VBridge12INU1LM317TOUTADJR1C12200u/25V1R3R9C1110uC1210uC40.1uJP1+5VGND-5V123Header 3HR4C50.1uC22200u/25VR10C1310uC1410uC60.1uR52INU3LM33731T2IN2+9.5VD2ADJU2LM317TC70.1uFC194700u/16V1+9.5VBridge1C90.1uC202200u/16V2INU4LM337附录二：LED亮度可调电路 2345D1R1+5LED1R420南京师范大学中北学院 樊华 沈洁 姚文涵 第 18 页 共 21 页 ADJ1ADJOUT3OUT2R210013C1510uC80.1uJP2+12VGND-12V123Header 3HC1810u4R6900C1610uR7900C1710uC100.1uR8100OUT3 TitleSizeBDate:File:2010/8/24H:\\稳压电源\\Sheet2.SchDocNumberR2100R3680Q1R71kTIP41CR62kR82kR51k 全国大学生电子设计竞赛 2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛 附录三：光源跟踪系统前置放大电路（I-V转换电路） C1C1R12M+5C10.1ufAR1AR1VoutVout0.1ufR12M+50.1ufC10.1uf11TL082CN21TL082CN345C20.1uf-52C20.1uf-52 D23转换电路 附录四：TLV1544 AD4VCCC410.1uf3J6INGNDmc1403OUT2C30.1ufJ3VCCJ5D1LEDA0GNDA1GNDA2GNDA3GND123456788 HEADERJ412CON2DATA INDATA OUTCLKCSEOCVCCGND1234567CON7CJ1DATA OUTDATA INCLKEOCVCCC10.1ufA0A1A212345678DATAOUTCSDATA INREF+I/O CLKREF-EOCFSVCCINV CLKA0GNDA1CSTARTA2A3CON10161514131211109CSVCCC2CAPTitleVCCSizeBDate:File:Number24-Aug-20C:\\Docume234 5B附录五：步进电机驱动电路图 D1R10+5LEDU2+5J3910111213141516CLAMPOUT 7OUT 6OUT 5OUT 4OUT 3OUT 2OUT 1ULN2003A(16)2341kJ487654321A54321CON51COMMONIN 7IN 6IN 5IN 4IN 3IN 2IN 1R8R7R6R512345678CON8TitleSizeBNumber 5Date:File:24-Aug-2010C:\\Documents and Settings\\A南京师范大学中北学院 樊华 沈洁 姚文涵 第 19 页 共 21 页 全国大学生电子设计竞赛 2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛

附录六：整机系统相关电路图

123456J410987654321CON10J57654321CON7DGNDVCCEOCCSCLKDATA OUTDATA INA0A1+5D3+5LED1KC410.1uf-5+12U3DATA OUTDATA INCLKEOCA0A1A212345678DATAOUTCSDATA INREF+I/O CLKREF-EOCFSVCCINV CLKA0GNDA1CSTARTA2A3TLV1544161514131211109A3CSA3+5C80.1ufC10.1ufTL082CNAR13U2INGNDMC1403OUT2R11+5C30.1uf-5C20.1uf+5C70.1ufDGND+5R12MC1C2AR1C10.1ufR92M+50.1ufC3R102MC5AR1C60.1uf0.1uf-5C40.1uf+50.1uf0.1uf-5TL082ATL082B1212-5C20.1uf+5J2CON4C90.1ufA2AR1+5D1R11R2100R36801234TL082CN16151413121110192R420Q1R71kTIP41CR62kR82kOUT 1OUT 2OUT 3OUT 4OUT 5OUT 6OUT 7CLAMPd1LEDU1C10.1uf+5R1IN 1IN 2IN 3IN 4IN 5INCO 6MMONIN 7ULN2003A(16)J121CON2+52MC1R121k0.1ufR51kR1351012345678R14R16D2LEDR15C100.1uf1212+5J3CON8Title Number687654321SizeBRevisio1附录七：整机系统实物图 23Date:File:4524-Aug-2010Sheet of C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面\\TIDrawn B杯大学生y电:子大赛（2? 光源部分

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? 光源跟踪系统部

十、参考

文献

【1】沈建华等.MSP430 系列16 位超低功耗单片机实践与系统设计.清华大学出版社。2004

【2】华成英模拟电子技术基础（第四版）高等教育出版社。2006. 【3】Texas Instruments Incorporated. Msp430xlxx Family User's Guide,http//www.msp430.com.2003

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? 光源跟踪系统部

十、参考

文献

【1】沈建华等.MSP430 系列16 位超低功耗单片机实践与系统设计.清华大学出版社。2004

【2】华成英模拟电子技术基础（第四版）高等教育出版社。2006. 【3】Texas Instruments Incorporated. Msp430xlxx Family User's Guide,http//www.msp430.com.2003

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