直齿锥齿轮传动参数化设计系统

题目：直齿锥齿轮传动参数化设计系统

专业：机械设计制造及其自动化

学生： （签名）

指导教师： （签名）

摘 要

齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动，具有承载能力大，效率高，传动比准确，结构紧凑，工作可靠等优点。该系统主要用在直齿锥齿轮传动参数化设计。在实际设计过程中，知道几个已知参数，如传动功率、传动比、齿轮每天工作时间等，通过这些已知条件计算出齿轮的主要参数：大端模数m、锥距R、齿宽b、分度圆直径d等。设计过程中有一些设计参数需要从图表中查取，在选择完毕后，经过设计程序计算，最终显示出制造者所需要的参数值。本次设计简化了设计计算工作，提高了工作效率，比较方便、实用。

关键词：VB；齿轮；设计

Abstract The gear transmission is the most widely used in mechanical transmission, a transmission, with a large carrying capacity, high efficiency, transmission than accurate, compact, reliable, etc.. The system is mainly used in the straight bevel gear drive parametric design. In the actual design process, several known parameters, such as transmission power, transmission, gear daily working hours and other known conditions to calculate the main parameters of the gear: big endian modulus m, the cone distance R, the tooth width b, pitch circle diameter d. Some design parameters in the design process need to find out from the chart, select After, after the calculation of the design process. In the end, showing the values of the parameters needed by the manufacturer. This design simplifies the design calculations to improve work efficiency, more convenient and practical.

Key words: Visual Basic; gear; design

目 录

1 绪论 .......................................................................................................................................... 1

1.1 本论文的背景和意义 ....................................................................................................... 1

1.2 本论文的主要内容 ........................................................................................................... 2

1.3 齿轮传动简介 ................................................................................................................... 2

2 VB6.0的概述 ........................................................................................................................... 4

2.1 Visual Basic 的特点 ....................................................................................................... 4

2.2 Visual Basic的发展历史及其版本 ................................................................................... 5

2.3Visual Basic6.0的集成开发环境 ....................................................................................... 6

2.3.1主窗口.......................................................................................................................... 7

2.3.2窗体窗口...................................................................................................................... 7

2.3.3属性窗口...................................................................................................................... 7

2.3.4工程资源管理器.......................................................................................................... 8

2.3.5代码窗口...................................................................................................................... 8

2.3.6立即窗口...................................................................................................................... 8

2.3.7窗体布局窗口.............................................................................................................. 8

2.3.8工具箱.......................................................................................................................... 8

3 直齿锥齿轮传动设计过程.................................................................................................... 11

3.1齿轮传动的基本要求 ...................................................................................................... 11

3.2设计模型 .......................................................................................................................... 11

3.2.1设计给定的原始数据................................................................................................ 11

3.2.3设计流程图................................................................................................................ 11

3.3设计计算过程 .................................................................................................................. 14

3.3.1主要参数.................................................................................................................... 14

3.3.2齿面接触疲劳强度计算............................................................................................ 14

3.3.3 验算圆周速度及KAFt/b ......................................................................................... 19

3.3.4确定传动主要尺寸.................................................................................................... 19

3.3.5齿根弯曲疲劳强度计算............................................................................................ 20

4 软件的开发及编程................................................................................................................ 23

4.1创建工程 .......................................................................................................................... 23

4.2窗体的设计 ...................................................................................................................... 23

4.3控件属性的设置 .............................................................................................................. 23

4.4各个命令控件按钮的功能及编程 .................................................................................. 24

4.5四舍五入代码的编写 ...................................................................................................... 26

4.6校核设计代码的编辑 ...................................................................................................... 26

5 程序的示例演示.................................................................................................................... 28

6 总结 ........................................................................................................................................ 32

致 谢 ........................................................................................................................................ 33

参考文献 .................................................................................................................................... 34

附录 ............................................................................................................................................ 35

1 绪论

1.1 本论文的背景和意义

动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。齿轮的传递功率范围大、传动效率高、工作可靠等优点。特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的一些特点，为达到齿轮装置小型化目的，可以提高现有渐开线齿轮的承载能力。齿轮制造工艺的发展很大程度上表现在精度等级与生产效率的提高。随着科技的发展，电子计算机在齿轮设计方面发展的很快。人们利用计算机能对各种可能的设计方案进行计算、分析和比较，并通过优选，取得较为理想的结果。目前,国内在研究应用微机对锥齿轮进行计算，可对加工偏差及时调整，使齿面接触达到比较理想的位置，并大大提高了功效。

参数化设计是在变量化设计思想产生以后出现的，要了解参数化设计的历史必须追溯变量化设计的由来。变量化设计一词是美国麻省理工学院教授提出的，他采用非线性约束方程组的联立求解，设定初值后用牛顿迭代法精化，这种方法的最大优点在于通用性强，约束方程的内容不限，除了几何约束以外还可以引入力学、运动学、动力学等关系，但其存在一个不可逾越的障碍。非线性方程组的行秩有可能不等于列秩，从而导致方程组无解。这种方法过早地把几何约束映射为代数方程组，使问题求解的规模和速度难以得到有效控制。80年代初，针对CAD/CAM集成的需要，人们开始了对特征和特征造型的研究。由于各种特征是从具体应用中抽象、总结出来的，有先天的家族性，所以参数化设计是特征应用的一个重要前提。近年来，许多CAD工作者围绕如何将概念设计和参数设计引进传统的二维CAD系统进行了大量的研究。因此，参数化设计对进一步提高设计效率具有十分重要的意义。

参数化设计是指通过改动图形某一部分或某几部分的尺寸自动完成对图形中相关部分的改动从而实现尺寸对图形的驱动,其中进行驱动所需的几何信息和拓扑信息由计算机自动提取。参数化设计极大地改善了图形的修改手段提高了设计的柔性，在概念设计、动态设计、实体造型、装配、公差分析与综合、机构仿真、优化设计等领域发挥着越来越大的作用 ,体现出很高的应用价值 。

在参数化设计系统中，设计人员根据工程关系和几何关系来指定设计要求。要满足这些设计要求，不仅需要考虑尺寸或工程参数的初值，而且要在每次改变这些设计参数时来维护这些基本关系，即将参数分为两类：其一为各种尺寸值，称为可变参数；其二为几何元素间的各种连续几何信息，称为不变参数。参数化设计的本质是在可变参数的作用下，系统能够自动维护所有的不变参数。因此，参数化模型中建立的各种约束关系，正是体现了设计人员的设计意图。 参数化设计可以大大提高模型的生成和修改的速度，在产品的系列设计、相似设计及专用CAD系统开发方面都具有较大的应用价值。目前，参数化设计中的参数化建模方法主要有变量几何法和基于结构生成历程的方法，前者主要用于平面模型的建立，而后者更适合于三维实体或曲面模型。

1.2 本论文的主要内容

这次毕业设计题目是基于VB的直齿锥齿轮传动参数化设计系统，掌握直齿锥齿轮传动设计和方法。熟悉VB的开发环境、编程语言、窗体制作等技术。可以对直齿锥齿轮进行可视化辅助设计，得到所需要的设计参数，开发出直齿锥齿轮参数化设计系统。用可视化的面向对象的编程语言Visual Basic6.0为开发工具，开发了用户界面友好的齿轮传动计算机辅助设计校核系统，提高了设计质量，大大减少了在设计和校核上的工作量。

1.3 齿轮传动简介

齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，型式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达200m/s。齿轮传动特点有:（1）效率高，像一级圆柱齿轮传动的效率可达99%实用意义很大。（2）齿轮结构紧凑，工作可靠，寿命长，一般可以工作一、二十年对车辆及在矿井工作的机器尤为重要。（3）传动比稳定。

在各类机械产品的零件中，齿轮占有相当大的比重，提高齿轮的设计质量和效率已成为提高机械产品质量和效率的关键。快速设计与制造技术的出现为制造业提高市场响应速度奠定了坚实的基础，国外应用此技术与方法已有大量成功的先例，如美国莱斯勒公司开发小型汽车，减少了63%的工程技术人员，缩短了28%的开发时间；DEC公司使产品开发时间缩短了60%；通用发动机厂使设计修改量减少了75%等等。

齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一种传动装置，传统的齿轮传动参数设计计

算，过程复杂，需要查取很多图、表，设计费时、效率低，且手工计算容易出错。随着计算机技术的发展，出现了新的设计模式，齿轮传动的参数设计已由手工转向计算机自动完成。这样不但提高了设计速度和质量，减少设计工件量，同时为现代高速、多变、中少批量的设计提供了必要的保障手段。现代齿轮设计与制造寻找一种有效的技术方法。可以说，它是齿轮快速设计技术的需要，亦是我国齿轮工业生产升级的需要，具有重大的现实意义。现代模块化设计方法的研究已经广泛融合其他现代设计方法、制造和管理技术，如计算机辅助设计、价值工程、成组技术等，经理论分析和实践证明，其优越性主要体现在下述几个方面：

（1）可使现有机械工业得到振兴，并向高科技产业发展。

（2）有利于企业根据市场变化，采用先进技术提高产品的质量的新产品的开发，增加企业对市场的快速应变能力。

（3）有利于降低成本，增强机械产品的竞争能力。

（4）减轻机械产品设计、制造及装配专业技术人员的劳动强度。

（5）缩短机械产品的设计、制造和公话期限，以赢得用户。

2 VB6.0的概述

2.1 Visual Basic 的特点

计算机编程语言是人和计算机“对话”的桥梁。就像人类的语言一样，计算机编程 语言也有很多。目前较为广泛使用的语言有C，C++ ,Visual Basic等。在众多的计算机编程语言中，Visual Basic语言最为易学易用。

Visual Basic（简称为VB）语言，它是由Basic语言发展演变而来的。BASIC是英文Beginner's All purpose Symbolic Instruction Code的缩写，意思为初学者通用符号指令代码。自20世纪70年代末第一代Basic语言出现以来，一直都是程序设计入门的首选语言。该语言能够发展至今，与其简单易学、功能方面不断适应计算机应用领域的需要而扩充的特点有着直接的关系。

Visual Basic既支持传统的面向过程程序设计，又支持面向对象以及可视化程序设计。由于他是为Windows图形用户界面的操作系统开发的，所以它使用事件驱动的方式控制程序流程。下面是Visual Basic的主要功能和特点:

（1）面向对象的可视化程序设计平台

Visual Basic是面向对象的程序设计语言，它把程序和数据封装起来作为一个对象，并为每个对象赋予应有的属性，使对象成为实在的东西。在设计对象时，不必编写建立和描述每个对象的程序代码，而是用工具在界面上画出来，Visual Basic便会自动生成对象的程序代码并封装起来。

（2）事件驱动的编程机制

Visual Basic 是采用事件驱动编程机制的语言。传统编程是面向过程的，采取的方式是按程序实现设计好的流程运行，这种编程方式的缺点是编程人员总是关心什么时候发生什么事情。而在事件驱动编程中，应用程序在响应不同的事件时，驱动不同的事件代码，并不是按照一定的顺序来执行的。一个对象可能会产生多个事件，每个事件都可以通过一段代码来响应；为了让窗体或控件响应某个事件，必须把代码放入到这个事件的事件过程之中。

（3）提供了易学易用的应用程序集成开发环境

（4）结构化的程序设计语言

Visual Basic是在Basic和Quick Basic 语言的基础上发展起来的，具有高级语言的语句结构，用过程作为程序的组织单位，是一个符合结构化设计思想的语言。

（5）强大的数据库功能

Visual Basic支持各类数据库和电子表格，如Microsoft Access、SQL Server、Oracle、Excel 等并提供了方便的数据库与连接的功能，开发设计人员只要设计控件与数据库的数据连接，就可以做出功能强大的数据库管理系统。Visual Basic6.0新增了功能强大、使用方便的ADO技术。ADO包括了现有的开放式数据连接ODBC功能，可以直接访问或建立连接的方式使用并操纵后台大型网络数据库，从而使网络数据库的开放更加快速简单。

（6）Active X 技术

Visual Basic提供了ActiveX技术（也称对象的衔接和嵌入式技术），可以将多个应用程序看成不同的对象，经他们连接起来组成一体，再嵌入到摸个应用程序中，而这些应用程序可以通过许多不同的应用程序来创建。这样就可以在开发应用程序过程中利用其它应用程序提供的功能。

（7） 网络功能

在Internet编程上，Visual Basic6.0提供了DHTML程序设计工具。利用他们进行程序设计，可以开发功能很强的基于Web的应用程序。

（8）多个程序向导

（9）完备的Help联机帮助

（10）符合人的习惯思维方式，应用程序易开发、易维护

2.2 Visual Basic的发展历史及其版本

20世纪90年代初，随着Windows操作平台的逐步流行，个人计算机的操作页面开始由字符界面的命令行为方式向图形界面的窗口对话框方式转变。为适应这种变化，Microsoft公司推出了Visual Basic1.0，虽然它的功能很少，但却是Basic向可视化编程方向发展的第一步，具有划时代的意义。

随着Windows操作系统的不断成熟，Visual Basic产品由1.0版升级到3.0版，此时Visual Basic已初具规模了，利用它可以快速地编制各种应用程序，包括非常流行的多媒体应用程序和各种图形操作界面。在面向对象技术出现后，Microsoft迅速地把这一技术加入到了Visual Basic产品中。Visual Basic4.0还提供了强大的数据库管理能力，这使得它成为管理信息系统（MIS，Management Information System）的重要开发工具之一。 随着Internet的迅猛发展，在1997年，Microsoft将ActiveX(网络多媒体对象)技术加入到了Visual Basic产品中，推出了Visual Basic5.0版。

1998年，随着Windows98的发行，Microsoft又推出了功能更强、更完善的Visual Basic6.0版,在这一版本中引入了部件编程的概念，使Visual Basic在创建自定义控件、对数据库访问以及对Internet访问等方面的功能都得到了很大的扩充和增强。

Windows 2000成功推出后，Microsoft也推出了功能更强的版本Visual http://www.77cn.com.cn。 Visual Basic6.0包括学习版、专业版、和企业版3中版本，每个版本都是特定的开发需求设计的。Visual Basic应用程序开发者可以根据实际需求选择相应的版本。

学习版：作为Visual Basic6.0的基础版本，适用于初学者学习使用，可使程序员轻松地开发出Windows系统下的应用程序。它包括所有的内部控件、选项卡和数据绑定控件等。

专业版：为专业编程人员提供了一套功能完整的开发工具。在学习板的基础上增加了ActiveX控件、Internet信息服务应用程序的设计、完整的数据访问工具和数据环境、ActiveX数据项目和HTML动态页面设计等功能。

企业版：可以帮助专业编程人员开发功能强大的分布式应用程序，是Visual Basic6.0的最高版本。它除了具有专业版的全部功能外，还包括Back Office工具，如SQL Server以及其他辅助工具等。

2.3Visual Basic6.0的集成开发环境

Visual Basic的集成开发环境是集Visual Basic程序的设计、编辑和调试于一体，集中提供了程序开发所需要的各种工具、窗口和方法。在这个开发环境中，除了主窗口外，还提供了一些专用工具和窗口，如工具箱、窗体设计器、属性窗口、工程资源管理器、

代码窗口、窗体布局窗口等。

2.3.1主窗口

主窗口位于集成开发环境的顶部，由标题栏、菜单栏和工具栏组成。

（1）标题栏

标题栏主要用于显示应用程序的名称及其工作状态。新建Visual Basic工程时默认的文件名为工程1，标题栏中显示以下信息：工程1—Microsoft Visual Basic[设计]。方括号中的“设计”表明当前的工作状态为“设计状态”。随着工作状态的不同，方括号内的信息也随之改变，分别为“设计”“运行”或“Break”，分别代表“设计阶段”或“中断阶段”。

（2）菜单栏

菜单栏提供了用于开发、调试和保存应用程序所需的所有命令。系统通过13个菜单栏分门别类地列出了程序开发所需要的各种命令。

（3）工具栏

工具栏是菜单命令的简化。Visual Basic提供了编辑、标准、窗体编辑器和调试4种工具栏。一般情况下，集成开发环境只显示“标准”工具栏。可利用“视图”菜单的“工具栏”来选取所需。

2.3.2窗体窗口

建立Visual Basic应用程序的主要工作区，可用作制定应用程序界面的窗口，或用作从用户处收集信息的对话框。每个窗体窗口只容纳一个窗体，可以向窗体增加控件创建应用程序界面。窗体可单独存在，也可以是多文档界面（MDI）中的一个文档，即一个子窗体。

窗体命名规则：每个窗体必须有一个唯一的窗体名，默认为Form1，Form2, ，也可以根据自己的需要对默认的窗口名字加以修改。

2.3.3属性窗口

属性窗口包含所有窗体或控件的属性。属性窗口包括对象列表框、属性显示排列方式、属性列表框、属性含义说明等。在设计界面时，可以通过属性窗口对窗体及控件的

属性值进行设置。

2.3.4工程资源管理器

工程资源管理器用于显示当前所打开的工程的信息状态和文件的内容，工程文件的扩展名为.vbp。工程是指一个应用程序所包含的文件的集合，工程采用层次化管理方式，常用文件类型有窗体文件和标准模块文件。

窗体文件（.frm文件）：存储窗体上所有控件对象和有关的属性、相关的事件过程、程序代码。一个应用程序至少包含一个窗体文件。

标准模块文件（.bas文件）：所有模块及变量和用户自定义的通用过程都保存在该文件中，供应用程序运行时调用。

2.3.5代码窗口

代码窗口是进行程序设计、显示和编辑程序代码的窗口。打开代码窗口有一下几种方法：

（1）在工程资源管理器窗口中选择窗体或模块，并单击“查看代码”按钮。双击一个控件或窗体。

（2）执行“视图”菜单中的“代码窗口”命令。

（3）右击窗体，从快捷菜单中选择“查看代码”命令。

（4）代码窗口的构成：“对象”下拉式列表框、“过程”下拉式列表框、“代码”框、“过程查看”按钮、“全模块查看”按钮。

2.3.6立即窗口

立即窗口用于调试应用程序，只在集成开发环境（IDE）之中运行应用程序时才有效。可以在立即窗口中键入或粘贴一行代码，按回车键可以立即执行。

2.3.7窗体布局窗口

窗体布局窗口利用屏幕的小图像表示应用程序中各窗体的位置，在多窗体应用程序设计中较为有用。在窗体布局窗口中，拖动鼠标可以更改单个或多个窗体的相对布局。

2.3.8工具箱

工具箱窗口位于窗体的左侧，为用户在窗体中放置控件提供了一组工具。缺省状态下工具箱中含有20个标准控件和1个指针，其中指针不是控件，它仅用于移动窗体和控件，以及调整它们的大小。显示工具箱窗口的方法是“视图” “工具箱”。可利用“工程” “部件”，或者在工具箱上单击右键的方法打开“部件”对话框，在工具箱窗口中添加新的控件。

Visual Basic6.0工具箱的标准控件用途如下：

（1）指针：指出窗体的图形元素。

（2）图边框：用于显示图像，可以包含图片和文本，也可以作为容器显示其他控件。支持*.bmp，*.ico，*.gif，*.jpg类型的图像文件。

（3）标签：可显示文本信息，但不能输入文本。

（4）文本框：用于输入和显示文本信息。

（5）框架：用于组合相关的控件，或者作为容器显示其他控件。

（6）命令按钮：用于向Visual Basic6.0工具箱的标准控件用途如下。

（7）复选框：用于多项选择。

（8）单选按钮：用于单项选择。

（9）组合框：为用户提供选择的列表，并允许用户自行输入选择项。

（10）列表框：用于显示宫用户选择的固定列表。

（11）水平滚动条：用于水平方向选择当前位置。

（12）垂直滚动条：用于垂直方向选择当前位置。

（13）定时器：用于定时处理某项任务。

（14）驱动器列表框：用于查找驱动器或切换当前驱动器。

（15）目录列表框：用于查找或切换当前驱动器上的目录及路径，显示设备的目录列表。

（16）文件列表框：用于显示当前目录下的文件列表。

（17）形状控件：用于显示一条直线。

（18）直线控件：用于显示一条直线。

（19）图像框：用于显示一个图像。

（20）数据控件：用于对数据库中的数据进行访问。

（21）OLE容器：允许将可插入的对象添加到应用程序的窗口中。

总之，VB是一种新型的语言。与传统的语言相比，它在许多方面有重要的改革和突破。而主要体现在以下两点：

（1）提供可视化的编程工具用传统的高级语言编程序，主要的工作是设计算法和编写程序。程序的各种功能和显示结果都要由程序语句来实现。而用VB开发程序，包括两部分工作：一是设计用户界面；二是编写程序代码。VB像程序设计人员提供图形对象（窗体、控件、菜单）进行应用程序的界面设计。

（2）程序采用事件驱动方式VB改变了程序的机制，没有传统意义上的主程序，是程序执行的基本方法是由事件来驱动子程序的运行。

3 直齿锥齿轮传动设计过程

3.1齿轮传动的基本要求

瞬时传动比基本不变，否则传动将不平稳，不准确。齿轮传动中反映瞬时传动比变化的因素很多，如公法线变动，齿形等。齿轮传动装置由齿轮副、轴、轴承及机座组成，其运动质量与互换性主要取决于齿轮的加工和安装精度，同时齿轮广泛地应用于传递运动和动力。因此，各种机器和仪器的工作性能与齿轮传动的质量密切相关，对于齿轮传动，主要有以下的要求：

（1）传动的平稳性

要求瞬时的传动比不变，尽量减小冲击、振动和噪声。这样不仅可以保证工作精度，而且还可以延长使用寿命，由于加工误差使得齿轮传动不可避免地产生瞬时传动比的变化，转速时快时慢，从而产生噪音，冲击和振动，因此要对此加以限制，所以要求齿轮在每一转中多次重复出现的转角误差要小。

（2）承载能力高

要求在尺寸小、重量轻的前提下，轮齿的强度高、耐磨性好，在预定的使用期限内不出现断齿等失效现象。

在齿轮设计、生产和科研中，有关齿轮强度、齿廓曲线、制造精度、加工方法以及热处理工艺等，基本上都是围绕这两个基本要求进行的。

3.2设计模型

3.2.1设计给定的原始数据

（1）传动用途（用于何种设备）；载荷性质（工作机载荷平稳、变化、冲击）；原动机类型、特性（平稳、冲击）；设计寿命（使用年限及其每天工作状况）。

（2）P－齿轮传动输入轴名义功率（名义输入功率）。

（3）i －传动比，设计者分配。

（4）n1 －小齿轮的转速。

3.2.3设计流程图

开始

输入传动功率 P,主动齿轮转数 n1 ,传动比 u,预计使用寿命 t,每天工作时间 h,计算出转矩 T

设计者给出小齿轮 Z1 值

计算出大齿轮齿数 Z2 E 估计一个最大圆周速度 vm

选取精度等级

C

估计 KA Ft /b<100N/m

计算出齿间载荷分配系数 KHα D 查出使用寿命 KA 、动载系数 Kv 、齿向载荷分布系数 Kβ

计算出载荷系数 K=KA KV KHα Kβ

查出弹性系数 ZE 、接触最小安全系数 SHmin ,查出节点区域系数 ZH 、 接触疲劳极限 δHlim,接触寿命系数 ZN 由设计者给出

计算接触许用应力[δ H ]

A12

A

计算小轮大端分度圆直径 d1

C

vm 是否与原 D 估计值接近

N

Y

N

KA Ft /b<100 N/mm

Y确定大端模数 m, 实际大端分度圆直径 d1 、d2, 锥距 R,齿宽 b

查取齿形系数 YFa,应力修正系数 YSa

计算出重合度系数 Yε,齿间载荷分配系数 KFα

计算载荷系数 K=KA KV KFα Kβ

查取弯曲疲劳极限 δFlim, 弯曲最小安全系数 SFmin , 尺寸系数 YX, 弯曲寿命系数 YN 由设计者给出

B13

3.3设计计算过程

3.3.1主要参数

设计的主要参数：小齿轮齿数z1，传动比i，输入功率P，主动齿轮转数n1，大端模数m，锥距R，大端分度圆直径D，齿宽b。 3.3.2齿面接触疲劳强度计算

Z1值由设计者给出，通过公式Z2=Z1i（i为系统的传动比，一般取每对齿轮的传动比i<3，最大可取5），计算出大齿轮齿数Z2。

设计者给出一个圆周速度Vm值，然后由表3-1确定系统的传动等级。

表3-1动力齿轮传动的最大圆周速度Vm

表3-2 齿间载荷分配系数KHα和KFα

由表3-2估计KAKt/b<100N/mm，然后对KHα进行计算，其中涉及到的公式如下：

cosδ1=u

u 1

1

u 122 cosδ2=

Z1Z2当量齿数ZV!、ZV2 的计算： ZV!=，ZV2= cos 1cos 2

齿面重合度的计算：εαv=[1.88 3.2(11 )]cos Zv1Zv2

4 Zε= 3

按式（3-1）计算齿间载荷分配系数。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/3xpi.html