《机械设计基础》第六版重点复习资料

《机械设计基础》知识要点绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械第1 章：1）运动副的概念及分类

2）机构自由度的概念

3）机构具有确定运动的条件

4）机构自由度的计算第2 章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。

2）四杆机构极限位置的作图方法

3）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。

4）按给定行程速比系数设计四杆机构。

第3 章：1）凸轮机构的基本系数。

2）等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。

3）凸轮机构的压力角概念及作图。

第4 章：1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。

2）渐开线的性质。

3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。

4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p / n的推导过程。

5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。

第5 章：1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。

2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。

第9 章：1）掌握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。了解：常用材料的牌号和名称。

第10章：1）螺纹参数d、d“ d2、P、S、2、a、B及相互关系。

2）掌握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺

纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。

3）螺纹联接的强度计算。

第11 章： 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。

2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。

3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）计算及受力分析。

第12章：1）蜗杆传动基本参数：m ai、m t2、丫、B、q、P a、d“ d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。

2）蜗杆传动受力分析。

第13章： 1）掌握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、L d、a、a 1、a 2、F1、F2、F0 2）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F。、CT 1、CT 2、b C、（T b及影响因素。

3）弹性滑动与打滑的区别。

4）了解：带传动的设计计算。

第14 章： 1）轴的分类（按载荷性质分）。

2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。

第15章： 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。

第16章： 1）常用滚动轴承的型号。

2）向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。第17章：1）联轴器与离合器的区别

第一章平面机构的自由度和速度分析

1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。

2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后，其运动受到约束，自由度减少。

3、 运动副按接触性质分：低副和高副。

⑴低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

① 转动副：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰链。 ② 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。

⑵高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

4、 机构中构件的分类：

⑴固定构件（机架）——用来支承活动构件（运动构件）的构件。

⑵原动件（主动件）——运动规律已知的活动构件。

⑶从动件一一机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。

5、 平面自由度计算公式一一

F =3n -2P L - P H

6、 机构具有确定运动的条件 机构自由度F >0，且F 等于原动件数

7、 自由度计算注意事项

⑴复合铰链一一两个以上构件同时在一处用转动副相连接。

K 个构件汇交而成的复合铰链具有（ K-1）个转 动副。

⑵局部自由度一一与输出构件运动无关的自由度。

⑶虚约束——重复而对机构不起限制作用的约束。

8、 速度瞬心一一两刚体上绝对速度相同的重合点

一 、,

K （K -1）

瞬心数 --- N = 2

9、 三心定理一一作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。

作业：1-5，6，7，8，9，10，11，12

第二章 平面连杆机构

1、 定义：平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构。

2、 铰链四杆机构

全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。

机构的固定构件称为 机架；与机架用转动副相连接的构件称为

连架杆；不与机架直接连接的构件称为 连杆；与 机架组成整转副的连架杆称为 曲柄；与机架组成摆动副的连架杆称为 摇杆

铰链四杆机构的三种基本型式：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构

3、 铰链四杆机构有整转副的条件①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 ②整转副是由最短 杆与

其邻边组成的

选择哪一个杆为机架判断是否存在曲柄：

① 取最短杆为机架时，机架上由两个整转副，故得双曲柄机构；

② 取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；

③ 取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副故得双摇杆机构

4、 *急回特性

行程速度变化系数 K 、极位夹角二，二越大，K 越大，急回运动的性质也越显著。 K -1 K 1 F 与该力作用点绝对速度 V c 之间所夹的锐角称为压力角；压力角〉的余角 称为传 * -180

5、压力角与传动角 作用在

从动件上的驱动力 动角。

压力角越小，传动角

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