plc200与dcs Modbus 通讯

说明: 用下面的例程你可以在 S7-200 CPU 之间建立一个简单的 Modbus 主－从通讯。 这个例子是关于 Modbus 功能码 6 的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码的基本参数设置步骤：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 。 要求: 要使用 Modbus 协议必须先获得并在 STEP 7 Micro/Win 中安装指令库 (条目 17470979)。 Modbus 主站协议只被 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5 及其以上版本支持。 ? ? ? ? 1. 硬件设置 2. 参数匹配 3. 指令库的存储地址 4. 保持寄存器变量传输 1. 硬件设置 例程中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 \和 \通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接，两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接（电缆的针脚 连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。 另外，需要确定逻辑地M相连 。 图. 01 2. 参数匹配 对于 MODBUS 通讯，主站侧需要程序库 \和 \，从站侧需要程序库 \。 在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。 必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致，并且程序块 \中的 \地址要与程序块 \中的 \所设置的一致 (见图. 02)。 在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 (\。 图. 02 下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。 主站 MBUS_CTRL 参数 EN Mode Baud Parity Done Error 意义 使能 协议选择 传输速率 kbps 校验选择 “完成”标志位 错误代码 选项 0=PPI, 1=MODBUS 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 1)Timeout 从站的最长响应时间 ms 表 01 1) 参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助：\主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码\。 MBUS_MSG 参数 意义 EN First RW 使能 读写请求位 \读\或 \写\选项 0=读, 1=写 0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7 1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7 30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62 40001 .. 49999 = 保持寄存器 2 Count 位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) DataPtr V存储区起始地址指针 Done '完成' 标志位 Error 错误代码 表 02 1)Slave 从站地址 Addr 读写从站的数据地址 1) 参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助：\主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码\。 从站 MBUS_INIT 参数 EN Mode Addr Baud Parity Delay MaxIQ MaxAI 意义 使能 协议选择 从站地址 传输速率 kbps 奇偶校验 延时时间 ms 最大数字输入输出点数 最大模拟量输入点数 选项 0=PPI, 1=MODBUS 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 2)2)2) MaxHold 最大保持寄存器字数量 Done Error 表 03 2)3)HoldStart 保持寄存器区起始地址(40001) 完成标志位 错误代码 3) 最大的地址取决于所用 CPU的 类型及其最大值。 参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助：“MODBUS从站协议的错误代码”。 MBUS_SLAVE 参数 EN Done Error 表 04 3)意义 使能 完成标志位 错误代码 选项 3) 参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助： “MODBUS从站协议的错误代码” 。 3. 库的存储地址 项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: \从站侧： \。 图. 03 4. 保持寄存器值的传输 将程序下载到相应的 CPU 后，可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。 当主站的 I0.0 使能后，VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。 保持寄存器值的传输见图. 04。 指针 \代表了被读的 V 区起始地址。 参数 \指定了被写入地址 \保持寄存器)字的个数。 相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 \中。 保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的 V 区地址对应。 指针 \指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的V存储区的初始地址。 可以按下面公式计算从站的V区目标指针： 2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2 另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在 \定义的数据区内 ： MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2 图. 04 关于 STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 库的更多信息可以参看 S7-200 系统手册 ( 条目 1109582) 和 STEP 7 Micro/WIN 帮助。

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