强电离层影响下GPS精密单点定位的周跳实时探测与修复

该文提出了一种应用于GPS精密单点定位的周跳实时探测与修复的方法。该方法基于双频P码,可在受到强电离层影响的情况下应用于静态定位与动态导航。为了保证周跳探测与修复的实时性与准确性,采用信号处理与数据处理相结合的方式并通过合理性检验降低误判概率。通过实际数据的处理验证了该方法在强电离层影响情况下的有效性。

第3 3卷第 1期21年 1 01月

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强电离层影响下 GP S精密单点定位的周跳实时探测与修复陆晨曦谭云华朱柏承周乐柱(北京大学信息科学技术学院摘

北京 1 0 7 ) 08 1

要：该文提 m了一种应用于 GP S精密单点定位的周跳实时探测与修复的方法。该方法于双频 P码，可在受

到强电离层影响的情况下应用于静态定位与动态导航。了保证周跳探测与修复的实时性准确性，用信号处为采

与数据处理相结合的方式并通过合理性检验降低误判概率。通过实际数据的处理验证了该方法在强电离层影响情况下的有效性。

关键词：全球定位导航系统；精密单点定位；载波相位；周跳

中图分类号： N 6 T 91

文献标识码：A

文章编号：0959 (010—03 4 10—862 1)1 7— 0 0

D I1. 2/ PJ 620 . 56 O: 0 74S .14. 9 11 3 . 1 0 0

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K y od: l a P si igSs m ( P )Pse P i oio i P P; ar r hs; ylsp e rsG o l oio n yt G S; i s o t s i n P )C re p ae C c i w b tn e c n P t n g( i e l

1引言 利用载波相位进行实时动态的精密单点定位是

与修复尚没有十分有效的方法。 为此，本文通过低通滤波估计出检测量中的电离层影响，将原检测量与滤波结果实时相减以消除其影响，并在降低判定阈值的同时将小周跳的计算结果重新代入到检测量中进行合理性检验，在保证对小周跳的探测灵敏度的同时减小错误判定的可能

现代 GPS导航定位的研究热点和难点，而周跳的实时探测与精确修复对保证定位精度有着至关重要的作用【o 1随着卫星定位导航系统的不断发展，于双]基频数据

的处理方法有着越来越重要的意义，国内外

学者对其进行了广泛的研究【。其中，文献『3 2],中提出的基于卡尔曼滤波的方法可以实时探测周跳，但不能有效地对其进行修复；文献『中基于小 4]波变换的方法针对相对定位，不适用于单点定位； 文献『中基于伪距多项式拟合的方法要求伪距变化 6 1

性。本文最后通过实际数据的处理验证了该方法在强电离层影响情况下的有效性。

2基于双频数据的组合检测方法考虑电离层影响精确 N -阶分量，在精密单点定位中对指定卫星的双频数据的观测方程可简写为:一+Ⅳ1 +P=一

的平滑特性，不能有效应用于动态导航；文献『中 7 1通过递推计算检测量的方差作为周跳的判定阈值， 但兼顾噪声水平与不平滑的伪距变化会导致电离层

对检测量的影响不能有效消除，从而影响方差计算的准确度。综上，在已有的研究成果当中，针对强电离层影响情况下的动态单点定位的周跳实时探测

芳I 2 Ⅳ ++簪

= P+ I+和 1

= p+

2 0— 12 0 91—7收到，2 1—92 0 00 7改回

其中，, 2分别为与频点的载波频率；岛，

通信作者：谭云华 tn g r@p ue uc a g ei k . . c d a

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