能力风暴智能机器人大学版AS-UII使用手册

目录

第1章让你的智能机器人动起来 (1)

1.1欢迎进入AS-UII的世界 (1)

1.2AS-UII的内部结构 (1)

1.3AS-UII的控制按键部分 (2)

1.4AS-UII的充电 (3)

1.4.1开机充电 (3)

1.4.2关机充电 (3)

1.4.3更换电池 (3)

1.5AS-UII的连接和检测 (4)

1.5.1AS-UII的连接 (4)

1.5.2AS-UII的检测 (4)

1.6对AS-UII进行编程 (5)

第2章AS-UII的系统结构 (10)

2.1AS-UII的身体结构 (10)

2.1.1控制部分 (10)

2.1.2传感器部分 (10)

2.1.3执行部分 (12)

2.1.4AS-UII的能源 (13)

2.2AS-UII的传动机构 (13)

2.2.1齿轮传动机构 (13)

2.2.2AS-UII的齿轮箱 (14)

2.3AS-UII的动力与驱动 (15)

2.3.1AS-UII的动力 (15)

2.3.2AS-UII中的直流电机 (15)

2.3.3AS-UII的驱动方式 (16)

第3章传感器、微处理器与驱动器 (18)

3.1.智能机器人的三大要素 (18)

3.2.能力风暴的传感器及其处理电路 (19)

3.2.1.碰撞传感器 (19)

3.2.2.红外传感器 (23)

3.2.3.光敏传感器 (26)

3.2.4.麦克风 (28)

3.2.5.光电编码器 (29)

3.2.6.其他传感器 (32)

3.3.能力风暴的计算机硬件 (34)

3.3.1.微控制器 (34)

3.3.2.外部存储器 (37)

3.3.3.电源与复位电路 (38)

3.3.4.通信 (39)

3.4.驱动器 (40)

3.4.1.电机驱动电路 (40)

3.4.2.喇叭 (41)

3.5.硬件扩展总线ASBUS (42)

3.5.1.扩展2个光敏传感器 (42)

3.5.2.扩展红外接收传感器 (43)

3.5.3.扩展8个数字输出口 (44)

第4章能力风暴编程 (45)

4.1第一个VJC程序，Hello robot！ (45)

4.2让机器人动起来 (46)

4.2.1在VJC1.5开发版窗口中编写流程图 (46)

4.2.2保存源代码程序 (47)

4.2.3程序下载 (47)

4.2.4运行程序 (47)

4.2.5走出规则轨迹 (47)

4.3让机器人感知环境信息 (48)

4.3.1编写流程图 (48)

4.3.2保存程序 (49)

4.3.3程序下载 (49)

4.3.4运行程序 (49)

4.4JC程序的基本程序结构 (49)

4.4.1一个机器人“台球”程序 (50)

4.4.2红外和光敏的使用 (51)

4.5JC程序的高级编程 (52)

4.5.1第一个多进程程序 (53)

4.5.2添加一个新进程 (54)

第5章单片机及嵌入式系统的课程教学 (57)

5.1单片机教学 (57)

5.2定时器/计数器 (58)

5.3I/O端口 (60)

5.4串行口通讯 (63)

5.5A/D转换 (64)

第6章基于视频技术的野外探险机器人 (68)

6.1AS无线摄像机 (68)

6.2视频捕捉卡 (69)

6.3野外探险机器人的系统结构 (70)

6.4野外探险机器人的程序实现 (70)

6.4.1上位机程序模块 (70)

6.4.2AS-UII的JC程序 (71)

第7章数字PID及其算法 (76)

7.1控制方法介绍 (76)

7.1.1程序和顺序控制 (76)

7.1.2比例积分微分控制（简称PID控制） (76)

7.1.3直接数字控制 (76)

7.1.4最优控制 (76)

7.1.5模糊控制 (76)

7.2PID算法的数字化实现 (77)

7.3AS-UII的PID算法的程序设计 (78)

7.3.1AS－UII电机的软件驱动特性 (78)

7.3.2AS－UII走直线的开环特性 (80)

7.3.3AS-UII的闭环特性 (81)

7.3.4结论 (85)

第8章AS-UII的无线控制实现 (87)

8.1机器人平台 (87)

8.2计算机与AS-UII的无线通信 (87)

8.2.1无线通信模块 (87)

8.2.2使用方法 (88)

8.3AS-UII的无线控制计算机程序实现 (90)

第9章机器人的行为控制 (93)

第10章群体机器人 (96)

10.1多智能体介绍 (96)

10.2多智能体（Multi-Agent System）之间的通信作用 (96)

10.3基于AS-UII的智能体的设计 (97)

第11章附录 (115)

附录1: JC1.0 库函数 (115)

附录2: 产品的主要技术性能和参数 (116)

附录3: 产品的使用条件和使用环境要求 (116)

附录4: 常见故障及维修方法 (118)

附录5: AS-UII主板布局图 (133)

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/3qce.html