数控系统基本参数的设置

项目四 数控系统基本参数的设置

一、实训目的

1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型 2. 掌握数控系统的参数设置方法。 二、实训设备

THWSKW-4C型 加工中心维修技能实训考核装置 三、实训预习

数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。

参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。 查看和修改参数的常用键的功能： Esc： 终止输入操作。 关闭窗口。

返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。 F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。 Enter：确认开始修改参数。 进入下一级子菜单。 对输入的内容确认。

方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。 Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。 四、实训内容与步骤

按照实训项目一的内容启动实训系统。

1． 数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。

图 4-1-1 扩展菜单

在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。

图4-1-2 参数功能子菜单

2． 参数查看与设置的操作

2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3：

图4-1-3 参数索引子菜单 图4-1-4 坐标轴选择

2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。

2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号，按下“Enter”键进入轴参数设置界面。

2.4 进入其他几类参数设置界面的操作同上，按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后，图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值，在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。

2.5 将光标停留在某一参数的数值上，按“Enter”键，则参数处于设置状态，在输入完参数值后，按“Enter”键确认，然后再移动光标到下一个参数。

2.6 在本窗口设置完所有的参数后，按“Esc”键或“F10”键，退出本窗口。如果本窗口中有参数被修改，系统将提示“是否保存所修改的值Y/N？（Y）”，按下“Enter”键或按“Y”键进行保存，如果不保存按下“N”键；确认保存后，系统提示“是否当缺省值保存Y/N？（Y）”，按下“Enter”键或“Y”键将保存成缺省值，按“N”键不当缺省值保存，一般情况下将修改后的参数当缺省值保存。

2.7 返回到“参数索引”菜单后，可以继续进入其它的菜单或窗口，查看或修改其它参数；若连续按“Esc”或“F10”键，将最终退回到参数功能子菜单；如果有参数已经被修改，则需要重新启动系统，以便使新参数生效。

注意：先按下系统上的急停按钮，待系统重启后，再释放急停按钮使系统复位。 2.8 修改口令

在图3-3-2所示的参数功能子菜单中，按“F3”键，输入口令后进入下一级子菜单，按“F2”键可以修改口令。此时系统提示：“输入旧口令”，输入旧口令后，按下按“Enter”键确认；如果输入的旧口令正确，系统提示：“输入新口令”，输入新口令后，按“Enter”键确认；系统提示：“请核对口令”，再次输入修改后的口令，按“Enter”键确认；若两次输入的口令相同，系统提示：“修改口令成功”；否则，系统提示“两次输入的口令不相同”，即口令修改不成功。一般情况下不建议用户修改口令，避免忘记口令带来的不便。

2.9 参数设置为出厂值（F3→F5）

在参数设置、修改过程中，按“F5（置出厂值）”键，图形显示窗口所选中的参数值，将被设置为出厂值。

2.10 参数恢复前值（F3→F6）

在参数设置、修改过程中，按“F6（恢复前值）”键，图形显示窗口所选中的参数值，将被恢复为修改前的值。

3． 参数设置说明

在图4-1-3所示的参数索引子菜单下，依次选择各项，熟悉参数设置的操作步骤以及各参数的意义，由于本实训系统出厂时已调试好，请不要随意更改参数的设置，以免影响设备的正常运行，以下是实训系统各项参数的设置情况，进给轴的参数设置相同。

3.1 机床参数（F1）

主轴编码器每转脉冲数：1024（取决于编码器的精度，铣床没有编码器，可设可不设） 公制/英制编程（1/0）：1

是否采用断电保护机床位置（1：是；0：否）：1 英制默认显示小数点后位数（0：四位 1：五位）：0 外置存储设备类型（0：软盘，1：U盘）：1 是否显示系统时间（0：显示；1：不显示）：0 是否显示PMC轴（0：不显示；1：显示）：0 主轴编码器方向（32：正；33：负）：32 参数说明：

主轴编码器每转脉冲数，跟据实际所用的主轴编码器的分辨率进行设置。 3.2 轴参数（F2） 外部脉冲当量分子：-1 外部脉冲当量分母：2

正软极限位置：8000000（在实际机床中，可以根据情况调整） 负软极限位置：-8000000（在实际机床中，可以根据情况调整） 回参考点方向（“+”或“-”）：+ 参考点位置：0

参考点开关偏差：100（可根据实际情况调整） 回参考点快速速度（mm/min）：700 回参考点定位速度（mm/min）：500 单向定位偏移值（μm）：0 最高快移速度（mm/min）：6000 最高加工速度（mm/min）：4000 快移加减速时间常数（ms）：32 快移加减速捷度时间常数（ms）：16 加工加减速时间常数（ms）：32 加工加减速捷度时间常数（ms）：16 定位允差：0 参数说明：

(1) 外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母

范围：-32768到32767 出厂值为-1和2

说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电子齿轮比，移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米，旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001度，外部脉冲当量分母无单位。

通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母，可以实现改变电子齿轮比的目的。也可以通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电机旋转方向的目的。

(2) 参考点开关偏差

单位：内部脉冲当量 值：-32768到32767，出厂值为0

说明：回参考点时，坐标轴找到零脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。

(3) 单向定位偏移值

单位：内部脉冲当量 值：-32768到32767，出厂值为0

说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差。

(4) 快速加减速捷度时间常数

单位：毫秒 值：0到150 出厂值16

说明：本参数设置在快移过程中加速度的变化速度。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。

(5) 加工加减速捷度时间常数

单位：毫秒 值：0到150 出厂值16

说明：本参数设置在加工过程中加速度的变化速度。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。

3.3 伺服参数（F3）

是否带反馈（45：带反馈；46：不带反馈）：45 最大跟踪误差（微米）：0 电机每转脉冲数：2500 步进电机拍数：0

反馈电子齿轮分子（不带反馈为0）：1 反馈电子齿轮分母（不带反馈为0）：1

参考点零脉冲输入使能（1：启用；0：禁止）：1 是否是步进电机（1：是；0：不是）：0 参数说明： 电机每转脉冲数

值：0到65535 出厂值为2500

说明：所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数，如果配置伺服驱动装置，一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数；如果配置步进驱动装置，此参数值与驱动器的脉冲细分值相同。

3.4 轴补偿参数（F4）

反向间隙（微米）：出厂值为[ 0 ]

螺补类型（0-无，1-单向，2-双向，3，4-扩展）：出厂值为[ 0 ] 补偿点数：出厂值为[ 0 ] 参考点偏差号：出厂值为[ 0 ] 补偿间隔：出厂值为[ 0 ] 偏差值：出厂值为[ 0 ] 参数说明： 1． 反向间隙

一般设置为机床常用工作区的测量值。

在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电动机和步进电动机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。

根据各轴的实际情况用百分表或千分表测量其反向间隙，通过多次测量求出平均值，输入各轴对应的参数。

2．螺补类型、补偿点数、参考点偏差号、补偿间隔和偏差值根据实际情况设定。详细内容参考《世纪星铣削数控装置操作说明书》。

3.5 PMC用户参数（F5）

P[00]主轴1档最低速（单位：转/分）：50 P[01]主轴1档最高速（单位：转/分）：1400 P[02]主轴1档传动比分子：1 P[03]主轴1档传动比分母：1

P[04]主轴2档最低速（单位：转/分）：0 P[05]主轴2档最高速（单位：转/分）： 0 P[06]主轴2档传动比分子：0 P[07]主轴2档传动比分母：0 P[08]到P[9]没有定义，默认值为0 P[10]是否保护刀库（0：是 1：否）： 0 P[11]到P[14]没有定义：默认值为0

P[15]转速修调（可输值0到800）：默认值为0 P[16]：没有定义：默认值 0

P[17]DA10V对应主轴电机理论最高转速（单位：转/分）：1400 P[18]主轴反转方式（0：Y2.2；1：使能；2：反转方式）：0 P[19]手动攻丝（0：无；非0：2#空按钮为使能按钮）：0

P[20]主轴冲动时间（单位：毫秒）：0 P[21]主轴电机冲动速度（单位：转/分）：0 P[22]主轴制动按钮是否有效（0：否；1：是）：0 P[23]主轴制动滞后于主轴停止的时间（单位：毫秒）：0 P[24]主轴制动时间（单位：毫秒）：0

P[25]主轴档位（0：一档；1：双速电机；2：手动换档）0 P[26]主轴档位回答信号所在组（0——4）：0 P[27]主轴档位回答信号有效位标志（0——255）：0 P[28]刀库换刀点（精确到0.1毫米）：0 P[29]刀库选刀点（精确到0.1毫米）：0 P[30]主轴1档回答信号有效位（0——255）：0 P[31]主轴2档回答信号有效位（0——255）：0 P[32]刀库刀具总数为（大于0）：10 P[33]手摇脉冲是否取反（0：否 1：是）：0 P[34]刀库单步换刀（0：否 1：是）：0 P[35]Z轴先回参考点（0：否 1：是）：1 P[36]第四轴是否锁住（0：否 1：是）：1 P[37]第四轴是否装回零开关（0：否 1：是）：0 P[38]换刀时Z轴快移速度（小于G00速度）：2000 P[39]到P[49]无定义：默认值是0

P[50]外部运行允许开关量输入点 （常开点）：24(定义I2.4为外部运行允许信号输入) P[51]X/Y进给单元故障输入点 （常闭点，0为取消）：0 P[52]X/Y进给单元准备好输入点 （常闭点，0为取消）：0 P[53]Z/4进给单元故障输入点 （常闭点，0为取消）：0 P[54]Z/4进给单元准备好输入点 （常闭点，0为取消）：0 P[55]主轴报警输入点（常闭点，0为取消）：0 P[56]主轴零速输入点（常开点，0为取消）：0 P[57]主轴速度到输入点（常开点，0为取消）：0 P[58]主轴定向完成输入点（常开点，0为取消）：0 P[59]无定义，默认为0

P[60]冷却系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0 P[61]液压系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0 P[62]润滑系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0 P[63]电控柜内空开报警输入点（常闭点，0为取消）：0 P[64]无定义，默认为0

P[65]伺服复位延时=（1000+ P[65]）（单位：毫秒）：0 P[66]伺服强电延时=（1000+ P[66]）（单位：毫秒）：0 P[67]伺服使能延时=（2000+ P[67]）（单位：毫秒）：0

P[68]抱闸打开延时=（1000+ P[68]）（单位：毫秒）：0 P[69]无定义，默认为0

P[70]润滑工作方式（为1、2、3时由Y0.7控制润滑）：0 P[71]润滑开时间（单位：秒）：60 P[72]润滑关时间（单位：秒）：300 P[73]无定义，默认为0

P[74]外部报警指示灯输出点（0为取消）：0

P[75]外部循环启动按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0 P[76]外部进给保持按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0 P[77]外部刀具松/紧按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0 P[78]外部主轴冲动按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0 P[79]无定义，默认为0 P[80]攻丝允许最高速度：1000 P[81]攻丝允许最低速度：100 P[82]无定义，默认为0

P[83]攻丝预停量调整分子（分母为10000）：20 P[84]到P[89]无定义，默认为0

P[90]进给轴未回零点是否报警（0：是；1：否）：0 P[91]未回零点最高手动速度（<1000毫秒/分）：6000 P[92]未回零点最高进给修调（<30%）：50 P[93]未回零点最高快移修调（<20%）：50

P[94]回零方向（个：X，十：Y，百：Z，千：4TH，0：+，1：-）：0 P[95]手摇倍率选择（0：波段开关，1：面板按钮）：1 P[96]X、Y点动按钮是否+、-交换（0：否；1：是）：0 P[97]限、零位输入信号是否平移一组（0：否；1：是）：0 P[98]功能选择（百：空运行； 十：跳段； 个：选择停）：0 P[99]是否判断以上开关量输入信号（0：是；1：否）：0 3.6 DNC参数（F6） 串口号（1， 2）：1 收发数据长度（5,6,7,8）： 0 数据传输停止位（1,2）：1

奇偶效验位（0：无效验；1：奇效验；2：偶效验）： 0 数据传输波特率（300..，9600...，38400..,115200）：115200 此类参数的设置应与计算机上的通讯软件的串口设置参数一样。 3.7 过象限突跳补偿（F7）

此类参数在本实训系统上采用默认设置。

注意：在参数设定后要先断电再上电，使参数生效。以上为所列参数的设定值，仅供参考，在进行不同机床的调试时，需调整某些参数，以便获得更好的运动曲线。

4． 参数设置完毕后，根据前几节的实训内容进行简单的操作，在机床运行过程中观察和验证参数设置的是否正确，以便及时准确地调整参数设置。

5． 完成实训项目，按下数控系统上的急停按钮，切断电源，整理实训系统。 五、实训报告

试写出参数P[01]的设置步骤。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/3nsr.html