智能机器人走迷宫比赛规则

智能机器人走迷宫比赛规则

一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。

示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。

机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设臵机器人。机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。

2、照明设备

竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定

机器人。

3、机器人

机器人的整体外形尺寸限制在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 4、传感器

在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。 5、电源

竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源，供机器人充电，但不允许参赛选手的机器人使用外接电源进行比赛。

6、导线

在比赛时机器人需要外部计算机来指导或提供电源，将做犯规，取消比赛资格。

8、家具（高中组比赛设臵）

竞赛场地内有一件家具。由抽签确定房间号之后，这件家具将摆放在该房间的示意位臵。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。

家具也许会挡住机器人视线和行进路程，机器人要绕过家具继续前进，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，以确认最佳路径。

三、规则 1、机器人的运行

机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。

机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。

2、传感器

禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放臵任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。

比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器感触的话进行判断，参赛选手应采取措施避免这些光源影响机器人的行动。

5、安全

如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

四、比赛 1、分组

机器人走迷宫比赛，分为小学组和中学组，不同组别的竞赛难度不同。机器人从“H”点出发访问各个房间，每访问一个房间得20分，垂直地面看去机器人必须整体经过房间门口的白线才算访问此房间成功。

小学组访问的指定房间为1、2号； 中学组访问的指定房间为1、2、3、4号。 2、比赛顺序

赛前所有选手的机器人上缴，由裁判员进行保管，参赛选手和他制作的机器人通过随机方式编号，并以编号从小至大顺序来确定参加竞赛的先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮和第三轮的比赛。

在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人，但不得中途修改和重新输入程序。前一个机器人比赛时，后一个参赛选手应作好准备工作，等待裁判员点到。每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。

比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛开始时间不固定，它取决于所有参赛选手完成比赛的时间。

机器人准备好之后，再由队员抽签确定行进路程和家具的位臵并由现场裁判员放好。

参赛选手应主动示意裁判，如何开动机器人，裁判将按所需要的动作来启动机器人；或参赛选手按照裁判的指令启动机器人。

3、时间限制

机器人可以用人工、声音控制或其它方法启动。

机器人完成任务的最长时间限制为3分钟。在3分钟之后仍未完成任务，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。

机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则该次比赛将被终止。

机器人被启动后在走迷宫过程中，超过10秒没有作出任何动作，该次比赛将被终止。

由于上述原因导致一轮比赛终止，不影响机器人下一轮比赛。 4、成绩

个人赛：每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的一次来确定胜利者。

如果某一轮比赛被终止，或不能完成比赛者记成绩为3分钟。

在比赛中，机器人每完成一步基本动作可得到相应的基本分，并根据具体时间和碰撞墙壁资料进行加、扣时间。

五、比赛及评分细则 1、比赛顺序

比赛之前由活动组委会用随机方式决定比赛顺序。 3、基本得分

完成任务 起评分 智能型（利用传感器） 非智能型（走规定路线） 10分 0分 是何种类型的比赛由裁判进行裁定。 4、减分

超出2分钟时间后，无论是否完成任务，每超出1秒扣0.2分。机器人在执行任务过程中撞墙或家具，则每次扣2分；

5、加分

如果在2分钟时间内完成任务，每提前1秒加0.2分。

六、其他

1、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。

2、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向裁判小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。

走迷宫比赛场地示意图(单位:cm)

46 70 58 153 65 79 164 79 H 84 家具 130 家具 2号房间 43 127 116 90 1号房间 249

图示：

H ：机器人起始位置。 ：抽签确定房间之后，家具摆放位置。 家具 走迷宫比赛场地示意图(单位:cm)

113 3号房间 33 70 58 153 65 家具 79 164 79 H 84 家具 130 家具 1号房间 2号房间 43 127 249 116 90 249

图示：

H ：机器人起始位置。 ：抽签确定房间之后，家具摆放位置。 家具 走迷宫比赛场地示意图(单位:cm)

113 3号房间 33 4号房间 家具 70 249 79 24 58 153 65 家具 79 164 H 84 家具 130 家具 2号房间 43 127 249 116 90 1号房间

图示： H ：机器人起始位置。 ：抽签确定房间之后，家具摆放位置。 家具

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