兰州交通大学试卷(主卷)

企业管理

考试日期： 年 月 日

二、简答题 （每题 10 分，共20分）

1．简述现场总线控制系统的特点，试比较它与分散型控制系统的区别。

课程： 计算机控制系统（A） 成绩：

姓名： 班级： 学号：

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一、填空题（每题 2 分，共 20 分）

： 号

1．计算机控制系统是由 和 两大部分组成。 学

2．根据计算机控制系统的特点，计算机控制系统多数都是 结构。

点 端 3．离散模拟信号是指 。 两 线 黑

4．若输入为速度信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有 过

超 得 环节。 不 下

上 5．量化过程是指 。 ： 求6 ：要

．最少拍控制中纹波存在的根源是 。 名写书

7．算术平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出(k) 。 姓题 考

8．计算机控制系统的控制过程可简单归纳为 、 、 三个过程。

9．过程控制通道是计算机控制系统的重要组成部分，根据信号的方向和形式，过程控制通道又可分

为 、 、 、 四种类型。 10．某测量仪表的量程为0000～1000

C，在某一时刻计算机采样（8位）并经数字滤波后的数字量 为CDH，设仪表量程为线性的，则此时的温度值为

。 ：

级 班

2．大林算法是针对什么系统提出来的？其控制目标是什么？如何消除振铃现象？

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三、计算题 （每题10分，共30分）

1．已知模拟调节器的传递函数为 D(s)

U(s)1 0.17s

E(s)0.085s

设采样周期=0.2 S ，试写出相应数字PID控制器的位置式和增量式控制算法。

点 端 两线 黑 过超 得 不下 上

：求 2．若加工第一象限直线OA，起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（6，4），试进行插补计算，

要 并作出走步轨迹图。

写书 题考

3．热处理炉的温度变化范围是0~1000oC,要求分辨率为1o

C，温度变送器输出范围为0~5V, 则A/D转换器的字长N应为多少？如果字长N不变，现通过变送器零点迁移，将信号零点迁移到o

200C，此时系统对炉温变化的分辨率是多少？

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四、设计题 （15分）

已知某系统的广义被控对象的脉冲传递函数为：

五、系统分析题 （15分）

某PID控制系统，在单位阶跃信号作用下，系统响应曲线如图1所示，要求Mp 20% ，ts 4s，

0.265z 1(1 2.78z 1)(1 0.2z 1)

G(s) 1 1

(1 z)(1 0.286z)

ess 0.1。请你考虑如何整定PID参数。图中：实 线—输入信号，虚线—系统输出。

采样周期T 1s，当输入为单位阶跃信号时，请按最小拍无纹波系统设计数字控制器D(z)。

点 端 两线 黑 过超 得 不下 上 ：求 要 写书 题 考

图1 系统响应输出曲线

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