电动轮椅车设计

电动轮椅车设计

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（ee） 指导教师：ee

[摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输

出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。

[关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；

The design of electric wheelchair

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Tutor : ee

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the

advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric wheelchair with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the wheelchair and it’s components. This design of the electric wheelchair’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric wheelchair and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.

Keywords: wheelchair; design; mechanical system

目 录

1 序言 .................................................... 1

1.1选题的目的及其研究意义 .................................. 1 1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 ........................ 1 1.2.1电动轮椅的现状 ..................................... 1 1.2.2电动轮椅的发展趋势 ................................. 2 1.2.3研究方法 ........................................... 2 1.2.4应用领域 ........................................... 2 1.3主要研究内容、途径及技术路线 ............................ 2

2 电动轮椅驱动及转向系统设计及主要参数 .... 错误！未定义书签。

2.1设计内容 ............................... 错误！未定义书签。 2.2驱动及转向系统设计 ..................... 错误！未定义书签。 2.2.1轮椅驱动及转向系统方案分析及选择 .. 错误！未定义书签。 2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 ...... 错误！未定义书签。 2.3 主要尺寸 ............................... 错误！未定义书签。

3 驱动电机选型 ........................... 错误！未定义书签。 4蓄电池选用 .............................. 错误！未定义书签。 5 减速器设计 ............................. 错误！未定义书签。

5.1计算传动装置的参数 ........................ 错误！未定义书签。 5.2齿轮的设计计算 ......................... 错误！未定义书签。 5.2.1齿轮材料和热处理的选择 ............... 错误！未定义书签。 5.2.2按齿面接触强度计算 ................... 错误！未定义书签。

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5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 ............... 错误！未定义书签。 5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 ............... 错误！未定义书签。 5.2.5几何尺寸计算 ......................... 错误！未定义书签。

6 链轮设计 ............................... 错误！未定义书签。 7 电动轮椅整体设计 ....................... 错误！未定义书签。

7.1车身骨架设计 ........................... 错误！未定义书签。 7.2控制系统设计 ........................... 错误！未定义书签。

8 总结 ................................... 错误！未定义书签。 致谢 ..................................... 错误！未定义书签。 参考文献 ................................. 错误！未定义书签。

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1 序言

电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用，是一种比较理想的康复和代步工具。

1.1选题的目的及其研究意义

随着生活水平的提高，人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高，各种各样的电动式轮椅进入消费者的视线。我国的轮椅发展比较缓慢，直到20世纪90年代后，随着中国人口的老龄化越来越严重，轮椅才有了较快的发展。轮椅是老年人和肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。现有的轮椅以手动居多，存在一定不足，缺乏动力效能不能满足使用者日常生活和出行需要，长时间使用会让人感到疲劳，而且在实际使用中通常需要人员辅助。目前市面上的电动轮椅价格不菲，普通家庭消费不起，部分是以改变电机的电流来实现控制轮椅速度，这不仅对电机损耗较大，而且功能不够全面，安全系数较低，实用性不强。如当遇到刮风或者爬坡时，有时会很难前进。由于直流电机的额定转速一般较高，远高于轮椅平稳行驶时后轮所要求的转速，而直流电机的额定输出转矩又较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力转动，所以，必须在直流电机输出端设置减速器，以减低输出转速，增大输出转矩。

1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 1.2.1电动轮椅的现状 1.国内电动轮椅发展简况

国内对电动轮椅的研究较晚，尤其是智能电动轮椅，研究还不完善，但近几年发展很快。国内厂商生产的电动轮椅大部分为四轮式和六轮式，一般都具有调速、翻越简单路障和防倾倒等功能。虽然国内电动轮椅研究还不太完善，但在一定的基础上还是有所提高的。例如有些生产商在原有轮椅的研究上，发明出利用驱动左、右动力后轮的左、右电机串联连接设计，从而具有差动速度功能，使电动轮椅行驶时稳定舒适、转向可靠。近几年，还出现了手扶电动、可爬梯以及站立式电动轮椅。 2.国外电动轮椅发展简况

自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅以来，许多国家投入较多资金研究智能轮椅。如美国麻省理工学院WHEELESLEY项目、法国VAHM项目、德国乌尔姆大学MAID（老年人及残疾人助动器）项目、Bremen Autonomous Wheelchair项目、西班牙STAMO项目、加拿大AAI公司TAO项目、欧盟TIDE项目等。1989年法国开始研究VAHM项目，第一阶段的智能轮椅由轮椅、pc486、超声波传感器、人机界面和一个可匹配用户身体能力转换的图形屏幕组成设置为手动、自动、半自动三种模式，手动时轮椅执行用户具体指令和行动任务；自动状态时用户只需选定目标，轮椅控制整个系统，此模式需要高度的可靠性；半自动模式下用户与轮椅分享控制。为了更好适应用户需求，研究者在康复中

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/3ip2.html