17春北理工《自动控制理论II》在线作业
更新时间:2024-01-21 07:41:01 阅读量: 教育文库 文档下载
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2017秋17春北理工《自动控制理论II》在线作业
一、单选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 对于初始松驰系统,任何有界输入,其输出也是有界的,称为()。 A. 渐近稳定 B. BIBO稳定 C. 平衡状态
D. 大范围渐近稳定 正确答案:
2. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的,则系统存在()平衡点。 A. 一个 B. 两个 C. 三个
D. 无穷多个 正确答案:
3. 线性定常连续系统状态方程的解由()部分相加组成。 A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个 正确答案:
4. 可控性用来分析()对状态的控制能力。 A. 输入 B. 输出 C. 状态 D. 系统 正确答案:
5. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的()。 A. 零输入响应 B. 零状态响应 C. 输入响应 D. 输出响应 正确答案:
6. 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。 A. 输入 B. 输出 C. 状态
D. 系统 正确答案:
7. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案:
8. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。 A. 自由运动 B. 强迫运动 C. 离心运动 D. 旋转运动 正确答案:
9. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是()。 A. u=Ky B. u=Kx C. u=Ku D. u=K/y 正确答案:
10. 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的()。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 线性定常连续系统的可控性判据有()。 A. 格拉姆矩阵判据 B. 秩判据 C. PBH判据
D. 对角线规范型判据 正确答案:
2. 对于确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有()。
A. 原系统的输入 B. 原系统的输出 C. 原系统的状态 D. 自身的状态 正确答案:
3. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和()间的关系。 A. 输入变量 B. 输出变量 C. 参数 D. 控制器 正确答案:
4. 可以根据()来建立系统的状态空间表达式。 A. 系统方框图 B. 系统的工作原理 C. 微分方程和传递函数 D. 传递函数的实数极点 正确答案:
5. 对于确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有()。 A. 原系统的输入 B. 原系统的输出 C. 原系统的状态 D. 自身的状态 正确答案:
6. 以下有关能观测性的说法正确的是()。
A. 状态空间中所有有限点都是能观测的,则系统才是能观测的
B. 系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性 C. 连续系统的能观测性和能检测性等价
D. 系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩 正确答案:
7. 利用Lyapunov第二法可以分析()。 A. 线性系统响应的快速性 B. 非线性系统的稳定性 C. 线性时变系统稳定性 D. 以上均不正确 正确答案:
8. 分析非线性系统稳定性的方法有()。 A. Lyapunov第一法 B. Lyapunov第二法 C. 类梯度法
D. 克拉索夫斯基法 正确答案:
9. 由动态方程导出可约传递函数时,表明系统是()。 A. 可控不可观测
B. 可观测不可控 C. 不可控不可观测 D. 可控可观测 正确答案:
10. 任何状态不完全能控的线性定常连续系统,总可以分解成()两部分。 A. 完全能控子系统 B. 完全不能控子系统 C. 完全能观子系统 D. 完全不能观子系统 正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
三、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)
1. 线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
2. 在实际工程中,原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
3. 单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
4. 状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
5. 状态观测器又称为实际状态的估计值。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
6. 状态反馈不改变传函的零点。 A. 错误 B. 正确
正确答案:
7. 反馈闭环控制可在一定程度上客服外界扰动的影响。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
8. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
9. 状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
10. 孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
11. 用状态反馈方法可以配置系统的极点。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
12. 对于连续线性系统,常数非奇异变换改变系统的能控性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
13. 镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
14. Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
15. 不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
16. 线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
17. Lyapunov方法只能判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。 A. 错误
正确答案:
14. 基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
15. 非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
16. 对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
17. 线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
18. Lyapunov方法只能判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
19. 状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
20. 对于孤立的平衡状态,总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
一、单选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 引入状态反馈的目的是()。 A. 配置系统的极点 B. 改变系统的能控性 C. 改变系统的能观性
D. 使得系统能观 正确答案:
2. 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。 A. 系统的状态完全能控 B. 系统的状态完全能观 C. 系统是稳定的 D. 系统能镇定 正确答案:
3. 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。 A. 输入 B. 输出 C. 状态 D. 系统 正确答案:
4. 以状态变量为坐标轴所构成的空间,称为()。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案:
5. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案:
6. 线性定常连续系统状态方程的解由()部分相加组成。 A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个 正确答案:
7. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是()。 A. u=Ky B. u=Kx C. u=Ku D. u=K/y 正确答案:
8. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的,则系统存在()平衡点。 A. 一个 B. 两个 C. 三个
D. 无穷多个
正确答案:
9. 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的()。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案:
10. 基于能量的稳定性理论是由()构建的。 A. Lyapunov B. Kalman C. Routh D. Nyquist 正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 由动态方程导出可约传递函数时,表明系统是()。 A. 可控不可观测 B. 可观测不可控 C. 不可控不可观测 D. 可控可观测 正确答案:
2. 求解控制系统常微分方程的方法有()。 A. 直接求解法 B. 拉氏变换法 C. 欧拉法 D. 极小值法 正确答案:
3. 以下有关能控性的说法正确的是()。
A. 只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的,系统才是能控的 B. 系统的能控性和能达性是等价的
C. 研究能控性,是研究能控状态在状态空间中的分布情况
D. 当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时,f(t)不会改变系统的能控性 正确答案:
4. 现代控制理论包括()。 A. 线性多变量系统理论
B. 最优控制理论 C. 最优估计理论
D. 系统辨识与参数估计 正确答案:
5. 任何状态不完全能控的线性定常连续系统,总可以分解成()两部分。 A. 完全能控子系统 B. 完全不能控子系统 C. 完全能观子系统 D. 完全不能观子系统 正确答案:
6. 可以根据()来建立系统的状态空间表达式。 A. 系统方框图 B. 系统的工作原理 C. 微分方程和传递函数 D. 传递函数的实数极点 正确答案:
7. 李氏函数具有哪些性质()。 A. 正定性 B. 负定性 C. 正半定性
D. 负半定性和不定性 正确答案:
8. 系统的状态方程和输出方程一起,称为()。 A. 系统状态空间表达式 B. 系统动态方程 C. 系统方程 D. 状态变量 正确答案:
9. 非线性系统可能有()个平衡点。 A. 一个 B. 两个 C. 三个
D. 无穷多个 正确答案:
10. 现代控制理论适用于( )系统。 A. 单变量控制系统 B. 多变量控制系统 C. 线性定常系统 D. 线性时变系统 正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
三、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)
1. 系统的状态如果完全能观,则由输出可以唯一地确定初始状态。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
2. 状态反馈不改变传函的零点。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
3. 对于连续线性系统,常数非奇异变换改变系统的能控性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
4. 状态反馈不改变系统的能控性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
5. 控制系统在达到控制目的的同时,强调稳、准、快、鲁棒性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
6. 反馈闭环控制可在一定程度上客服不确定性的影响。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
7. 状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
8. 不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
9. 线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
10. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是u=Ky。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
11. 用传函描述系统的输入输出特性,只要系统稳定输出量总是可测量的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
12. 反馈闭环控制可在一定程度上客服外界扰动的影响。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
13. 系统状态变量选的不同,状态空间表达式也不同,求出的传函也不同。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
14. 对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
15. 对给定的状态空间模型,若它是状态能控,则也一定是输出能控。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
16. 单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
17. 孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
18. 孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
19. 状态观测器又称为实际状态的估计值。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
20. 对于孤立的平衡状态,总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。 A. 错误 B. 正确
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
一、单选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 以状态变量为坐标轴所构成的空间,称为()。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案:
2. 在所有可能的实现中,维数最小的实现称为()。 A. 能控标准形实现 B. 并联形实现 C. 串联形实现 D. 最小实现 正确答案:
3. 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。 A. 系统的状态完全能控 B. 系统的状态完全能观 C. 系统是稳定的 D. 系统能镇定 正确答案:
4. 引入状态反馈的目的是()。 A. 配置系统的极点 B. 改变系统的能控性 C. 改变系统的能观性 D. 使得系统能观 正确答案:
5. 原系统的维数是n,则全维状态观测器的维数是()。 A. 2n B. n C. 3n D. n-1
正确答案:
6. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。 A. 状态变量
B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案:
7. 对于单变量系统,特征方程的根就是传递函数的()。 A. 零点 B. 极点 C. 拐点 D. 死点 正确答案:
8. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的()。 A. 零输入响应 B. 零状态响应 C. 输入响应 D. 输出响应 正确答案:
9. 非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的()。 A. 自由运动 B. 强迫运动 C. 离心运动 D. 旋转运动 正确答案:
10. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的,则系统存在()平衡点。 A. 一个 B. 两个 C. 三个
D. 无穷多个 正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 以下有关能观测性的说法正确的是()。
A. 状态空间中所有有限点都是能观测的,则系统才是能观测的
B. 系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性 C. 连续系统的能观测性和能检测性等价
D. 系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
正确答案:
2. 经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有()。 A. 代数判据
B. Nquist稳定判据 C. 相平面法 D. 描述函数法 正确答案:
3. 现代控制理论适用于( )系统。 A. 单变量控制系统 B. 多变量控制系统 C. 线性定常系统 D. 线性时变系统 正确答案:
4. 系统的状态方程和输出方程一起,称为()。 A. 系统状态空间表达式 B. 系统动态方程 C. 系统方程 D. 状态变量 正确答案:
5. 线性定常连续系统的可观测性判据有()。 A. 格拉姆矩阵判据 B. 秩判据 C. PBH判据
D. 对角线规范型判据 正确答案:
6. 任何状态不完全能控的线性定常连续系统,总可以分解成()两部分。 A. 完全能控子系统 B. 完全不能控子系统 C. 完全能观子系统 D. 完全不能观子系统 正确答案:
7. 分析非线性系统稳定性的方法有()。 A. Lyapunov第一法 B. Lyapunov第二法 C. 类梯度法
D. 克拉索夫斯基法 正确答案:
8. 线性定常连续系统的可控性判据有()。 A. 格拉姆矩阵判据 B. 秩判据 C. PBH判据
D. 对角线规范型判据 正确答案:
9. 状态反馈不改变系统的()。 A. 能控性 B. 能观性 C. 稳定性
D. 传函的零点 正确答案:
10. 工程系统模型建模有两种途径,即()。 A. 机理建模 B. 系统辨识 C. 人为猜测 D. 实地测量 正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
三、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)
1. 线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
2. 能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
3. 用状态反馈方法可以配置系统的极点。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
4. 若线性系统是Lyapunov意义下稳定的,则它是大范围渐近稳定的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
5. 状态观测器又称为实际状态的估计值。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
6. 对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
A. 错误 B. 正确 正确答案:
7. 若一个系统是Lyapunov意义下稳定的,则它在任意平衡状态都稳定。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
8. 若存在极限环,则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
9. 状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
10. 单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
11. 非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
12. 非线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
13. 非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
14. 控制系统在达到控制目的的同时,强调稳、准、快、鲁棒性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
15. 系统的状态如果完全能观,则由输出可以唯一地确定初始状态。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
16. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
17. 不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
18. 合理的配置极点的位置能获得期望的性能。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
19. 对线性时不变系统,A渐近稳定,Q半正定,P一定正定。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
20. 非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
一、单选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。 A. 系统的状态完全能控 B. 系统的状态完全能观 C. 系统是稳定的 D. 系统能镇定 正确答案:
2. 可观性用来分析()对状态的反映能力。 A. 输入 B. 输出 C. 状态 D. 系统 正确答案:
3. 以状态变量为坐标轴所构成的空间,称为()。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程
正确答案:
4. 对于初始松驰系统,任何有界输入,其输出也是有界的,称为()。 A. 渐近稳定 B. BIBO稳定 C. 平衡状态
D. 大范围渐近稳定 正确答案:
5. 可控性用来分析()对状态的控制能力。 A. 输入 B. 输出 C. 状态 D. 系统 正确答案:
6. 基于能量的稳定性理论是由()构建的。 A. Lyapunov B. Kalman C. Routh D. Nyquist 正确答案:
7. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。 A. 自由运动 B. 强迫运动 C. 离心运动 D. 旋转运动 正确答案:
8. 在所有可能的实现中,维数最小的实现称为()。 A. 能控标准形实现 B. 并联形实现 C. 串联形实现 D. 最小实现 正确答案:
9. 线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的,则系统存在()平衡点。 A. 一个 B. 两个 C. 三个
D. 无穷多个 正确答案:
10. 原系统的维数是n,则全维状态观测器的维数是()。 A. 2n B. n C. 3n D. n-1
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和()间的关系。 A. 输入变量 B. 输出变量 C. 参数 D. 控制器 正确答案:
2. 经典控制理论线性系统稳定性判别方法有()。 A. 代数判据
B. Nquist稳定判据 C. 根轨迹判据
D. Lyapunov稳定性理论 正确答案:
3. 状态反馈不改变系统的()。 A. 能控性 B. 能观性 C. 稳定性
D. 传函的零点 正确答案:
4. 由动态方程导出可约传递函数时,表明系统是()。 A. 可控不可观测 B. 可观测不可控 C. 不可控不可观测 D. 可控可观测 正确答案:
5. 线性定常连续系统的可控性判据有()。 A. 格拉姆矩阵判据 B. 秩判据 C. PBH判据
D. 对角线规范型判据 正确答案:
6. 求解控制系统常微分方程的方法有()。 A. 直接求解法 B. 拉氏变换法
C. 欧拉法 D. 极小值法 正确答案:
7. 非线性系统可能有()个平衡点。 A. 一个 B. 两个 C. 三个
D. 无穷多个 正确答案:
8. 现代控制理论包括()。 A. 线性多变量系统理论 B. 最优控制理论 C. 最优估计理论
D. 系统辨识与参数估计 正确答案:
9. 经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有()。 A. 代数判据
B. Nquist稳定判据 C. 相平面法 D. 描述函数法 正确答案:
10. 以下有关能控性的说法正确的是()。
A. 只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的,系统才是能控的 B. 系统的能控性和能达性是等价的
C. 研究能控性,是研究能控状态在状态空间中的分布情况
D. 当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时,f(t)不会改变系统的能控性 正确答案:
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三、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)
1. 通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
2. 系统状态变量选的不同,状态空间表达式也不同,求出的传函也不同。 A. 错误
B. 正确 正确答案:
3. 用传函描述系统的输入输出特性,只要系统稳定输出量总是可测量的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
4. 在实际工程中,原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
5. 线性系统的响应包含两部分,一是零状态响应,二是零输入响应。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
6. 线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
7. 对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
8. 状态观测器又称为实际状态的估计值。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
9. 对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
10. Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
11. 基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
12. 若存在极限环,则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
13. 若一个系统是Lyapunov意义下稳定的,则它在任意平衡状态都稳定。
A. 错误 B. 正确 正确答案:
14. 非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
15. 若线性系统是Lyapunov意义下稳定的,则它是大范围渐近稳定的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
16. 非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
17. 如果系统的解是渐近稳定的,则一定是Lyapunov意义下稳定的。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
18. 控制系统在达到控制目的的同时,强调稳、准、快、鲁棒性。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
19. 状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
20. 线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。 A. 错误 B. 正确 正确答案:
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