L1000 变频器电梯舒适度调整

L1000变频器调试 -————舒适度调整

L1000 变频器电梯舒适度调整(在电梯上安装载重传感器)

1. 电梯称重装置设定（DTZZIII-SK为例）

电梯称重装置设定是在电梯完成平衡系数测试能够正常跑梯（快车）时，由于层高不佳而需要转矩补偿，增加的一个装置。 调试过程：

（1）检测接线的正确性（含变频器的接线，称重装置控制的接线） （2）仪器初检

1.设定开关位于<运行>位置（下面），控制仪上电后发出一声长响，三位数码管首先显示“888”，然后个位数码管显示“1”，其余两位熄灭。给开门信号(F5021设定)，三位数码管全部显示，并随电梯载荷的增加而增加。 2.做清零（去皮重）操作：（清零） A.设定开关位于<运行>位置 B.将仪器通电，预热10分钟；

C.电梯空载停靠底层，电梯在开门状态，三秒内连续按动3次清零按钮，同时伴有三声轻响，随后听到三声长响，三位数码显示“000”，清零（去皮重）完毕。 3.首次运行自学习操作：（满载自学习）

A.清零（去皮重）完毕后，在开门状态下，电梯载入99%的额定载荷，按住清零按钮5秒以上，听到一声长响后，垃圾松开，三位数码管显示099-100；

B.将设定开关上扳至<学习>位置，听到3长声1声短响应答，将电梯门关闭，由底层逐层停靠开门至顶楼（电梯每停靠一层，控制仪发出两声自学习应答）；

C.到达顶层后，在5秒内连续按动5次清零按钮，同时伴有5声轻响，随后听到5声长响应答，在将电梯由顶层逐层停靠开门至底层（电梯每停靠一层，控制仪发出两声自学习应答）

D.到达底层后在电梯开门的状态下将设置开关扳至<运行>位置。仪器正常工作，显示100. E.控制仪断电在重新上电，调试完成。

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2.配合上位机时序的参数调整

1） L1000有转矩补偿的制动器顺控的时序

2） 配合上位机的相应参数

■ S1-01 零速值（直流制动开始速度）

将b1-03 （停止方法选择）设定为0 （减速停止）时，以E1-04 （最高输出频率）为100%，以% 为单位设定开始直流制动或零伺服的速度。

·无PG V/f 控制、无PG 矢量控制（A1-02 = 0、2）时

用S1-01 设定停止时的直流制动开始速度。当电机速度低于S1-01 的设定值时，将按S1-05 （停止时直流制动时

间）所设定的时间，流过S1-03 （停止时直流制动电流）所设定的直流电流。 ·带PG 矢量控制、PM 用带PG 矢量控制（A1-02 = 3、7）时

用S1-01 设定停止时的零速运行的开始速度。当电机速度低于S1-01 的设定值时，将按S1-05 （停止时直流制动时间）所设定的时间，执行零速运行（零伺服）。

■?S1-02 起动时直流制动电流

以变频器的额定电流值为100%，以% 为单位设定起动时的直流制动电流值。

■?S1-03 停止时直流制动电流

以变频器的额定电流值为100%，以% 为单位设定停止时的直流制动电流。无PG 矢量控制时，为S1-03 × S3-25 （再生时直流制动电流增益）、S3-26 （电动时直流制动电流增益）。

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■ S1-04 起动时直流制动时间

设定起动时的直流制动时间。在带PG 矢量控制或PM 用带PG 矢量控制时，设定起动时执行零伺服的时间。根据该设定，当快速产生电机磁通且制动器打开时，可对转矩进行补偿。设定为0.00 时，该功能无效。

■?S1-05 停止时直流制动时间

设定停止时的直流制动时间。在带PG 矢量控制或PM 用带PG 矢量控制中，设定停止时执行零伺服的时间。根据该设定，在制动器闭合前，可对转矩进行补偿。

在未经过该设定时间之前，请勿打开输出侧接触器。设定为0.00 时，该功能无效。

■?S1-06 制动器打开延迟时间

输入运行指令后，设定变频器输出制动器打开指令（H2-???= 50）前的延迟时间。

电机磁通的产生速度较慢时，请调整该设定。如果延长了该设定时间，请延长S1-04 （起动时直流制动时间）的时间设

■?S1-07 制动器闭合延迟时间

输入运行指令后，设定变频器解除制动器打开指令（H2-???= 50）前的延迟时间。

■?S1-10 运行开始延迟时间

设定开始运行时的延迟时间。设定时，请使输出侧接触器在该设定时间内ON。

■?S2-01 电机额定转速

设定电机的额定转速。

■?S3-01/S3-02 起动时零伺服增益1 ／增益2

设定起动时零伺服控制环的增益1、2。起动时零伺服在制动器打开时向电机补偿转矩，以保持轿厢的位置。

制动器打开时，如果倒溜过大，请增大设定值。如果执行零伺服时电机发生振动，则请减小设定值。

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（注）1. 调整零伺服增益前，请确认C5 参数（速度控制（ASR））的设定是否恰当。 2. PM 用带PG 矢量控制时，可能发生dv4 （防止反转故障）。此时，请增大S3-01/S3-02 （起动时零伺服增益1/2），或用F1-19（dv4 检出选择）来增加脉冲数。

■?S3-03 停止时零伺服增益

设定停止时零伺服控制环的增益。电机速度低于S1-01 （零速值）或E1-09 （最低输出频率）两者之中设定得较大的速度值时，停止时零伺服将对电机进行转矩补偿并保持轿厢的位置。 要加大保持力时，请增大设定值。如果执行零伺服时电机发生振动，则请减小设定值。

（注）1. 调整零伺服增益前，请确认C5 参数（速度控制（ASR））的设定是否恰当。 2. PM 用带PG 矢量控制时，可能发生dv4 （防止反转故障）。此时，请增大S3-03 （停止时零伺服增益），或用F1-19 （dv4 检出选择）来增加脉冲数。

■?S3-04 零伺服结束幅度

设定零伺服结束信号的输出幅度。请将使用的PG 脉冲数作为容许范围偏离量（偏差）进行设定。当多功能接点输出的零伺服结束（H2-???= 33）位于零伺服开始位置± S3-04 的位置时，输出信号。

■?S3-10 起动转矩补偿时间参数

设定转矩指令达到300% 前的时间参数。该功能在H3-???（多功能模拟量输入）选择了14 （转矩补偿）时有效。

■?S3-14 起动转矩补偿衰减速度

可以E1-04 （最高输出频率）为100%，设定% 为单位，对在S3-15 （起动转矩补偿衰减时间参数）的时间内使转矩补偿衰减的速度值。设定值为0.0% 时，使转矩补偿衰减的功能无效。

■?S3-15 起动转矩补偿衰减时间参数

当电机速度达到S3-14 （起动转矩补偿衰减速度）的设定值时，设定使转矩补偿衰减的时间。

■?S3-16 停止时转矩极限递减时间参数

停止时零伺服后，设定降低转矩极限将低量的时间。降低量

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2)称重补偿相应参数的设定

如果在电梯上安装载重传感器，则可使用多功能模拟量输入，向变频器输入起动时的转矩补偿值。仅在带PG 矢量控制或PM 用带PG 矢量控制时有效。使用转矩补偿时，请设定为多功能模拟量输入（H3-??）= 14 （转矩补偿）。 调试步骤：

A.启动力矩补偿型号由安装在绳头板的称重仪提供，电压0-10V（空载时约为0V,满载约为10V）。先确定变频器A1，AC端输入电压信号是否正常。

B.模拟量A1设定H3-01=0,(A1输入电压0-10V)；H3-02=14;(A1端口定义为转矩补偿功能) C.使用起动时转矩补偿功能时，请给轿厢施加50% 以上的载重，并设定载重条件2。

使用称重传感器输出的模拟量输入信号（电压）时，变频器将通过S3-27 （载重条件1 的转矩补偿值）及S3-28 （载重条件2 的转矩补偿值）的设定，对多功能模拟量输入的转矩补偿的比率进行设定。确定S3-27及S3-28的设定值：

a.做以下操作运行，并记录各监视的显示值（速度指令为1%，负载量为空载及平衡载）

上升 下降 U1-09 U1-13 U1-09 U1-13 U1-09为力矩指令（%）；U1-13为A1端子电压输入值（%） b.如下式设定H3-03的增益和H3-04的配置 H03-03=|a-b|/|c-d|X100% H03-04=0

(H03-03:以%为单位设定输入10V时分配给端子A1的功能指令量；H03-04: 以%为单位设定输入0V时分配给端子A1的功能指令量)

c.设定称重转矩补偿参数S3-27 S3-28 S3-29 S3-30的值 载重条件1 时的设定步骤（S3-27、S3-29）

1. 正确进行变频器主回路、控制回路及模拟量输入信号线的接线 2. 为了减轻钢丝绳自重的影响，请将轿厢移动到井道的中间位置附近。

空载 a c e g 平衡载 b d f h 3. 将多功能模拟量输入端子A1 ～ A2 设定为直通模式（设定值1F）。 4. 将速度指令设为0%。 5. 将轿厢的载重设为0%。

6. 在检修运行或一般运行模式下输入运行指令。（须打开制动器）

按照上述步骤进行设定，在制动器打开且保持位置的状态下监视U1-09 （转矩指令（内部）），并停止变频器运行，将监视值设定在S3-27 （载重条件1 的转矩补偿值）中。此外，如果将称重传感器输出的模拟量输入信号设定在端子A1 中，则需要监视U1-13 （端子A1 输入电压），并将监视值设定在S3-29 （载重条件1 的输入电压）中。(如果是端子A2，则请监视U1-14 （端子A2 输入电压）)。

载重条件2 时的设定步骤（S3-28、S3-30）

1. 进行上述载重条件1 时的设定步骤的1 ～ 4。

2. 尽量加大轿厢的载重（轿厢最大载重的50% 以上, 在载重条件2 的设定中，请尽量加大轿厢

的载重）。

3. 在检修运行或一般运行模式下输入运行指令。（须打开制动器）

按照上述步骤进行设定，在制动器打开且保持位置的状态下监视U1-09 （转矩指令（内部）），并停止变频器运行，将监视值设定在S3-28 （载重条件2 的转矩补偿值）中。此外，如果将称重

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传感器输出的模拟量输入信号设定在端子A1 中，则需要监视U1-13 （端子A1 输入电压），并将监视值设定在S3-30 （载重条件2 的输入电压）中。(如果是端子A2，则请监视U1-14 （端子A2 输入电压）)。

如发现上行与下行的舒适度有明显差距，请设定S3-12 （起动时转矩补偿下行用偏置）。起动时转矩补偿分为上行用或下行用而进行调整时此时，S3-27 ～S3-30 所确定的起动时转矩补偿值与S3-12 的设定值的和即为下行用起动时转矩补偿值。（如果将S3-12 设定为0.0%，则上行用与下行用的起动时转矩补偿相同）

L1000 变频器电梯舒适度调整(变频器S曲线及加减速的调整) ■?加减速时间／加减速速率，S 字特性／加加速度

加减速时间／加减速速率可通过C1-???来设定，S 字特性／加加速度可通过C2-???来设定。 加减速时间／加减速速率及S 字特性／加加速度的特性如图所示。

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传感器输出的模拟量输入信号设定在端子A1 中，则需要监视U1-13 （端子A1 输入电压），并将监视值设定在S3-30 （载重条件2 的输入电压）中。(如果是端子A2，则请监视U1-14 （端子A2 输入电压）)。

如发现上行与下行的舒适度有明显差距，请设定S3-12 （起动时转矩补偿下行用偏置）。起动时转矩补偿分为上行用或下行用而进行调整时此时，S3-27 ～S3-30 所确定的起动时转矩补偿值与S3-12 的设定值的和即为下行用起动时转矩补偿值。（如果将S3-12 设定为0.0%，则上行用与下行用的起动时转矩补偿相同）

L1000 变频器电梯舒适度调整(变频器S曲线及加减速的调整) ■?加减速时间／加减速速率，S 字特性／加加速度

加减速时间／加减速速率可通过C1-???来设定，S 字特性／加加速度可通过C2-???来设定。 加减速时间／加减速速率及S 字特性／加加速度的特性如图所示。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/3fwh.html