RTK操作流程 - 图文

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Trimble 4700/5700RTK操作流程

Trimble 4700/5700RTK动态测量系统的组成以及设备的安装。 一．仪器的准备

1. 系统构成：一般情况都是一个基准站结合一个或多个流动站使用

a. 基准站：基准站主机（5700如果要进行后处理则需要数据记录PC卡）

基准站GPS天线 天线电缆

基准站6AH电池， Trimmark3基准站电台 电台天线电缆

电台天线（0DB&9DB） GPS主机和电台数据通讯电缆 电台电源电缆

TSC-1手簿控制器连接主机电缆（可选） 运输箱 三脚架及基座 电台天线架设装置 蓄电池》24AH

b. 流动站：流动站主机（5700如果要进行后处理则需要数据记录PC卡或手簿） （5700主机内置电台）

流动站GPS天线 天线电缆

内置锂电池（两块） 流动站背包 流动站对中杆 TSC-1测量控制器

TSC-1手簿控制器连接主机电缆 TSC-1测量控制器托架 电台天线（0DB/9DB） 电台天线电缆

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二．基准站架设和流动站安装

1． 基准站架设

1） 将三脚架架设在基准站点上，整平对中，将GPS天线安装在基座上 2） 将GPS接收机与GPS天线正确连接 3） 将基准站6AH电池正确接到主机上（见图） 4） 将测量控制器连接到主机上

5） 将Trimmark3电台天线与天线电缆连接上 6） 将电台天线电缆连接到Trimmark3天线接口上 7） 将电台主机正确连接到蓄电池（注意+/-）

****注意：在启动基准站开始测量之前，请检查电台天线，天线电缆以及电台主机是否已经正确连接，避免烧掉电台

8） 用电台数据电缆将Trimmark电台连接到GPS主机端口3上（见图） 9） 电台天线架设（架设越高通讯距离越远） Port3 Port2 Port1

(电台) （电池） 控制器）

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2． 流动站安装

1） 将电池正确安装到接收机中（见图3） 2） 将数据记录PC卡插在卡槽中（见图4）

3） 将流动站GPS接收机正确安置在背包中（见图5） 4） 将GPS天线电缆连接到接收机天线端口 5） 将流动站电台天线电缆连接到接收机电台端口

*4700/5700流动站都是内置电台，所以只需要将电台天线电缆直接连接到主机端口

6） 将测量控制用连接电缆与主机连接 7） 将GPS天线安装在对中杆上 8） 将电台天线与连接座安装在背包上 9） 将测量控制器安装在对中杆上

图3 安装电池

图4 PC记录卡安装

图5流动站背包安装 图6流动站对中杆

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Trimble 5700/4700RTK测量流程 外业准备

RTK测量的外业准备工作包括：

1. 仪器设备的准备：设备清点，电池充电等

2. 现场作业的数据准备工作:坐标转换的参数，基准站坐标，放样的数据等。

对于坐标系转换工作，我们可以以两种方式来做：

1） 如果有当地坐标系统与WGS84坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器

中直接输入，建立坐标转换关系。

2） 如果工作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基

准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。

3） 如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采

用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少3个点，如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。

放样数据例如：点，线，面，道路等可以通过Trimble Geomatic Office直接传输到测量控制器中或在控制器中手工键入。

测量控制器与PC的数据传输请参见TGO操作手册，同样以上三中坐标系统建立也可以在TGO软件中定义，而后在通过数据传输方式上传到控制器的任务中。 在此，我们仅对手簿操作加以说明。

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Trimble TSC-1测量控制器Surveycontroller测量软件

POWER键打开TSC-1测量控制器，出现主菜单（见图一）

文件用于文件管理，项目文件的建立，数据查看，数据传输以及坐标系统的建立。

键入通过键盘输入点，线，面等数据

配置用于设置测量控制器的参数，包括硬件以及软件环境，如：项目属性单位，

坐标方式等。可以设置测量方式的属性和参数，这对于我们是很重要的。

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测量用于执行多种方式的测量任务，以及点校正

坐标几何用于坐标几何计算

仪器用于查看仪器的参数以及测量过程中的接收状况：PDOP，SNR，导航，当 位置信息等

一、项目任务建立

1.打开文件 ——F1新建任务

ENTER

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2.输入任务名称 “DEMO” ENTER

3.选择坐标系统

在此可以以多种方式定义坐标系统 通常我们选择无投影/无基准 ENTER

4，坐标方式选择“网格” 水准面模型“否”

因为我们需要用点校正方式建立坐标转换

ENTER

任务文件建立完成，退出文件管理系统

二、测量方式设置

1、 首先进行单位系统设置（设置好以后就可以无须再设置了）

配置——选择“单位”

ENTER——

设置角度单位：DDD.MM.SS 设置经纬度： DDD.MM.SS

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坐标：网格

坐标顺序：北-东-高程

2、 坐标几何设置（设置好以后就可以无须再设置了）

配置——选择“坐标几何设定”

ENTER—— 距离：网格 其它项如图所示

确认，退出。

三、控制器设置

配置——控制器设置

控制器设置主要是进行控制器的有关硬件和软件及单位的设置比如：时间/日期，语言以及相关的硬件信息。

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四、测量形式设置

配置——“测量形式”ENTER

在测量形式中可以对多种测量方式的参数进行设置，而通常我们做RTK测量还有RTK&infill测量，所以在此仅对这两种测量方式加以说明。

1），Trimble RTK

在RTK设置菜单中可以对基准站，流动站，以及无线电，各种测量方式进行参数设置。

a) 基准站选项

数据广播格式：CMR，CMR+，

RTCM，最好使用CMR+，这是Trimble 独有数据格式，数据传输 更远。

测站索引：主要是为在同一个测区内有多个基准站时以免互相干扰，索引号1-29，如果要使用Trimble 同频多基站技术则必须在每个基准站加

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载索引号。

高度截止角：用于屏蔽低仰角卫星信号。对于基准站设置为5度 天线类型：选择天线类型，5700为：Zephyr Geodetic antenna 4700为：Micro-centeredL1/L2 测量到： 选定天线高测量方式，以便正确的改正到相位中心， 如5700天线：Bottom of notch天线凹槽顶部 确认，退出。

b)、流动站选项

数据广播格式：CMR，CMR+，

RTCM，最好使用CMR+，这是Trimble 独有数据格式，数据传输更远。

测站索引：主要是为在同一个测区内有多个基准站时以免互相干扰，索引号1-29，如果要使用Trimble 同频多基站技术则必须在每个基准站加载索引号。

高度截止角：用于屏蔽低仰角卫星信号。对于流动站设置为13度 天线类型：选择天线类型，5700为：Zephyr antenna 4700为：Micro-centeredL1/L2 测量到： 选定天线高测量方式，以便正确的改正到相位中心， “Bottom of antenna mount”天线安装处

c)、基准站电台选项

对基准站电台的参数进行设置，数据传输率，接收机端口等。 类型：Trimmark 3 控制器端口：下面 接收机端口：端口3 波特率：38400 奇偶校验：无

当控制器与主机连接时可以直接查看电台内部设置

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连接

d)、流动站无线电

5700/4700流动站都是内置电台， 类型：Trimble internal

如果控制器与主机连接可以直接 查看电台内部参数。 连接

e)、地形点设置

用于设置点号增加步长，是否自 动 存储点，以及观测的时间。

质量控制主要是记录一些原始的数据 以便于后处理。 精度限差。

f)、连续地形点测量

Trimble RTK测量提供了连续测量的这 种工具，你可以设置自动数据采集的方

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式，比如：以固定的时间间隔， 以固定的距离间隔进行数据采集，在此 主要设置精度限差和记录原始数据。

g)、放样设置 放样——ENTER

放样设置主要进行对RTK放样时的

参数设置，如图所示，可以设置水 平限差，以及放样点的名称、代码。 显示网格变化量：在放样时可以根据

具体情况确定是否显示坐标变化 量。

您可以以方向和距离作为导航要素，也可以以向北，向东最为导航。 高程放样，填挖方放样。

五、Trimble RTK测量 A、

定义坐标系统：以前我们介绍过在TSC-1中进行坐标转换的三种方式：

1．七参数法：在建立坐标系统

在基准转换菜单中选择“七参数” 输入坐标转换的七个转换参数

2． 义基准转换和投影方式

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选择投影方式：Universal Transverse Mercator 假北：0 假东：500000 纬度原点：0

中央子午线：（输入测区的投影中心子午线）117（北京） 比例因子：1

半长轴： 6378245(北京54) 扁率 ： 298.3 确认，退出。

3、点校正：

测量——ENTER——点校正

F1——输入用户格网坐标和相对应的WGS84坐标

在使用项目中。你可以设置使用水平加高程值，还是只使用水平分量 或者高程分量。

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在工程中，如果只需要进行平面坐标转换，所以在参与点校正的点而只取用 平面坐标进行平面校正，如果RTK进行三维测量和放样工作则必须进行高程约束。 这样就必须进行三维点校正，也可以单独使用高程坐标值。

当校正点输入完成后，程序自动计算水平和高程残差，如果在限差范围内 就可以使用坐标校正成果，——应用 程序自动保存。并且应用在项目任务中。

B、 启动基准站

测量——ENTER—Trimble RTK

启动基准站接收机

当基准站架设好以后，就可以进行RTK测量，首先，启动基准站接收机。

启动基准站接收机——

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点名称：输入基准站点名（如果在控制器中已经输入过基准点，则程序会

自动调用，基准站最好参与点校正。

如果在控制器中没有基准点记录，则需要键入。

代码：输入基准点代码

天线高度：输入量取的天线高度。 测量到： 天线量取方法 其它选项见图所示。

当输入好以后，就可以启动基准站开始测量了。 F1——开始 如图所示。

当进度指示条到100%时，程序提示基准站启动完毕，断开控制器与接收机的 连接电缆。

基准站启动完成后，Trimmark3电台 开始数据传输，屏幕显示“Trans” 表示电台工作正常。

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C、 流动站开始测量

测量——Trimble RTK 开始测量

控制器引导接收机开始测量

后，首先，仪器进行初始化 也就是进行整周模糊度的固 定，这个需要大约1分钟左右。 当初始化完成后，控制器提示 “初始化完成”这时候就可以 进行RTK测量了。如图所示。

在状态框中，显示水平精度和垂直精度。

1）、地形点测量 测量点——ENTER 输入：点名称 代码

天线高度（5700流动站是固定高2米） 测量方法：Bottom of antenna mount 观测时间：

当内符合精度满足限差要求时，程序自动可以 存储数据。

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2）、连续地形测量：

Trimble 5700 RTK 提供连续地形测量功能，用户可以按固定时间间隔和距离 间隔连续采集数据，并且自动记录数据。

3） 、放样

Trimble 5700 RTK的放样功能有：放点，放线，DTM放样，道路放样

放点：可以现场输入放样点，也可以在办公室里通过TGO软件传输到

控制器中，现场直接通过输入点号调用，

如图：直接从数据库中调用放样点，也可以通过查寻方式选择。

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导航到点：

选择好放样点后，回车，确认。进入放样导航界面。 向北： 向东：

整个导航界面有图形显示和文本显示，当放样偏差满足限差要求是，

就可以定点测量了，点放样可以是三维坐标放样。

角度、距离放样. 放线

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