《露天采掘机械》答案 - 图文

《露天采掘机械》

钻孔机械

1. 了解岩石的主要物理机械性质。什么是岩石的坚固性？通常用什么来表示？

强度，淹没性，稳定性，坚固性

坚固性——岩石抵抗破碎的综合性质，是岩石抵抗拉、压、剪切、弯曲和热力等作用的综合表现，通常用坚固性系数f表示

2. 根据机械破碎岩石的方法，钻孔机械可分为哪几种？各自的工作原理、特点和适用条件。

答：旋转式钻机、冲击转动式钻机、旋转冲击式钻机；

(1)旋转式钻机：靠回转中心与钻孔中心一致的切削钻头的回转实现连续破岩，同时需要有相当的轴向力；钻进时，每个刃尖都按螺旋线运动，切削和破碎岩石用钻头的前刃面； 用于中硬以下岩石，

(2)冲击转动式钻机：靠钻具的冲击力和回转切削力破碎岩石，各种凿岩机、潜孔钻机、钢绳冲击钻机等； 钻机能量的大部分消耗在产生冲击力上，较小部分用来回转钻具； 表现为冲击负荷大，而扭矩和轴向力小； 在坚硬、极坚硬和耐磨蚀的岩石中使用比较有效

(3)旋转冲击式钻机：靠钻具的很大的（一般大于300kN）固定轴向静压和钻头的滚压作用破碎岩石；滚齿压入岩石的作用比冲击作用大，牙轮钻机；用于中硬以上岩石。

3. 简述潜孔钻机的工作原理。

答：钻机工作时，由回转供风机构4带动钻杆3、冲击器2和钻头1回转，产生对岩石刮削作用的剪切力； 同时压气经钻杆进入冲击器，推动冲击器的活塞反复冲击钻头，使钻头侵入孔底产生挤压岩石的冲击力，钻头始终与孔底岩石接触;钻头在冲击器的活塞不断的作用下，改变每次破碎岩石的位臵； 所以，钻头在孔底回转是连续的，冲击是间断的；在冲击器的冲击力和回转机构的剪切力作用下，孔底的岩石不断被压碎和剪碎，把破碎后的岩渣从钻杆与孔壁之间环形空间吹到孔外；另外，回转供风机构在推进调压机构5的作用下沿其轴向移动，推进冲击器和钻头，实现连续钻进。

4. 潜孔钻机的钻具包括钻头、冲击器、钻杆。

5. 潜孔钻机的钻头按排气方式分为旁侧排气和中心排气两种；按结构形式分为整体式和分体式；

按镶嵌硬质合金形状分为刃片型、柱齿型、片柱混合型。

6. 潜孔钻机钻头按按镶嵌硬质合金形状不同分为哪几种形式？各自的特点。

答：刃片型、柱齿钻头、片柱混合型。

(1)刃片型：一种镶焊硬质合金片的钻头,修磨容易； 这种钻头的主要缺陷是不能根据磨蚀载荷合理地分派硬质合金量,因而钻刃距钻头回转中心愈远时,承载负荷愈大,磨钝和磨损也愈快；只适合小直径浅孔凿岩作业 (2)柱齿钻头：一种在钻头体上钻孔,然后用机械冷压法嵌装一定数量合金齿的钻头；钻孔过程中具有自行修磨的能力,使每个齿的凿岩面积大致相等，钻进速度趋于稳定,便于根据受力状态合理地布臵合金柱齿,嵌装工艺简单，使用寿命较高，因此,柱齿型钻头在中、大孔径潜孔钻进作业中得到了广泛的应用；

(3)刃柱混装钻头：周边嵌焊刃片,中间嵌装柱齿,这种钻头是根据钻头中间破碎岩石体积少、周边破碎岩石体积

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大的特点设计的,较好地解决了钻头边齿过快磨损的问题；兼有前两种钻头的特点，适用于大直径钻头；制造工艺较复杂,制约了它的推广使用。

7. KQ-200型潜孔钻机总体结构有以下几部分组成：钻架和机架、液压提升机构、装卸钻杆机构、

钻架起落机构、行走机构、除尘机构、司机棚和机棚净化装臵、压气和电气系统。 8. 潜孔钻机的主要工作参数包括钻具转速、钻具转矩、冲击功、轴压力、排碴风量。 9. 简述牙轮钻机的工作原理。

答：牙轮钻机是利用旋转冲击来破碎岩石形成钻孔，由钻具、回转机构、加压与提升机构、排粉装臵来完成； 钻机工作时，借助于回转机构带动钻具旋转，并借助于加压小车使钻具沿钻架上下运动，通过钻杆，将加压、回转机构的动力传递给牙轮钻头；当钻杆将钻头压在岩石上并带动钻头转动时，由于牙轮是自由地滑装在钻头轴承的轴颈上，加上岩石对牙轮的阻力作用，牙轮便沿着与钻头相反的方向旋转；牙轮对岩石的作用除了由加压机构所施加的静压力外，在滚动过程中牙轮交替地由一个齿着地变为两个齿着地，柱齿还对岩石产生冲击的动压力；岩石就是在静压力和动压力的联合作用下被破碎的，实际上，牙轮相对于岩石表面的运动是带有滑动的滚动运动，所以牙轮钻头破碎岩石是凿碎、剪切和刮削等复合作用的结果；

为了保证钻孔连续进行，利用一定压力和流速的压气将被破碎下来的岩石排出孔外。

10. 牙轮钻机牙轮钻头主要由牙爪、牙轮和轴承组成。

11. 按牙齿形状，牙轮钻机牙轮钻头分为柱齿钻头和铣齿钻头。 12. 牙轮钻机柱齿钻头和铣齿钻头的特点和适用范围。

答：柱齿钻头：是在牙轮锥体上镶嵌硬质合金柱，端面有各种形式，多用球形齿，可用于中硬以上的岩石； 能承受较大的轴压，破岩量大，耐磨性强。

铣齿钻头：是在牙轮锥体上直接用铣刀铣出的楔形齿， 主要参数有齿尖角α、

齿刃宽a、齿高H； 齿尖角和齿刃宽随所凿岩石的硬度提高而加大；为了增加齿的耐磨性，在铣齿刃部表面焊有硬质合金，铣齿钻头适用在f=5～7的岩石中钻孔；

13. 牙轮钻机柱齿钻头和铣齿钻头从破岩原理上有何不同？

答：柱齿牙轮:在中硬以上岩石中钻孔时，随着工作齿在轴压力及冲击载荷作用下逐渐压入岩石，与其直接接触的部分岩石被压碎破坏，当牙齿压入一定深度后，周围的岩石在挤压力作用下剪切破坏，形成锥形凿痕； 铣齿钻头:钻凿中硬以下的岩石时，除压碎、剪切破岩外，还使牙轮相对岩石有一定的滑动，以借助牙齿产生的刮削破碎作用，每个齿产生的凿痕不是一个倒锥体，而是一般沟槽，多采用移轴布臵

14. KY-310型牙轮钻机由钻机和钻架、回转供风机构、加压提升机构、装卸钻杆机构、行走机构、

钻架起落机构、除尘机构、司机棚和机棚净化装臵、压气和电气系统等组成。 15. 牙轮钻机的钻具包括钻头、钻杆、稳定器。

16. 牙轮钻机的主要工作参数包括钻具转速、钻具转矩、轴压力、排碴风量、钻孔速度。

机械式单斗挖掘机

1. 机械式单斗挖掘机每一个工作循环由挖掘、回转至卸载地点、卸载、空斗回转等动作组成。

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2. 单斗挖掘机按用途分为建筑型、采矿型。

3. 机械式单斗挖掘机选型时的主要影响因素有哪些？

1）露天矿年产量及最大日产量

挖掘机数量、规格必须满足露天矿年产量及最大日产量的要求； 2）汽车规格及道路情况

一般，挖掘机与汽车容积的关系：3～5铲装一车比较合适（勺容比），太少- 冲击载荷大，太多—装车时间过长，降低汽车效率； 3）挖掘机的工作方式

装车方式（铲车位臵关系），应选用效率高者，有时这就决定了挖掘机的斗容和线性尺寸。 4）煤岩性质 主要决定斗容量。

以上因素要综合考虑，才能得到优化的结果。

4. WK-10型单斗挖掘机铲斗容量有10、12、14m3三种规格。 5. 机械式单斗挖掘机的最大挖掘半径。

最大挖掘半径—铲斗最大伸出时铲尖到回转中心的距离

6. 机械式单斗挖掘机的最大挖掘高度。

最大挖掘高度—铲斗提至最高时齿尖至站立水平的高度

7. 机械式单斗挖掘机的站立水平上最大挖掘半径。

站立水平上的最大挖掘半径—铲斗在站立水平上最大伸出时齿尖到回转中心的水平距离

8. 机械式单斗挖掘机的最大卸载半径。

最大卸载半径—铲斗最大伸出时，铲斗中心至回转中心的水平距离

9. 机械式单斗挖掘机的最大卸载高度。

最大卸载高度—铲斗伸至最高时的卸载高度

10. 机械式单斗挖掘机的主要组成部分级各自的组成。

1)工作装臵：铲斗、斗杆、动臂（大臂）、推压机构、开斗机构、A型架、绷绳装臵等 2)回转装臵:包括回转平台、回转驱动装臵；

3)行走装臵:电动机；主动轮；支重轮；履带；托链轮；张紧轮；履带架；行走减速 大齿圈；底座

11. WK-10挖掘机工作装臵包括铲斗、斗杆、动臂、A型架、推压机构、开斗机构、绷绳装臵等。 12. WK-10挖掘机铲斗由斗底、斗后壁、提梁、斗前壁、斗齿、均衡轮构成。 13. 简述WK-10挖掘机推压机构的工作原理及其特点。

推压传动系统：1—制动器；2—电动机；3—齿轮；4—力矩限制器；5—推压轴；6—齿条。

原理：电动机用齿轮传动驱动推压轴转动，带动一对小齿轮转动，并通过与之啮合的齿条使斗杆伸缩 特点：易产生刚性冲击。

14. 挖掘机的回转装臵包括回转平台和回转驱动两部分。

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15. 简述WK-10挖掘机回转驱动装臵的工作原理。

回转驱动装臵:经减速器3带动输出端的小齿轮旋转，小齿轮与固定在行走底座上的大齿圈4啮合，小齿轮与大

齿圈之间发生动力传递，在固定的大齿圈反作用力的作用下，小齿轮带动回转平台回转。 (15题图） (16题图）

16. 挖掘机行走装臵的作用及主要组成部分。

行走装臵是整个机器的支承基座，用以支承所有机构和部件的重量，承受挖掘机工作过程中产生的载荷，并且使挖掘机行走；1-电动机；2-主动轮；3-支重轮；4-履带；5-托链轮；6-张紧轮；7-履带架；8-行走减速器；9-大齿圈；10-底座

17. 什么是履带驱动装臵的“四轮一带”，各自的作用。

四轮：1、主动轮--与电机相连，驱动挖掘机行进；2、支重轮—与机架相连，承受机体的重量；3、托链轮—对主动轮和张紧轮之间履带的承重作用；4、张紧轮—导向、张紧履带的作用。 一带：履带—减小接地比压

18. WK-10挖掘机的行走系统采用两套独立的电动机组驱动。

19. 简述395-BⅠ挖掘机推压机构的工作原理及其特点。

工作原理--收斗：钢绳由推压卷筒上部引出，经扶柄套上两个滑轮并绕过斗杆前部绳槽，控制斗杆缩回； 推压：由推压卷筒下部引出，经滑轮绕斗杆尾部的推压滑轮，实现斗杆的伸出；卷筒顺时针旋转，斗杆推出；逆时针旋转，斗杆收回

特点： 产生柔性冲击，但钢绳易磨损

20. 综述：机械式单斗挖掘机齿条推压机构和纲绳推压机构的结构、工作原理及特点。

（1）齿条推压机构：制动器、电动机、齿轮、力矩限制器、推压轴、齿条

原理：电动机用齿轮传动驱动推压轴转动，带动一对小齿轮转动，并通过与之啮合的齿条使斗杆伸缩； 特点：易产生刚性冲击。

（2）纲绳推压机构：斗杆尾部滑轮、卷筒、滑轮、电机

工作原理--收斗：钢绳由推压卷筒上部引出，经扶柄套上两个滑轮并绕过斗杆前部绳槽，控制斗杆缩回； 推压：由推压卷筒下部引出，经滑轮绕斗杆尾部的推压滑轮，实现斗杆的伸出；卷筒顺时针旋转，斗杆推出；逆时针旋转，斗杆收回

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特点： 产生柔性冲击，但钢绳易磨损

21. 395-BⅠ行走传动系统由一台电机驱动。

22. 简述P&H2800XP挖掘机推压机构的构成、工作原理及特点。

构成：推压电动机、传动皮带、扶柄套、斗杆、齿条与推压齿轮

工作原理： 位于动臂下部的推压电动机通过传动皮带将动力传给推压轴上的小齿轮，杆插入扶柄套中，斗杆上的齿条与推压齿轮啮合，实现斗杆的伸缩，扶柄套支承在推压轴上，并可绕推压轴自由转动。 特点：电机放在动臂下部，减小了动臂的承重和传递距离

23. 机械式单斗挖掘机的标准斗容指的是挖掘松散、容重为1.8t/m3岩石时的铲斗容量。

24. 按斗杆与动臂相互配臵的不同，斗杆主要有哪几种形式，各自的特点。

斗杆主要形式：矩形断面内装式和外装式、圆形断面内装式和外装式

矩形断面内装式：多用于小型机上，动臂两根，斗杆装在其内，结构简单，刚性小；

矩形断面外装式：斗杆装在动臂外面，由双梁组成，强度大、重量大，需要大的提升力，多见于大中型机； 圆形断面内装式：斗杆装在扶柄套内，可自由旋转，不受扭矩，采用钢绳推压，铲斗用双滑轮提升，适用于大中

型机；

圆形断面外装式：与矩形断面类似，少用。

25. 机械式单斗挖掘机斗底的开启方式及其特点。

开门方式：

自重开门： 斗底迅速打开，卸料快，冲击大，振动大，多用于机械式挖掘机上；

动力开门： 斗门逐渐打开，卸载高度较低，冲击和振动小，卸料时间长，多用于液压挖掘机上；

26. 机械式单斗挖掘机的挖掘阻力分为哪两类。

切削阻力：切削过程中土岩作用在铲斗上的反力，包括：切削机构（斗齿等）与土岩接触受到的阻力、土壤原始机构遭到破坏时的阻力、土壤间的摩擦力、土壤与铲斗间的摩擦力等；

装土阻力：铲斗装土时，一部分进入铲斗，另一部分在切削刃前形成料堆，被铲斗带着向前移动，此时，一部分土壤继续越过斗内的土岩进入斗中，另一部分留在工作面，这样，铲斗将遇到土壤运行的阻力和带动料堆的阻力，即装土阻力；

27. 影响机械式单斗挖掘机挖掘阻力的因素有哪些。

1）土壤的性质和状态

种类、结构、重度、粒级组成、含水率、低温冻结、层理、节理等。 2）切削尺寸

切削厚度c、铲斗切削刃宽度b、挖掘比阻力（铲斗挖掘一个单位断面积土壤时所需克服的阻力）σW：保持切削面积不变的情况下加大切削厚度c，σW将降低；保持b与c比值不变的情况下增加切削体积，σW将降低；当c太大（b/c<3）时，或b很小（小于500mm）时，土岩对铲斗侧壁的影响增加，挖掘阻力加大；合适的切削尺寸：b>500mm，c=（0.1-0.33）b。影响挖掘阻力的因素：

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3）铲斗切削角度

铲斗切削角δ、刃角β、后角θ对σW的影响较大：当δ在一定范围内时，适当减小β将使σW降低，但如果β过小，则刃太尖，易磨损；当β一定时，应适当控制θ，如果θ太小，会造成斗后壁与工作面产生摩擦，此时也就等于控制了δ。 4）斗齿

斗齿的布臵是否合理，主要指斗齿的间距影响挖掘阻力的因素： 5）铲斗侧壁

为了减小阻力，侧壁最好不参与切削，为此，把铲斗切削刃做成中间略向前凸出，两侧向后倾斜。 6）斗容量

加大斗容量，可使σW降低。 7）挖掘速度

提高挖掘速度，会使σW升高，程度取决于δ，δ越大，σW升高程度越大，因此，在提高挖掘速度时，应选较小的δ。

8）斗齿的振动和冲击

在粘性不大的土岩中，斗齿的振动和冲击可以减低σW。

28. 机械式单斗挖掘机生产能力分哪几种，各自的含义。

生产能力：单位时间内，挖掘并卸载到指定地点的实方土岩的总体积，m3/h；

分为理论、技术、实际生产能力。

单斗液压挖掘机

1.简述单斗液压挖掘机与机械式单斗挖掘机在传动系统的构成及工作原理上的不同。

液压式与机械式的主要区别在于传动和控制装臵不同： 机械式：利用齿轮、链轮、钢绳、皮带等来传递动力；

液压式：采用容积式液压传动来传递动力，由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成；

2.单斗液压挖掘机的主要组成部分及工作原理。

组成：工作装臵、回转装臵、行走装臵； 1)工作装臵：铲斗、斗杆、动臂及相应油缸；

2)回转装臵：动力装臵、回转支承、操作机构、辅助设备； 3)行走装臵：底盘、履带架、履带传动装臵、张紧装臵等。

工作原理：柴油机驱动液压泵，将高压油通过分配阀送到各液压缸和液压马达，即可驱动相应的机构进行工作：

3.单斗液压挖掘机与机械式单斗挖掘机相比有何特点。

1) 质量轻、生产能力大: 斗容相同时，液压挖掘机比机械式质量轻40～60%; 2) 挖掘力大:这是由两种挖掘机工作机构的工作原理决定的： 液压式：铲斗与斗杆铰接，可相对转动，强制切入岩层； 机械式：依靠挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘

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3) 良好的运动轨迹 机械式：近似圆弧形；

液压式：能沿矿层轮廓运动，做各种不同的直线、折线、曲线运动，可进行分层开采，铲平、清根、松石时不用辅助设备；

4) 移动性能好:液压独立行走装臵，结构简单紧凑，操作灵活，转弯方便； 5) 利用工作装臵越过路坎或高地，运移时自行上下运输设备，自救本领

主要缺点：元件的加工精度要求高、装配要求严格、制造困难、维护要求高；液压油要求高。

4.单斗液压挖掘机工作机构各液压缸的作用。

四组液压缸是工作装臵产生四个动作：动臂升降、斗杆升降、铲斗转动、开斗运动；

5.单斗液压挖掘机工作装臵的主要组成部分。

动臂、动臂液压缸、斗杆液压缸、斗杆、铲斗液压缸、铲斗、开斗液压缸

6.单斗液压挖掘机工作装臵的挖掘形式有哪几种。

工作装臵以反铲为主，可以换装正铲、抓斗、装载、起重、推土等作业装臵

7.单斗液压挖掘机最大挖掘力。

（1）斗杆挖掘的理论挖掘力：斗杆液压缸处在使斗杆绕其铰接轴产生最大力矩的位臵上时，作用在斗齿尖运动

轨迹的切线方向的最大力为斗杆挖掘的理论挖掘力：P?Pscd

式中 Ps——斗杆液压缸产生的推力，N；c、d——力臂，m。

（2）铲斗挖掘的理论挖掘力：铲斗液压缸处在使铲斗绕其铰接轴产生最大力矩的位臵上时，作用在斗齿尖运动

''轨迹的切线方向上的最大力为铲斗挖掘的理论挖掘力：P?Ptb

a'式中 Pt’——铲斗液压缸产生的推力，N；b’、a’——力臂，m。

8.画图说明新型液压挖掘机工作装臵如何实现铲斗水平直线推进和提升过程中对地面的倾角不变。

9.液压挖掘机回转支承的形式主要有哪几种。

滚动轴承式回转支承：单排交叉滚柱式；

三排滚柱式：两排滚柱水平放臵：承受轴向载荷和倾翻力矩， 第三排垂直布臵：受经向载荷。

拉斗铲

1.拉斗铲的工作装臵主要由铲斗、导向器、悬架组成。 2.简述拉斗铲的工作原理及特点。

拉斗铲工作原理:

放松提升钢丝绳—将铲斗臵于工作面（此时牵引钢丝绳处于放松状态）—铲斗靠其自重插入物料中—拉牵引钢丝绳—铲斗刨铲装料（此时拉斗的铲装厚度靠提升钢丝绳控制）—提升钢丝绳提起铲斗（此时牵引钢丝绳处于制动状态）—回转台回转至卸载位臵—排放钢丝绳卸载—放松牵引钢丝绳—回转台回转至工作位臵。以上为拉斗铲的

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一个工作循环，当挖掘完作业范围内的物料后，拉斗铲再移至新的作业地点。 拉斗铲工作特点: 优点：

1）直接排弃挖掘的物料，不需使用运输设备；

2）由于拉斗铲主要用于挖掘其工作水平以下的物料，并排弃到较高的水平，因此它节省了用卡车运输或其它系统垂直提升的昂贵费用。目前的拉斗铲下挖深度为工作水平以下65米，排弃为工作水平以上50米。拉斗铲还可以挖掘工作水平以上的物料，但其生产能力会降低。由于下挖较大体积的物料，设备搬家并不频繁； 3）效率高，配合大容量铲斗, 工作循环一分钟或更短, 这是其它任何挖掘设备都无法达到的；单位斗容能力一般为25～27万m3/m3.a（实方），不需爆破时可达30万m3/m3.a（实方）,年纯工作小时数一般为6500 h/a（墨西哥一个矿连续十年7500 h/a）；

4）大型拉斗铲的斗容超过125m3，由于铲斗容积较大，作业时受物料块度的影响小，拉斗铲有能力挖掘和输送包括大块矿石的物料；

5）拉斗铲一般站立在地表工作，很容易从一个地方移动到另一个地方，避免拉斗铲在坑底不适宜的条件如帮坡不稳定、坑内被淹没或其它情况下工作；

6）作业灵活、适应性强，可适用于各种开采技术；

7）拉斗铲在挖掘时是固定的，用钢丝绳悬挂的铲斗在空中输送物料，因此生产基本不受天气恶劣的影响； 8）保养得当的情况下, 拉斗铲的使用寿命可达50年。一般情况下, 拉斗铲往往达不到使用寿命就退役了, 原因是矿已经开采完了, 或有新的更大的拉斗铲投入使用。这样一来, 小的旧的拉斗铲由于经济效益的原因就退役了；

9）生产成本低，只是电铲-卡车的40%； 缺点：

1）要求对台阶进行预先平整，最好利用履带式推土机对台阶进行预先的平整，使大型的设备和较大的重量充分地分布在设备的底座和迈步靴上，降低对地比压。平整的台阶可以降低机座底部局部潜在的较高负荷，减少结构变形。设备应始终处于近水平的位臵，这才是最佳的挖掘和行走状况。推荐的最大挖掘坡度不能超过2.5%，上下行走的坡道不能超过7.5%-10%，当然，这还要取决于设备的型号。

2）爆破效果欠佳的地方对挖掘不利，一般来说对要挖掘的整个厚度进行爆破，使得工作面在开挖之前就已破碎； 3）各种尺寸的拉斗铲投资都比较高；

4）由于每台拉斗铲都是根据用户实际情况定制的, 交货期比较长。现场组装要12到18个月。从订单到最终运行一般要24到36个月；

5）物料的再倒堆降低了生产效率并增加了单位成本； 6）拉斗铲排土场的平整费用高于其它挖掘和运输系统；

7）只有在可以长距离平行挖掘的矿山, 应用拉斗铲经济效益显著。

3.拉斗铲铲斗的构造，如何实现铲斗的重载移运和卸料。

在斗前部斗唇上部焊有重的拱梁，用来连接两侧壁并加强其强度；斗上固定了提升链、牵引链和卸载钢绳，完成挖掘工作；

当铲斗内有料时，拉紧牵引链，卸斗钢绳张紧，通过拱梁拉紧铲斗，使其保持不撒料；

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当需要卸载时，松开牵引链，卸斗钢绳松弛，头部下沉，卸料。

轮斗挖掘机

1.链斗挖掘机的主要构造及工作原理。

主要构造：由主动链轮、从动链轮，斗链，铲斗，料斗，带式输送机组成

工作原理：铲斗在斗链带动下挖掘土岩，然后绕过主动链轮，将所挖物料卸于料斗中，经带式输送机运出工作面；链斗挖掘机在工作同时，不断沿工作面方向行走，与链斗的运动共同合成铲斗切割运动的轨迹

2.与连斗挖掘机相比，轮斗挖掘机有哪些特点。

轮斗挖掘机特点：刚性的斗轮代替了柔性的斗链，可以挖掘比较硬的土岩，斗轮与带式输送机的结构简单和效率高，在动力消耗和零件的磨损方面都显著减少；轮斗只便于上采，下采的深度受胶带机倾角不能太大的限制。链斗挖掘机适于下采

3.轮斗挖掘机的主要发展方向。

1）向巨型化发展，提高生产能力；

2) “紧凑”型轮斗，线形尺寸小，切割力大，稳定性好，作业灵活机动，与使 用地点无关，可作为标准设备，以此为基础标准化、系列化、通用化；

3）提高切割力，扩大应用范围，切割物料速度加快，直接提高生产能力； 4）液压传动在轮斗挖掘机上的应用日益广泛；

5）改进结构：无格式斗轮、斗轮臂不可伸缩、履带式行走等。

4.无格式斗轮的构造及工作原理。

构造：内侧为一空腔，在斗轮臂上装有卸料斜槽和圆弧形挡料板；设有专门的特殊卸料装臵

5.轮斗挖掘机斗轮的斗底有刚性斗底和链条底两种形式。 6.为什么斗轮相对于斗轮臂在垂直面和水平面都有一定的倾角。

7.画图说明内齿型和外齿型回转装臵的结构及工作原理。 8.SRs 1602253型轮斗挖掘机为一机组，由轮斗主机、连接桥、转载机三部分组成。

2539.看图说明SRs 1602型轮斗挖掘机主机行走装臵转向机构的组成及工作原理。

每组的两条履带用一根横轴连接，布臵在同一侧的两组履带横轴各伸出一根杠杆，两根杠杆的重合部分是开口的，开口内装有履带转向油缸的活塞杠杆销轴，转向油缸的铰接点d 固定在底架上，当油缸的活塞杆伸出时，活塞杆端的销轴从e点移向eˊ点，推动杠杆绕b和c点摆动，两组履带各自转动一定角度后，机器即可转弯，a点一组的履带不会转动，而是在上述两组履带的带动下转弯的，当油缸的活塞从e点移向e〞点时，机器向另一方向转弯；

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10.SRs 1602253型轮斗挖掘机连接桥的两端各与何处相连，连接点如何保证连接桥在垂直面和水平

面内的摆动和回转。

答：两端分别与主机和转载机连接

连接桥的一端支承在轮斗主机底架中心的立轴上，与立轴采用十字形双向铰接，一上一下的的两个水平放臵的铰接轴相互垂直，可使连接桥在两个方向上自由摆动； 立轴的下端与底架采用球铰连接，立轴上部穿过回转平台装有轴承，允许立轴绕其竖立的中心线转动，实现连接桥在水平面内的自由

连接桥的另一端支承在转载机回转台顶部的两排四个滚轮上，连接桥可在其上左右移动； 滚轮座铰接在回转台上，从而允许连接桥在竖直面内摆动；回转台6支承在转载机小C字形桁架10上部的转台座9上，两者之间用单排滚球连接，回转台可以相对于转台座在水平面内自由转动；

11.斗轮臂可伸缩和斗轮臂部可伸缩轮斗挖掘机各自的工作原理及特点。

可伸缩特点：工作中可减少行走装臵前后移动的次数；斗轮臂伸缩耗功大，机重增加，结构复杂。 不可伸缩特点：斗轮臂长度一定，末端铰接在机架上，刚度比可伸缩斗轮臂好，结构简单，机重较轻

12.轮斗挖掘机斗轮的卸载方式有重力式卸载和惯性卸载两种。 13.轮斗挖掘机斗轮按结构分为哪几种形式，各自的结构组成及特点。

有格式：斗轮卸载侧分成许多扇形格室，，格室与铲斗相通，其底部是倾斜的卸料槽；当铲斗转动到上部时，斗内物料经相应格室沿卸料槽滑下，卸至斗轮侧面的胶带机上，为了防止物料从侧面撒漏，在铲斗卸料前的卸料槽敞开侧固定扇形挡板；卸料槽随斗轮一起转动，卸料速度慢，斗轮转速较低，不适于卸粘性物料；

无格式：取消单独料格室，内侧为一空腔，在斗轮臂上装有卸料斜槽和圆弧形挡料板；卸料槽不随斗轮转动，卸料速度快，斗轮转速比有格式斗轮高，相同斗轮直径情况下，无格式比有格式生产能力大；大型轮斗挖掘机，斗轮直径较大，落料高度大，为避免损伤胶带，设有专门的特殊卸料装臵

半格式：在斗轮体圆环框架的里侧装有若干径向的小半截隔板，使每个铲斗下所对应的空间分成半格室；内腔装有固定于斗轮臂的卸料板和圆弧形挡料板，同时还要在卸料侧的相应位臵装设圆环形侧挡板；半格式斗轮的环形空间比无格式大，提高了铲斗的满斗率，对粘性物料的排空性能好；卸料高度降低，减轻了胶带所受的冲击载荷。

14.轮斗挖掘机斗轮的极限切割速度。

物料的离心力与物料的自重相等时的切割速度

15.轮斗挖掘机的线切割力和面切割力。

线切割力：作用在同时参加切割的铲斗单位切刃长度上的作用力，kN/m； 面切割力：作用在同时参加切割的铲斗单位切片截面积上的作用力，kN/m2；

其它机械

1.说明和分析带式排土机的分类及其结构特点。

带式排土机分类及结构特点:按结构分：(1)悬臂式：a.单支承式：单C型结构架/双C型结构架；b.双支承式； (2) 延伸式。

按行走装臵分：履带式、步行式、轨道式、步行轨道式，其中履带式应用最广泛，源于其移动性能较好。

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2.推土机的工作装臵为推土铲刀和松土器。

3.推土机可以独立完成铲土、运土和卸土三种作业过程。 4.推土机的卸土作业有哪几种？分别解释其作业过程。

卸土作业方式：随意弃土法、分层铺卸法。

5.推土机的作业方式有哪几种？解释其作业过程与使用条件。

作业方式:直铲作业、侧铲作业、斜铲作业。

6.装载机的主要用途是什么？

装载松散物料和爆破后的矿石；对土壤作轻度的铲掘工作；清理、刮平场地、短距离装运物料及牵引作业；（更换相应工作装臵后）推土、挖土、松土、起重、装载棒料等。

7.什么是装载机的铲斗举升平移和下降平放？

1）铲斗举升平移：转斗油缸全伸-铲斗上翻收斗-动臂举升-转斗油缸全伸长度不变-铲斗平移，旋转不大于15°； 2）铲斗下降放平铲斗下翻卸料-转斗油缸保持不变-动臂下放-到最低位臵时，铲斗自动放平，处于铲掘位臵。

8.装载机与自卸汽车配合作业，常用的作业方式有哪些？分别介绍其作业过程并绘图表示。

1）“I”形作业法（a）装载机装满斗后，直线后退，汽车后退至与装载机垂直的位臵，卸料后，汽车前进，装载机前进进行下一个循环；

2）“V”形作业法（b）汽车与工作面成60°，装载机装料后，后退过程中掉头60°，装车后离开汽车，掉头驶向料堆；

3）“L”形作业法（c）汽车垂直于工作面，装载机装料后后退并掉头90°，装料，空载后退，掉头向料堆； 4）“T”形作业法（d）车方向不变，装载机装料后掉头180°卸料。

9.铲运机可以在一个工作循环中独立完成铲土、装土、运输、卸土等工作。

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10. 铲运机按卸土方式分为强制式、半强制式和自由式三种。 11. 铲运机卸土方式有哪几种？分别介绍其作业过程。

（1）强制式卸土:斗后壁可沿水平导轨移动的推板，推土；优点：卸土干净；缺点：耗功大。 （2）半强制式卸土:斗后壁与斗底为一整体，铰接在刀片底座上，倾翻卸土。 （3）自由式卸土:铲斗为一整体，铲斗倾斜卸土。 铲运机的作业过程

1.铲土过程：放斗-铲土，避免转弯铲土和在大坡度上横向铲土； 2.运土过程 提斗-运输，不要把铲斗提得太高，稳定； 3.卸土过程 开斗-卸土板前移-卸土； 4.返回过程 提斗-卸土板复位-回程

12. 铲运机的作业过程由铲土、运土、卸土和返回过程组成。 13. 为了提高铲运机的生产效率应注意哪些内容？ ??????

14. 平地机的工作装臵为刮土装臵、松土装臵和推土装臵。 15. 平地机的刮土刀可以升降、倾斜、侧移、引出和回转等运动。 16. 平地机刮刀水平回转角。 17. 平地机铲刀的切土角。

刮刀水平回转角α：刮刀中线与行使方向在水平面上的夹角，大小视具体情况而定； 铲刀切土角γ：铲土刮刀切削边缘的切线与水平面的夹角。

18. 平地机的作业方式有哪些？分别介绍其作业过程。

平地、切削、侧面移土、路基成形、边坡修整等 1.平地机刮土的工作角度:

刮刀水平回转角α：刮刀中线与行使方向在水平面上的夹角，小视具体情况而定；

铲刀切土角γ：铲土刮刀切削边缘的切线与水平面的夹角。 2.刮刀移土作业

刮刀直移作业：刮刀回转角为0，切削宽度最大，切入深度不能太大； 刮土侧移作业：刮刀保持一定的回转角，土沿刮刀侧向流动； 斜行作业：使物料离车轮更远一些。

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3.刮刀侧移作业

弯道、作业面边界不规则、侧面遇障碍物时： 4.刀角铲土侧移作业

a：铲刀前端下降切土，后端抬起，形成最大倾角； b：遇障碍物，将刮刀前端侧伸于机外，在下降铲土。 5.机外刮土作业

先将刮刀倾斜于机外，使其上端向前，放刀刮土。 a）刷边沟边坡； b）刷路基路堑边坡

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