三菱PLC基本指令

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明

当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时，则K

的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。

表3-1 K值设定范围：

定时器、计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数 1ms 定时器 10ms 定时器 0.001～32.767s 0.01～327.67s 3 3 - 36 -

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100ms 定时器 16位计数器 32计数器 1～32767 0.1～3276.7 1～32767 3 3 3 -2147483648～+2147483647 -2147483648～+2147483647

用于单个常开接点的串联。

3.1.2 触点串联指令AND、ANI

ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复OUT指令后，通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2

使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。 中的OUT Y3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图3-3的形式，则必须用后述的MPS指令和MPR指令。

X1X2Y1X3X4Y2X5Y30 LD X11 AND X22 LD X33 ANI X45 OUT Y26 AND X57 OUT Y3b)语句表串联常开触点MPSX3触联常闭触点X4X5Y3Y2a)梯形图MPP图3-2 AND、ANI指令使用说明图3-3 不推荐使用

3.1.3 接点并联指令OR、ORI

OR，或指令。 ORI，或非指令。

这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是X、Y、M、S、T、C。OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图3-4所示。

X4Y5X5M102Y5X7ORORIX10M103OR0 LD X41 OR X52 ORI M1023 OUT Y54 LD Y55AND X76 OR M103 7 ANI X108 OR M1109 OUT M103并联连接M103M110OR并联连接a) 梯形图b）指令表图3-4 OR、ORI使用说明

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3.1.4 取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。应用如图3-5所示。

LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时（即由

ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图3-6所示。

3.1.5 串联电路块并连指令ORB

两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。

ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限制在8次以下，

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请务必注意。ORB指令使用说明见图3-7所示。

3.1.6 并联电路块的串联连接指令ANB

两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使用说明见图3-8所示。

3.1.7 多重输出指令MPS、MRD、MPP

MPS，进栈指令。 MRD，读栈指令。 MPP，出栈指令。

在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1

次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。

使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发

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生移动。

这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例各图（图3-9、3-10、3-11）所示。

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第3章 基本指令

完成了定时器的循环计时。

第三，写驱动负载的程序，根据时序图中各负载上升沿和下降沿的变化，上升沿表示是负载要接通，用相应的常开触点，下降沿表示负载断开，用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通的，用各路触点并联。其程序和I/O地址分配如下。 X0—启动按钮 X1—停止按钮 Y0—A组喷头 Y1—B组喷头 Y2—C组喷头

图3-29 喷泉控制程序梯形图和指令表

例3-5：交通灯的控制

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假设有一个十字路口的交通信号灯控制要求时序图如图3-30。南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒钟一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。东西方向：绿灯亮20秒，再闪烁3次，转到黄灯亮2秒，然后红灯亮30秒。完成一个周期，如此循环运行。试编写PLC控制程序。

图3-30 交通灯的平面示意图和控制时序图

分析：这也是有关时序循环的问题，所以编程方法和例3是一样的。一秒钟的闪烁可用M8013。

X0—启动按钮 X1—停止按钮 各信号灯的地址如控制时序图所示。控制程序如下。

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图3-31 交通灯控制梯形图

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习 题

3-1 根据题3-32图（a）、(b)的梯形图写出指令表

图3-32（a）

图3-32（b）

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3-2 根据题3-33图的指令表写出梯形图。

图3-33图

3-3 有三台电动机，要求启动时每隔10min依此起动一台，每台运转2小时后自动停机。运行中还可以用停止按钮将三台电动机同时停机；试编出PLC的控制程序。 3-4 某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：（1）、起动时，按M1→M2→M3→M4顺序启动，间隔均为3秒。（2）、停止时，按M4→M3→M2→M1顺序停止，间隔也为3秒。试编写PLC的控制程序。

3-5 一台电动机运转20s后停止5s，重复如此动作5次，试编写PLC控制程序。 3-6 某广告招牌有四个灯，要求动作如图3-34时序图所示，循环进行，当按下停止按钮时能马上停止。试编出PLC控制程序。

门上限 车库门 门内传感器 门外传感器 图3-34

图3-35

3-7 某一车库门要求自动控制，如图3-35所示，车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，开到上限时，开门过程结束,当门内传感器测到车已通过时，开始关门。碰到下

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