第机械手与注塑机的连接

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第四章 富井注塑机专用机械手与注塑机的连接

1、安装机械手前确认：因为国产和进口注塑机（欧洲除外）都自成一格，没有统一的规范，所以在装机械

手前要对注塑机的固定安装与接线进行确认。

1.1.1注塑机与机械手安装确认：要求提供注塑机与机械手固定面的安装孔位及孔位尺寸，便于装机人员

在装机前对制作固定机械手的过桥板；需要打孔的须提供注塑机固定板的安装平面尺寸；如注塑机固定板安装面为异型需提供图纸与照片。

1.1.2 注塑机与机械手连线确认：要求提供注塑机的电路接线路图，便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成机械手连线。 2、连线时必须注意事项：安装机械手时必须先对注塑机电路的I/O点接线进行核对确认，并且关断注塑机控制电源，方可连线，连线完毕后必须再次确认，连线是否漏接、错接、短路的现象，然后再通电，并且能随时紧急断电。

3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号：

1） 可开模联锁 ★★★ 2） 可开模联锁 ★★★ 3） 可关模联锁 ★★★ 4） 可关模联锁 ★★★ 5） 合模阀联锁 ★★★ 6） 合模阀联锁 ★★★ 7） 可顶出联锁 ★★★ 8） 可顶出联锁 ★★★ 9） 预留 ★ 10） 预留 ★ 11） 熔胶信号 ★★ 12） 熔胶信号 ★★ 13） 开模完成信号 ★★ 14） 开模完成信号 ★★ 15） 安全门关信号 ★★ 16） 安全门关信号 ★★

4、富井注塑机专用机械手信号分析

4.1、注塑机专用机械手输入信号（由注塑机输出，先用万用表量出确实动作信号电压，然后关断注塑机电源，再与接线，并确认无误后在通电）

4.1.1 开模完信号：此信号为注塑机开模到底时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手可下行的开启信号。当注塑机专用机械手在手动时，如无开模完信号，又强行按下行键，手臂不下行，且手控器显示报警。在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下行取物。

4.1.2 熔胶信号：此信号为注塑机熔胶时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用

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机械手安全信号。当注塑机专用机械手在全自动时，如关模完无切换动作，手臂不下行取物。

4.1.3 安全门信号：此信号为注塑机安全门关时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号和报警后启动信号。当注塑机专用机械手在手动时，如无安全门信号，又强行按动作键，注塑机专用机械手不动作，且手控器产生报警显示。在全自动时，如开安全门即无安全门信号时，注塑机专用机械手动作暂停，当关安全门即有安全门信号时，注塑机专用机械手继续动作。

4.1.4 全自动信号：此信号为注塑机全自动时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。注塑机在手动或半自动时，注塑机专用机械手无法全自动运行（一般不用）。

4.1.5 顶出完信号：此信号为注塑机顶针完全顶出时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号（一般不用）。

4.1.6 顶退完信号：此信号为注塑机顶针完全顶退时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号（一般不用）。

4.1.7 未注塑信号：此信号为注塑机射料未完全射出时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。若注塑机有信号输出，注塑机专用机械手就认为这模产品为不良品，注塑机专用机械手发出未射出之警告。

4.1.8 不良品信号：注塑机于开模完信号之前通知注塑机专用机械手注塑成形不良，注塑机专用机械手执行不良品程序，若连续三次输出不良品信号，注塑机专用机械手发生警告（一般不用）。

4.1.9 急停信号：注塑机通知注塑机专用机械手紧急停止，注塑机专用机械手一切动作停止（一般不用）。

4.2 注塑机专用机械手输出控制信号（由注塑机专用机械手来控制注塑机开合模、顶出等）

4.2.1可关（合）模信号：此信号为注塑机专用机械手通知注塑机可以关模才时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手手臂下行在模具里时，注塑机专用机械手不输出此信号，注塑机不能动模。

4.2.2周期启动信号：此信号为注塑机专用机械手通知注塑机可以全自动运行时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手不输出此信号，注塑机不能全自动运行，只能做半自动。 4.2.3可顶出信号：此信号为注塑机专用机械手通知注塑机可以顶针顶出时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手不输出此信号，注塑机不能顶针顶出。

4.2.4急停信号：注塑机专用机械手通知注塑机紧急停止，注塑机一切动作停止。（一般不用） 4.3注塑机专用机械手输出归还信号（复位继电器、还原插头）

4.3.1开模归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，开模完归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。 4.3.2关模归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，关模完归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。

4.3.3合模阀归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，安全门归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。

4.3.4顶出归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，安全门归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。

5、富井注塑机专用机械手接点信号分类：

来自注塑机的信号，大致上有以下五种情形： 5.1触点式：即所给之信号仅为触点开关ON、OFF情形。

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5.2 DC电压式：即所给之信号为直流电压（一般为12Ｖ、24Ｖ）之情形。 5.3 AC电压式：即所给之信号为交流电压这情形 5.4 脉冲式：即所给之信号为一短暂脉动电压信号之情形

6、富井注塑机专用机械手各机型配线：

其中气动注塑机专用机械手要求开模完的信号、安全门关信号、熔胶信号必须连接，其余信号连线看情况连接。而伺服机种必须要求★★★与★★信号连接，因为伺服机种功能很多，必须要求有足够的信号与注塑机连动，其余信号边线看情况连接。

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