万能外圆磨床液压传动系统设计毕业设计说明书解读

目 录

第一章 引言…………………………………….. ………………………. 1 第二章 万能外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求. …………….. 2 2.1 设计步骤 ………………………………………………. …………2 2.2 明确设计要求................................................................................... 2 第三章 万能外圆磨床液压系统工作原理及特点…………………….. 2 3.1 万能外圆磨床液压系统工作原理……………………………...…3 3.2 万能外圆磨床液压系统的特点……………………………. ….. …6 第四章 制定基本方案和绘制液压系统图…………………………….. 7 4.1基本方案.............................................................................. ………. 7 4.2液压系统图……………………………………………………... …9 第五章 型万能外圆磨床各液压元件的选择………………………….. 11 5.1液压泵的选择................................................................................... 11 5.2阀的选择…………………………………………………….. ……. 12 5.3器的选择…………………………………………………….. ……. 13 5.4尺寸的确定................................................................... ……...........13 5.5量的确定……………………………………………………….. ….. 14 第六章 磨床中上料机的液压系统进行设计计算………………….. …16 6.1分析…………………………………………………………….. …. 16

6.2缸主要参数的确定…………………………………………….. ….16 6.3液压系统图………………………………………………….. ……. 17 6.4元件的选择……………………………………………………. ….. 18 6.5系统的性能验算………………………………………………. ….. 20 第七章 型外圆磨床的故障分析及维修……………………………. … 22 7.1 型外圆磨床的故障分析……………………………………………. 22 7.2 型外圆磨床的维修………………………………………………... …25 第八章 总结………………………………………………………………28 第九章 毕业设计小结…………………………………………… …….29 第十章 致谢…………………………………. …………………… ……30 参考文献………………………………………………………………….31 万能外圆磨床液压传动系统设计

摘要：随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统

已成为主机设备中最关键的部分之一。本文主要研究的是液压传动系统，液压传

动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，

有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工

作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 关键词：液压传动、数据计算、装量 第一章 引言

液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。

随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了液压系统的正常运行。因此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护等方面的知识，是保证液压系统能正常运行并极大发挥液压技术优势的先决条件。

本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

第二章 万能外圆磨床

液压系统的设计步骤与设计要求

液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。全套图纸及更多设计请联系QQ ：360702501

2.1 设计步骤

液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。

1）确定液压执行元件的形式；

2）进行工况分析，确定系统的主要参数； 3）制定基本方案，拟定液压系统原理图； 4）选择液压元件； 5）液压系统的性能验算；

全套图纸及更多设计请联系QQ ：360702501 2.2 明确设计要求

设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。

1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； 2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； 3）液压驱动机构的运动形式，运动速度； 4）各动作机构的载荷大小及其性质；

5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求； 6）自动化程序、操作控制方式的要求；

7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求；

8）对效率、成本等方面的要求。

第三章 万能外圆磨床液压系统工作原理及特点 3.1 万能外圆磨床液压系统工作原理

由万能外圆磨床液压系统图可见, 这个系统利用工作台挡块和先导阀拨杆可以连续地实现工作台的往复运动和砂轮架的间隙自动进给运动, 其工作情况如下。

工作台工作台轮架轮架工作台尾架顶床的压力的往复运换向过快进周期液动手尖的退 测量 动 程 动互锁 出 液压系统工作原理

1. 工作台往复运动

在液压系统图的状态下，当开停阀处于右位时，先导阀都处于右端位置，工作台向右运动，主油路的油液流动情况为：

进油路：液压泵—换向阀（右位）—工作台液压缸右腔；

回油路：工作台液压缸左腔—换向阀（右位）—先导阀（右位）—开停阀（右位）—节流阀—油箱。

当工作台向右移到预定位置时，工作台上的左挡块拨动先导阀阀芯，并使它最终处于左端的位置上。这时控制油路上a2点接通高压油、a1点接通油箱，使换向阀亦处于其左端位置上，于是主油路的油液流动变为

进油路：液压泵—换向阀（左位）—工作台液压缸左腔；

回油路：工作台液压缸右腔—换向阀（左位）—先导阀（左位）—开停阀（右位）—节流阀—油箱。

这时，工作台向左运动，并在其右挡块碰上拨杆后发生与上述情况相反的变换，使工作台右改变方向向右运动；如此不停的反复进行下去，直到开停阀拨向左位时才使运动停下来。

2. 工作台换向过程

工作台换向时，先导阀先受到挡块的操纵而移动，接着又受到抖动缸的操纵而产生快跳；

换向的操纵油路则先后三次变换通流情况，使其阀芯产生第一次快跳，慢速移动和第二次快跳。这样就使工作台的换向经历了迅速制动、停留和迅速反向启动三个阶段。当系统图中先导阀被拨杆推着向左移动时，它的右制动锥逐渐将通向节流阀的通道关小，使工作台逐渐减速，实现预制动。当工作台挡块推动先导阀直到先导阀阀芯右部环行槽使a2点接通高压油，左部环行槽使a1点接通油箱时，控制油路被切换。这时左、右抖动缸便推动先导阀向左快跳，因为此时左、右抖动缸进回油路为：

进油路：液压泵—精滤油器—先导阀（左位）—左抖动缸； 回油路：右抖动缸—先导阀（左位）—油箱。

由此可见，由于抖动缸的作用引起先导阀快跳，就使换向阀两端的控制油路一旦切换就迅速打开，为换向阀阀芯快速移动创造了液流流动条件，由于阀芯右端接通高压油，使液动换向阀阀芯开始向左移动，即

进油路：液压泵—精滤油器—先导阀（左位）—单向阀I2—换向阀阀芯右端。

而液压换向阀阀芯左端通向油箱的油路先后有三种接通情况，开始阶段的情况如系统图所示，回油路线为：

回油路（变换之一）：液动换向阀阀芯左端—先导阀（左位）—油箱。 由于回路畅通无阻，阀芯移动速度很大，主阀芯出现第一次快跳，右部制动锥很快的关小主回油路的通道，使工作台迅速制动。当换向阀阀芯快速移动一小段距离后，它的中部台肩移到阀体中间沉割槽处，使液压缸两腔油路相通，工作台停止

运动。此后换向阀阀芯在压力油作用下继续左移时，直通先导阀的通道被切断，回油流动路线改为：

回油路（变换之二）：液动换向阀阀芯左端—节流阀J —先导阀（左位）—油箱。

这时阀芯按节流阀J1调定的速度慢速移动。由于阀体上的沉割槽宽度大与阀芯中部台肩的宽度，液压缸两腔油路在阀芯慢速移动期间继续保持相通，使工作台的停止持续一段时间，这就是工作台在反向前的端点停留。最后，当阀芯慢速移动到其左部环行槽和先导阀相连的通道接通时，回油流动路线又改变成

回油路（变换之三）：液动换向阀阀芯左端—通道b1—换向阀左部环槽—先导阀（左位）—油箱。

这时，回油路又畅通无阻，阀芯出现第二次快跳，主油路被迅速切换，工作台迅速反向启动，最终完成了全部换向过程。

3. 砂轮架的快进快退运动

砂轮架的快进快退运动由快动阀操纵，由快动缸来实现。在系统图的状态下，快动阀右位接入系统，砂轮架快速前进到其最前端位置，快进的终点位置是靠活塞与缸盖的接触来保

证的，为了防止砂轮架在快速运动终点处引起冲击和提高快进运动的重复位置精度，快动缸的两端设有缓冲装置，并设有抵住砂轮架的闸缸，用以消除丝杠和螺母间的间隙。快动阀左位接入系统时，砂轮架快速后退带其最后端位置。

4. 砂轮架的周期进给运动

砂轮架的周期进给运动由进给阀操纵，由砂轮架进给缸通过其活塞上的拨爪棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。砂轮架的周期进给运动可以在工件左端停留时进行，可以在工件右端停留时进行，也可以在工件两端停留时进行，，也可以不进行进给。这些均由选择阀的位置决定。在图示状态下，选择阀选定的是“双向进

给”，进给阀在操纵油路的a1和a2点每次相互变换压力时，向左或向右移动一次，于是砂轮架便做一次间歇进给。进给量的大小由拨爪棘轮机构调整，进给快慢及平稳性则通过调节节流阀J3、J4来保证。

5. 工作台液动手动的互锁

工作台液动和手动的互锁由互锁缸来实现。当开停阀处于图示位置时，互锁缸内通入压力油，推动活塞使齿轮z1、z2脱开，工作台运动时就不会带动手轮转动。当开停阀左位接入系统时，互锁缸接通油箱，活塞在弹簧作用下移动，使z1、z2啮合，工作台就可以通过摇动手轮来移动，以调整工件。

6. 尾架顶尖的退出

尾架顶尖的退出是由一个脚踏式的尾架阀操纵，由尾架缸来实现。尾架顶尖只在砂轮架快速退出时才能后退以确保安全，因为这时系统中的压力油必须在快动阀左位接入时才能通入尾架阀处。

7. 机床的润滑

液压泵输出的油液有一部分经精滤油器到达润滑稳定器，经稳定器进行压力调节及分流后，送至导轨、丝杠螺母、轴承等处进行润滑。

8. 压力的测量

系统中的压力可通过压力表开关由压力表测定，如：在压力表开关处与左位时测出的是系统的工作压力，而在右位时则可测出润滑系统的压力。

3.2 万能外圆磨床液压系统的特点

1. 该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了左、右两个方向运动速度一致，又

减少了机床的占地面积。

2. 采用了结构简单的节流阀式调速回路，功率损失小，这对调速范围不大，负载较小且基

本恒定的磨床来说是合适的。此外，由于采用了回油节流调速回路，液压缸回油中有背压力，可以防止空气渗入液压系统，且有助于工作稳定和加速工作台的制动。

3. 系统采用了HYY21/3P-25T型快跳操纵箱，结构紧凑，操纵方便，换向精度和换向平稳

性都较高。此外，这种操纵箱使工作台能作很短距离的高频抖动，有利于提高切入式磨削和阶梯轴磨削的加工质量。

全套图纸及更多设计请联系QQ ：360702501 第四章 制定基本方案和绘制液压系统图 4.1制定基本方案 （1）制定调速方案

液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。 方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。

速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。

节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用闪流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。

容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。

容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。

节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。

调速回路一经确定，回路的循环形式也就随之确定了。

节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。

容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。

（2）制定压力控制方案

液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。

重配爪销。 固紧罩壳的螺钉。

若齿轮套与丝杠的导向部分间隙过大，则应更换。

9．内圆磨具轴承烧环及加工精度差 轴承预加负荷不对，或内外隔圈尺寸不对。

润滑不良，使轴承温升增高。 轴承的精度较低，影响工作的精度。 皮带拉得过紧。 装配不当。

在轴承预加负荷5KG 的前提下，测量轴承内外圈厚度差，内隔圈厚度等于一对轴承预加负荷的计算厚度。

装配磨具时，每只轴承加润滑脂1.5KG 即可。

应按机床说明书中的规定，选用轴承的等级，即不低于D 级。 应适当调节皮带。

装配时应严格清先轴承，切勿用压缩空气吹转轴承。 7.2 外圆磨床的维修

机床液压系统在运行中常有故障发生，如：噪声、爬行、泄漏、油温过高、换向冲击大、压力提不高、运动速度低于规定值等现象，从故障原因现场分析看，一般是某些液压元件失灵和液压系统中各液压元件综合因素造成，另外机械、电器、以及外界因素也会引起液压系统出现故障。由于液压机床种类繁多，故障现象千变万化，只有掌握切合实际的检修方法，积累检修经验和教训，才能不断地提高检修

技能，在具体的现场修理过程中，笔者根据多年的教学和实践总结出对机床液压系统故障采用看、听、测、查的四字修理方法，可达到迅速准确的检出故障和排除故障的目的。

看。即通过视觉察看故障，察看故障现象正确与否直接影响修理工艺的制定，如M1432A 万能外圆磨床出现工作台爬行故障，在察看这种不正常状态时，一看该机床的技术档案所记录的修理资料和操作者、修理工对故障现象的反映，为分析故障作资料准备，这是故障检修的第一步；二看爬行故障出现是否在低速运行时较多，因低速运行时导轨润滑油膜变薄(甚至形不成油膜 ，油楔作用降低，部分油膜被破坏，使工作台与床身导轨摩擦面的摩擦阻力发生变化，其现象在轻微时，用眼看不到，用手摸工作台则有感觉，严重爬行则可见到工作台大距离的窜动；三看空气是否侵入液压系统，其现象是空气侵入不多则液压油中会有针状气泡，逐渐油液会变成乳白色，空气多则油箱表面会浮有许多气泡，压力表波动值大；四看液压系统中各管路阀体的紧固螺钉螺母是否有松动，密封垫是否损坏而出现液压油泄漏，或者工作台导轨接触面缺乏润滑油而产生干摩擦或半干摩擦，增加了运动阻力而会产生工作台爬行故

障。

听。监听是机床修理的一项重要手段，一般机床在运行中都有正常的运行声，如果出现运行声增大，产生噪声、振动声或冲击声则为故障，如：M7120A 型卧轴矩台平面磨床，液压动力源大部分使用齿轮油泵工作，而这种泵的结构本身压力脉动较大，易产生噪声，特别是油泵吸入空气后或溢流阀、单向阀、电磁阀出现的弹簧钢球与阀座不密封、滑阀与阀体间隙磨损过大、阀内有污物、滑阀拉毛等严重现象，油泵则会发生“吱嗡”、“吱嗡”十分刺耳的噪声，因此液压机床故障在运行中可以通过监听手段查出。

测，即测量。在检查液压系统运行技术状况时，需要测量系统的主压力和辅助油压力是否达到设计规定值，如M7130卧轴矩台平面磨床调节溢流阀主系统压力应达到1～2MPa ，润滑油压力达到0.2～0.3MPa ，以保证油路系统在运行中负荷

稳定。液压系统的测量工作，包括工作台最高移动速度的测量，各电动机额定速度的测量，液压元件阀体孔、阀芯磨损后间隙的测量，磨头主轴旋转精度的测量，床身导轨几何精度的测量及液压油缸对工作台导轨的垂直平面、水平平面的定位精度测量，根据测量所得的数据为依据对液压系统故障进行分析研究而定出修理工艺和方法。

查，即检查。液压系统故障的检查可依照液压机床工作原理图分主压力油系统和辅助压力系统划出故障树分析图，逐段分区域进行细心、准确、全面的检查，如果机修人员经验丰富，也可根据故障现象在系统中分几个检查点，查找故障，如M1432A 型万能外圆磨床，运行时出现工作台左行终了不能换向的故障，则可在该系统工作台换向过程的制动阶段、停留阶段和启动阶段的三个阶段，分为三个检查点进行检查。

(1制动阶段工作状况故障检查：工作台换向时制动分两步，即先导阀的预制动和换向阀的终制动是否有故障，从液压系统运行图来看，当工作台左行至接近终点位置时，其撞块碰上换向杆，拨动先导阀开始向右移动，在移动过程中，先导阀上的制动锥将液压回油通路逐渐关小(是否能关小 ，使主回油路受到节流，工作台速度减慢，实现预制动。由于先导阀的移动，控制换向阀的油路被切换，使控制油路来的压力油进入换向阀左端油腔，推动换向阀向右移动(阀芯是否能向右移动 ，由于此时回油路直通油池，所以换向阀阀芯迅速地从左端原位快跳到中间位置(换向阀的第一次快跳 ，压力油同时进入工作台液压缸左右腔，两腔压力平衡，工作台应迅速停止实现终制动，否则就有故障应检查排除。

(2停留阶段工作状况故障检查，换向阀第一次快跳结束后，换向阀继续右移(是否右移 工作台液压缸左、右腔应一直互通压力油，使工作停止不动。

(3启动阶段工作状况故障检查，换向阀继续右移时，右腔回油经换向阀芯沉割槽、先导阀流回油池，换向阀应作第二次快跳，直到右端终点位置(是否有压力油推动换向阀芯移动到右端终点 ，此时换向阀应迅速切换主压力油路，工作台作启动反向，否则就存在故障，应在

此故障点进行分析检查修理。

实践证明，机床液压系统故障点难发现，易排除，但只要按照上述看、听、测、查四字

方法进行，修理工作并不难。值得注意的是：液压系统故障现象错综复杂，执行四字方法要灵活运用，某些情况下要将看、听、测、查四字有机地结合实施，就能使修理工作效率达到事半功倍而圆满的结束修理任务

全套图纸及更多设计请联系QQ ：360702501 第八章 总结

本文主要研究的是万能外圆磨床液压传动系统，该系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

第九章 毕业设计小结

时间过得真快，转眼间两个月的毕业论文设计就要结束了。由于基础薄弱，设计起来很困难，刚拿到课题时找资料是第一大难关，那时脑子里一片紊乱，无从下手，记得当时在图书馆呆了几个下午，挑了好多的书，但总是无法把那些片段串联成一个方案，后来通过俞老师和同学们的帮忙，渐渐有了头绪，确定了方案，正式着手设计。设计时只有拿着书本慢慢学，参考书本，经过两个月的摸索和学习，把原本不清楚的东西都学会了，在这期间走过弯路，不知所措，经过指导老师俞老师细心的讲解加上自己的努力，同学的帮助，终于完成了设计。 这次毕业设计对我以前学过的理论知识起到了很好的回顾作用，以前在校学习时不够清楚如何应用所学知识，对所学的课程不能很好的融会贯通。以前我们每学期都会有一些各个科目的课程设计，但那样的设计都会在老师的不断提醒下完成，这次的毕业设计就有所不同，它需要自己去查找资料，自己拿出方案，找出设计的突破口，经过一个月左右的努力，这次设计才有了一个明确的思路。

在设计中遇到很多困难却令我难忘，特别在用AUTO CAD 制图在绘制液压原理图时，由于

对AUTO CAD 软件应用不熟练，还得边翻书自学边画图，画一张简单的图往往要花上几天的时间，还要将画好的原理图复制到WORD 中，进行排版。虽然麻烦，但这次课程设计使我对AUTO CAD 软件有了进一步的了解，并能较为熟练的应用它。

通过本次设计，我对液压方面的知识有了更深一步的了解，也进一步掌握了各类液压元件的功能以及经常会出现的故障。为以后的工作打下了坚实的基础。

我们即将步入社会，我们面临的将会是更多的困难和挑战，只要我们努力学习，勇于实践，勤学好问，就会懂得以前不明白或不十分明白的道理，就会很快地成长和成熟起来，我也相信，凭着我自强不息，勇于拼搏的精神，定能很快 适应这个多变的社会，充分发挥长处，朝我的方向不断前进，前进，再前进！

总之，通过这次毕业设计，我的创新思维的能力，自学的能力，学以致用的能力都得到提高为，这为我以后的工作打下一个良好的基础。

第十章 致 谢

将近两个月的毕业论文阶段结束了，这次毕业课程设计使我受益匪浅，为以后的工作打下一个良好的基础。在此，感谢学院为我们精心安排的毕业课程设计和良好的学习环境，使我们能更快更好地完成毕业设计。在这段时间里，我得到了许多老师和朋友的关心和帮助。

首先，我要对我的指导老师俞云强表示最诚挚的谢意，在整个做毕业论文期间，俞老师无微不至的关心我的学习和生活，课题遇到困难时更是关注着课题的进程。俞老师高深的学术造诣、严谨的治学态度和勤勉的工作精神以及他平易近人的态度使我受益终身。

同时也要感谢我的班主任曾文萱老师，在课题的进行阶段给我提出了许多有创新的观点。 在我做毕业论文期间我的同学给予了我很大的帮助，在我遇到困难的时候，总是不断给我提出许多有价值的意见，并且经常鼓励我。

最后感谢在我的课题进行中给予我帮助的所有的朋友们！ 吕 鹏 二零零八年四月 参考文献

1. 左健民. 液压与气压传动. 北京：机械工业出版社，2006 2. 雷天觉. 压力工程手册. 北京：机械工业出版社，1990

3. 章宏甲，黄宜主. 机床液压传动. 北京：机械工业出版社，1987

4. 丛庄远，刘震北. 液压技术基本理论. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1989 5. 林建亚，何存兴. 液压元件. 北京：机械工业出版社，1988 6. 左健民. 液压传动学习指导.

南京：河南大学出版社，1989

同时也要感谢我的班主任曾文萱老师，在课题的进行阶段给我提出了许多有创新的观点。 在我做毕业论文期间我的同学给予了我很大的帮助，在我遇到困难的时候，总是不断给我提出许多有价值的意见，并且经常鼓励我。

最后感谢在我的课题进行中给予我帮助的所有的朋友们！ 吕 鹏 二零零八年四月 参考文献

1. 左健民. 液压与气压传动. 北京：机械工业出版社，2006 2. 雷天觉. 压力工程手册. 北京：机械工业出版社，1990

3. 章宏甲，黄宜主. 机床液压传动. 北京：机械工业出版社，1987

4. 丛庄远，刘震北. 液压技术基本理论. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1989 5. 林建亚，何存兴. 液压元件. 北京：机械工业出版社，1988 6. 左健民. 液压传动学习指导.

南京：河南大学出版社，1989

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