设计计算说明书
更新时间:2023-11-13 20:01:02 阅读量: 教育文库 文档下载
1.初选齿轮,减速机
负载重量最大输入M=50t,托座设计时的安全系数S=3.78.等效负载重量
M0?S*M?189t。
托座支架支撑辊轮选用圆锥滚子轴承,查得圆锥滚子轴承的滚动摩擦系数为μ=0.0025,则箭体滚转的驱动力F??M0g?4.6305KN.
按设计方案,初选滚转齿轮齿条齿轮分度圆直径d=100mm,齿数z=20,模数m=5(齿轮参数参考亚特兰大直齿轮齿条)
则驱动力矩T?Fd/2?231.525Nm
初选蜗轮蜗杆减速器型号:亚特兰大9844129,传动比i减?29,额定扭矩T减?262Nm,传动效率?减?0.76
调心滚子轴承和深沟球轴承传动效率?轴承?0.99,齿轮齿条的传动效率?齿轮?0.99,总传动效率?总??减?齿轮?轴承?0.737
输入轴所需驱动扭矩T输入?T/i?总?10.833Nm
选择手轮直径d手轮?200mm,则人工施加的驱动力F输入?T输入/d手轮/2?108.33N.
2F输入?F输入0?15g?147N。
2.托架轴圆锥滚子轴承的选择
图1
如图1,圆锥滚子轴承承受负载重量,按设计托座安装孔位置计算,正弦角??52.49?,按下式计算出圆锥滚子轴承的径向负载(此处静载荷按安全系数S=3.78计算)
2*2Frsin??Mg,得Fr?152.68KN
轴向载荷为0,当量载荷P.68KN 0?Fr?152额定动载荷C?fhfmfdP fnfT其中,各系数按设计手册选择fh?1.7,fm?1.5,fd?1.2,fn?1.435,fT?1.0 代入,得C?325.58KN
额定静载荷C0?SP.14KN(S=3.78) 0?577按静载荷计算选择圆锥滚子轴承型号为352217,额定动载荷为368KN,额定静载荷为600KN。
3.辊轮轴圆锥滚子轴承的选择
图2
如图二,按托座及托架的设计安装位置计算,β1=35.30°,β2=69.68°
按下式计算出圆锥滚子轴承的径向负载(此处静载荷按安全系数3.78计算)
2*2F(?Mg,得Fr?80.828KN rsin?1?sin?2)轴向载荷为0,当量载荷PKN 0?Fr?80.828
额定动载荷C?fhfmfdP fnfT其中,各系数按设计手册选择fh?1.7,fm?1.5,fd?1.2,fn?1.435,fT?1.0 代入,得C?172.36KN
额定静载荷C0?SP.93KN 0?305按静载荷计算选择圆锥滚子轴承型号为352212E,额定动载荷为215KN,额定静载荷为330KN。
4.齿轮轴调心滚子轴承以及输入轴深沟球舟侧好难过的选择 齿轮轴上负载折算到轴上的径向负载Fr?Ftan??1.6854KN 轴向载荷为0,当量载荷PKN 0?Fr?1.6854额定动载荷C?fhfmfdP fnfT其中,各系数按设计手册选择fh?1.7,fm?1.5,fd?1.2,fn?1.435,fT?1.0 代入,得C?3.59KN
额定静载荷C0?SP0?6.37KN
查得,最小型号的调心滚子轴承也可以满足实用要求,选取型号按轴的设计结构尺寸确定。 输入轴轴承受力很小,轴承型号可按输入轴的设计结构尺寸自由选择。 5.齿轮的校核及齿轮轴的设计校核
齿轮材料选用C45,感应淬火,硬度HRC55 齿轮齿数z=20,模数m=5
按齿面接触疲劳强度进行计算校核
KTu?1?ZE??? d1t?2.32?311???du???H??初设K1?1.3,取?d?0.5,传动比u=23.3(中心距1215,小齿轮分度圆直径100mm) 查得弹性影响系数ZE?189.8MPa
按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳硬度极限?Hlim?1100MPa
由于齿轮齿条工作不频繁,按转速10r/min,21年每年工作250天,每天实际使用工作时间为8小时,计算应力循环次数N?60njLh?2.52?10次(按转速10r/min计算) 查得接触疲劳寿命系数KHN?0.95
71/22MPa ∴??H??0.95?1100?1045代入各值,d1t?61.80mm
齿宽b=30.9,模数m=3.09,齿高h=2.25m=6.9525,宽高比b/h?4.444 线速度v??d1tn60?100?0.032342m/s
查表,取载荷系数KA?1.25
由线速度v=0.032,7级精度,查取动载系数KV?1.0
KAFt/b?1.25?4.6305/30.9?0.1873?0.1N/mm,查得齿间载荷分配系数KH??1.1
7级精度,小齿轮相对支撑非对称布置时
2?3螺旋线载荷分布系数KH??1.12?0.18(1?0.6?2d)?d?0.23?10b,代入各值,得
KH??1.18
故载荷系数K?KAKVKH?KH??1.6225 按实际载荷系数校正
d1?d1t3K/K1?66.54mm
模数m1?3.33
按齿根弯曲强度进行计算校核
3m?2K1T1YFaYSa 2?dZ1??F?查取齿轮的弯曲疲劳强度极限?FE?550MPa 弯曲疲劳寿命系数KFN?0.95 取安全系数S=2
??F???FEKFNS?261.25MPa
齿形系数YFa?2.80 应力校正系数YSa?1.55
代入各值,得m?3.96
故,现选齿轮皆满足要求,并且富裕度达20%,完全满足。 齿轮轴
齿轮轴受力分析
计算出水平方向支座反力FNH1=0.9503KN,FNH2=3.6802KN 弯矩M水= 318.33Nm
垂直方向支座反力FNV1=0.8921KN,FHV2=0.7934KN 弯矩M垂=68.63Nm
合力矩M合=325.70Nm
危险截面为小齿轮与轴配合处 按公式进行弯扭强度校核
轴选用40cr,调质处理,许用弯曲应力???1??70MPa
M2???T? ?ca?W2取??0.3,危险截面轴直径d=40mm,代入各值
?ca?52.02MPa?70MPa
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