城市轨道交通列车运行控制 发布了课程通知：期末复

复习题

一、填空：

1、_无轨公共马车 _是现代城市轨道交通的雏形。

2、现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以( 轨道交通信号控制技术 )和（ 通信技术 ）为基础发展起来，是集（ 列车运行控制 ）、（行车指挥 ）、（ 设备检测 ）和（信息管理 ）为一体的综合控制系统。 3、CBTC的全称为_列车运行控制。

4、__ 移动闭塞CBTC是城市轨道交通列车运行控制技术的发展方向。 5、按照信号机 设置的位置，可以将信号分为：____地面__信号和_车载___信号。 6、阻挡信号机有___方向阻挡信号机和_顺向阻挡信号机_之分。

7、限制速度标设在列车运行方向右__侧，用数字标明限速线路的最大速度____。 8、手信号是行车有关人员拿_手持信号旗或手提信号灯或者直接用信号源手臂_______显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或车辆的允许和禁止条件。 9、手信号有红_、_绿__、_黄__和_白_____色信号旗四种，其中前三种颜色所表示的意思和固定信号基本一致，白色手信号是末班车的指示，表示____所有进入付费区的乘客已上车，末班车司机驾驶员可按信号指示进行 。

10、有信号旗的情况下，表示停车的手信号昼间为_展开的红色信号旗_，夜间为红色灯光___；昼间无信号旗时，应该_双手臂高举头上向两侧急剧摇动_，夜间无红色灯光时__用白色灯光上下急剧摇动__________。

11、听觉信号中长声显示时间为3S_；短声显示时间为__1S____；音响的间隔时间为____1S__。

12、与行车直接有关的线路标志主要有_百米标、_曲线标__圆曲线及缓和曲线终极点标____、坡度标___和限制速度标_______。

13、警冲标在两条线路汇合处，为了防止停留在一条线路的车辆与邻线上的车辆发生侧面冲撞而设在两汇合线路之间间隔___4m____的中间的标志。股道之间间距不足该距离时应设在_两线路中心线最大间距的起点处。

14、计轴器由__室内设备____和_室外设备_____两部分组成，前者由计轴运算器、继电器____组成；后者由_轮轴传感器K1，K2和电子连接单元___等组成，两者

通过传输线路____相连接。

15、站台安全门的门体是由门体___________、门机___、_电源__和_______控制系统构成。

16、在运营线路上常采用的基本闭塞法为超速防护自动闭塞法______；在非运营线路上的常用的基本闭塞法为自动闭塞__、电话闭塞________和________超速防护自动闭塞法______________。

17、列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统（ 列车自动驾驶ATO） 、（列车自

动保护ATP ） （ 列车自动监控系统ATS ）。

18、城市轨道交通中的速度限制分为两种。一种是分级速度控制______，如列车最大运行速度、区间最大允许速度等；另一种是_速度-目标距离模式曲线控制__，如线路在维修时临时设置的速度限制。

19、列车的速度控制方式有_____分级速度控制___和__速度-目标距离模式曲线控制_____两种。

20、ATS功能主要由位于OCC（控制中心）内的设备______实现。

21、旅客信息系统一般由中心子系统、网络子系统_ 、车载子系统______ 、______ 和车站子系统组成。

22、司机人机接口功能包括_司机显示功能_____、音响报警功能______和司机外部接口______。

23、ATC系统设备分布于_控制中心______车站_______、轨旁_______及列车_______。

24、ATC系统包括五个原理功能：ATS功能_、_联锁功能______、列车检测功能_______、ATC功能_______和PTI（列车识别）功能_______。

二、名词解释 1、线路尽头线

2、缓和曲线

线路上直线和曲线相接处为减少震动而设置的一段半径渐变的曲线，它起点没有弯度，然后逐渐变弯，弯度加大、半径减小、与圆曲线半径相同和圆曲线相接

3、闭塞

保证列车运行安全，在组织列车运行时，通过设备或人工方式控制，是连续发出的列车保持一定间隔安全行车的办法 4、基本闭塞法 代用闭塞法

采用不同的闭塞设备，各条线路在基本设备正常时所使用的闭塞方式，叫基闭塞。 当基本闭塞设备故障由于其他原因不能使用，为保证列车运行，达到闭塞区间同时只有一列列车运行的目的，而临时采用 的闭塞法，叫做待用闭塞法。 5、CBTC基于通信的列车控制 6、空间间隔法

把线路划分为若干区间，在每个区间内同时只允许一列车运行，使前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。 7、时间间隔法

列车按照事先规定好的时间有车站发车，使前行列车和追踪列车之间必须保持一定时间间隔的行车方法。 8、常用制动 紧急制动

1.常用制动：列车常用制动就是列车在正常行驶过程中，由列车的制动系统施加给列车的制动

2.紧急制动：ATP车载设备具有常用制动和紧急制动两级防护控制的能力。在常用制动失效后，可实施紧急制动。 9、后备系统

答：后备系统，即线路辅助系统或第二套列车运行控制系统，能够为没有装备车载移动闭塞设备或车载移动闭塞设备故障的列车提供全部或者部分的列车自动保护功能，是列车运行控制系统“故障—安全”原则的体现。 三、简答题：

1、城市轨道交通的主要优点是什么？

城市轨道交通彰显出巨大的优势，成为城市公共交通方式中的“新宠儿”。其主要优点有：

（1）运量大（2）速度快（3）污染少（4）能耗低（5）可靠性强（6）舒适性佳（7）占地面积少

2、城市轨道交通中，地面信号机设置需要考虑哪些原则？

地面信号机设置原则如下： （1）设置于列车运行方向的右侧 （2）信号机不得侵入设备限界 （3）选择合适的信号机柱

3、什么是反向阻挡信号机？什么是顺向阻挡信号机？

1反向阻挡信号机用来指示调车车列通过道岔区段的停车位置。采用单显示机构，只有一个红灯。如果不发生断电或其它故障，它永远亮红色灯光。当阻挡信号机显示红灯时，列车必须在距信号机前停下。其定位显示为红灯。

2顺向阻挡信号机在通常情况下，随着列车运行自动变换显示起通过信号机的作用；办理调车作业时，人为关闭使之成为阻挡信号机。通常为两显示，不带引导信号。具体显示意义为：顺向阻挡信号机定位显示一个绿色灯光——表示此架信号机兼有通过信号机的作用。

顺向阻挡信号机采用人工控制方式显示一个红色灯光——用以阻挡调车机车或车辆在该信号机前停车后，进行折返调车。 4、什么是预告标？通常如何设置？

通常设置于自动闭塞区段进站信号机外方，用以预告进站信号机位置距离的标志。

在信号标志中，有些标志具有警告意义和防护功能，运行列车必须在其标志的内方停车，不得超越或者相碰，一旦超越或者相碰，将构成行车事故（事件）。这些标志包括警冲标、车挡表示器、接触网终止标。34页 5、什么是停车标？通常设置在什么位置？ 列车停车位置的标志。

通常用于车站站台规定的乘客上下车的停车地点以及列车折返时指示驾驶员停车的地点，它固定设置在规定位置。

6、什么是防护信号机？通常设置在什么位置？其具体显示意义是什么？ 向司机提示道岔状态及位置，指示列车运行方向，锁闭该信号进路上的有关道岔及敌对信号，防护闭塞区间，确保调车作业顺利进行机行车安全。 设置在正线道岔岔前适当地点。

红色，表示禁止越过该信号机，实际是命令列车在该信号机外停车

绿色，表示前方进路道岔开通直向位置，允许列车按照规定速度超越过该信号机 黄色，表示前方进路道岔开通侧向位置，允许列车按照规定速度越过该信号机，运行至折返点。

7、听觉信号的用途是什么？

在行车工作中，各工种或专业人员相互之间有时不能通过口头、电信视觉信号的方法取得联系，因此必须使用听觉信号进行相互联络，从而维持工作的持续高效和安全。

8、分析查询应答器的作用。 列车定位信标

线路地里信息车-地通信的信道 临时限速信息的传输通道

9、简述安全门的系统级控制方式。P62

系统控制是在正常运行模式下由信号系统直接对安全门进行控制的方式。 10、简述安全门的站台级控制方式。

站台级控制是由列车驾驶员或车站站务员在站台PSL（站台级操作盘）上对安全门进行的控制方式。

11、在CBTC中，ATS子系统的主要功能是什么？

1类车监视和跟踪 2 时刻表处理 3 自动建立进路4列车运行调整5旅客信息显示6列车位置识别7服务操作8仿真及演示9遥控联锁10运行报告11检测与报警

12、如果车载ATO发生故障造成车门与站台安全门不能联动时，应该如何组织行车？

驾驶员应报告行车调度员，行车调度员命令驾驶员以SM模式驾驶。必要时，行车调度员通知下一站车站站务人员协助驾驶员开关安全门。 13、速度——目标距离模式曲线控制的优点是什么？

可以提高区间通过能力，追踪运行间隔要比分级速度控制小，减速比较平稳，旅客的舒适度也更好。

14、简述控制中心设备全面失灵时，应该如何运行？

行车调度员应授权联锁站控制，实现车站级控制。 四、论述题：

1、列举列车运行中运行调整的手段有哪些？P93 闭塞： 电话闭塞法 站间自动闭塞法 进路闭塞法

超速保护自动闭塞法 速度控制模式： 分级速度控制

阶梯式分级速度控制，曲线分级速度控制 速度-目标距离模式曲线控制

2、ATP车载设备发生故障时，应该如何组织行车？

答：ATP车载设备发生故障时，因故障列车无法接收ATP限速命令，此时主要解决列车的驾驶模式问题。一般ATP车载设备发生故障时，驾驶员根据行车调度员命令人工驾驶限速运行，即以URM模式（不超过25km/h的速度）驾驶列车，如果地面信号机状态完好的话，按照地面信号机显示运行，如果地面信号机故障，则按照上述ATP地面设备故障情况处理，由相邻车站行车值班员按照通过电话闭塞法办理接发车作业保证列车运行。

此时行车调度员应随时注意ATP车载设备发生故障的列车运行情况，以确保列车与列车之间的最小间隔在一个区间及以上，遇到两列车进入同一个区间时，应采取紧急措施扣停后面的列车，即扣车，将列车在某站台停靠，不允许其继续运行，通常是ATO系统收到ATS发出扣车指令后进行。

如果列车在站台发车前收不到ATP速度码时，驾驶员应上报行车调度员，在得到行车调度员同意后方可使用RM模式移动列车。

3、论述查询应答器定位的工作原理和优缺点。

基于查询应答器的定位方法也是广泛采用的列车定位方式，它可以在设置查询应答器的相应点给出列车定位信息。一般由车载查询器、地面应答器和轨旁电子单元组成。应答器被以一定间隔距离设置在轨道交通沿线上，列车每经过一个地面应答器，车载查询器就会读取存储其上的数据信息，实现列车的点式定位。作为列车定位系统，查询应答器的维修费用低、使用寿命长且能在恶劣条件下稳定工作；具有很高的定位精度，它在应答器安装点的定位精度为1～2m，取决于查询天线的作用范围。它同时还具有很高的可靠度，可以在任何气候、任何地点（包括GPS作用不到的地区）可靠地工作，并且还具有维修简便、运行费用等一系列优点。缺点是只能给出点式定位信息，存在设置间距和投资规模的矛盾。目前一般采用混合定位法，即用其他定位方法测距，以查询应答器纠正累计误差，这种混合定位法通常配合出现轮径变化、打滑或空转时，累计误差可能很大的定位方法使用。

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