ARM初学入门

经过一段时间对ARM的学习，在这里跟大家说一些前期的学习经验，另外仅以一个例子说明一下ADS的开发过程，因为这也是初学，可能有的地方说的不太好，望大家谅解，另外可以找其它参考资料来学习。

第一部分：ARM前期学习经验

个人认为，要想学好ARM应该首先对ARM的整体框架（包括ARM体系结构，ARM开发过程，及ARM程序框架及执行过程等）有一个了解。这里这就不多说了，这些东西我也只是刚刚开始学习，还没有很好的掌握，就只说一些个人想法吧。

呵呵，因为时间比较紧张，本来说是一个星期搞定ARM，至少拿着书本可以一点点的做着，可是经过上一个星期，到最后，哇，真的快疯了。刚开始拿到实验箱，以为和NIOS一样，多跑一些DEMO应该就差不多会玩了，没想到一开始就碰到一个大问题，ARM实验箱里边带了几本教材和实验指导书，拿着实验指导书做了几个DEMO就做不下去了，因为前两个DEMO还比较简单，就只是用汇编语言写了几条对ARM寄存器操作的语句，学过汇编语言的很快就可以理解了。可是往后就不一样了，因为刚开始学，不太了解ARM程序的框架，实在是看不懂了，为什么每个全程里边都有用到44b.h ，44blib.h ，44blib.c还有一个44binit.s文件？前边三个还容易理解，玩过单片机的很容易就能看出来44b.h里边定义了一些在S3C44B0X内部的寄存器，44blib.h和44blib.c定义了一些有关初始化的函数，而44binit.s呢？看不懂，到这里我的ARM程序就没法往下做了，只有在网上再找资料，看这个函数到底是干什么用的，原来这就是以前经常听说的“bootloader”或着说是“启动代码”，或着说是“ARM的引导程序”，就是处理器在启动的时候执行的一段代码,主要任务是初始化处理器模式,设置堆栈,初始化变量等等.由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关,所以一般由汇编来编写（关于这方面的内容大家可以查看相关资料）。所以又花了几天时间来专门学习“44binit.s”这个文件。从对这个文件的学习中，了解了不少关于ARM程序设计的知识，并对ARM程序设计的整体框架学习有了一个大体上的了解，学完这个，几天来第一次这么有信心，以为了解了这样ARM就可以很容易了。

可是，没高兴几个小时，做了一些程序，因为开实验箱上带的两个程序都没有注册，其中IDE还好说，很容易就搞定了，可是那个online flash progremmer，哎，我对它一点办法都没有。。。。只能。。。。无奈。。。。

还过现在好了，用自己开发板光盘里带的flash progremmer今天终于可以下载了。

因为老师要做一块简单的ARM系统板，就当是了解一下44B0的硬件吧，我又画了几天的板子，因为protel用的不太好，就只画了原理图部份，不过，这学习ARM的外围电路还算是有很大帮助的。

中间还做了个JTAG转接口，因为想用实验箱上带的ARM仿真器还在我的开发板上用，那个仿真器同20针的，而我的开发板上的JTAG是14针了，还好，还算简单，只要对着两个原理图看看它们的JTAG接口，对比一下，基本就可以搞定了，最后用面包板焊了一个转接口，还不错，能用。可是没办法，那个online flash progremmer地直没能够用上，最后又想实在不行就换开发环境，可是还真不容易，换了ADS（现在看来很简单，也就不过几步），以前玩过几天，因为那时没太多时间玩那个，当时对ARM还不是很了解，玩那个感觉真是一个字“难”，不过还好，今天总算还是有结果了。。。。。。

呵呵，说的很乱，只是我想说个人感觉，学习ARM还是先从整体上把握一下还是比较好，也算是比较快的一种方法，可以不用一开始就去看他怎么编程，内部的一些控制器怎么用等，最好是先了解一下ARM的ARM的整体框架及ARM程序设计的框架。等把这些都看懂了，后边的也就简单了，和学习其它单片机基本上也就差一多了。很简单的~~~

要说的就这么多了，下边通过例子简单演示一下用ADS开发的过程。 说明：ADS包括两个部分CodeWarrior for ARM Developer Suite和AXD Debugger。另外如果要用wiggler调试还要用到ARMJtagDebugFinal（调试代理），如果要烧写flash 还要用

Flash Programmer。在连接开发板调试之前必须先运行调试代理ARMJtagDebugFinal。

1． 和其它软件都一样，一开始当然是NEW一个工程序了：

File -> New: 选择ARM Executable Image , 并输入工程名和路径

完成后会出现口arm_demo.mcp一个窗口，有三个标签，分别为files , link order , target .

默认的为files.

2．软件基本上都一样，下一步就是建立文件，并加入工程了。

这里说明一下，还记得我上边说的那几个文件吧（44b.h , 44blib.h ,

44blib.c ,44binit.s另外还有option.inc , def.h , option.h , memcf.inc等，分别是什么功能大家可以自己看看很容易就看懂），以后基本上做每个ARM的工程都会把它们加入，这几个文件基本上就已经固定了。

除了这几个文件，就是建立自己包含Main函数的文件和一些自己要用到

的文件了。

2． 下来就是对编译的一些设置了，在上边刚刚建的工程中的arm_demo.mcp窗口上有三个标签，基中Targets下边有三个选项，是选择编译规则的：

其中，DebugRel : 使用该目标，在生成目标的时候，会为每一个源文件生成调试信息，

也就是说一般在调试时都选这项。

Release : 使用该目标，在生成目标时不会包含任何调试信息，如果要生成下

载到flash中去的文件的话就选择这项。

Debug : 使用该目标为每一个源文件生成最完全的调试信息。 （注意，本例中使用了DebugRel和Release两项分别做了调试和下载文件的生成）

3． 首先在2中选DebugRel（默认的），点 按钮，进行DebugRel Setting设置 在里就说三点生重要的： （1）：Target->Target Settings 做如下设置： （2）：linker -> ARM Linker设置如下：

其中ro base 和rw base 的设置参考“ADS中文教程”（这里 ro base 0x0c000000是SDRAM的地址）。

下边填写Image所在的开始段：

一般情况下Object/Symbol 填44BINIT.o , Section填写：Init (Init段是在在44BINIT.s中定义的)

（3）ARM fromELF 设置输出文件，参考下

（注意，因为我用的flash progermme不支持.bin文件的下载，所以这里选择Inter 32位

hex文件）

OK ， 好了，可以编译了，编译后就会生成用于调试的文件，可以能过来调试，点 分别表示：选择要编译的文件，make ，debug 和 Run. 4.AXD调试：

在ADS窗口中点bebug或run之后，会跳出AXD调试界面： （Options—>configure target）对AXD进行配置 因为用wiggler来调试，要对AXD做以下设置：

（第一次使用时也要对AXD设置）如下对话框中，选择ADP —> Configure Setting… 选择ARM Ethernet driver :

OK —>Configure ：Target IP address 填写127.0.0.1

OK，OK , Configure Target 配置完成，下来我们来配置Configure Interface….选项： Option —> Configure Interface …： 在出现的对话框中： General标签下：

Target connection 下拉列表中选择：ATTACH：connection according to target properties

Session file options 标签下：Reselect Target , Reload Images ,Run Configuration Script都选中： 其中Run Configuration Script下选择的44b0.INI为软件调试时用来初始化寄存器的脚本文件。

应用，确定。 好了，AXD的配置就这些。

下边就可以调试了（注意，用wiggler调试时必须先打开调试代理ARMJtagDebugFinal）。 在以后调试时，点击debug , run 就可以直接调用打开AXD调试了 调试窗口：

和其它软件差不多，有单步调试、全速运行等工能：

不过，很奇怪我没有找到Reset功能，每次重新调试都必须重新Reload Image。 下来我们来生成用来下载到flash 中去的文件: 还记得上边说到的这个窗口吧：

在上边我们调试时，这个窗口选择在DebugRel，而下边我们就要选择Releass了，这样可以生成不带任何调试信息的目标文件了，就可以下载到flash 中去了。 5． 选中Releass标签，点 按钮，进行设置

（1） 与调试时相同Post-linker选择ARM fromELF. 如下图： （2） Linker—>ARM Linker

RO填写0x00000000(flash地址)，RW RW可以添也可以不添， 高兴了就添上0XC100000

Layout标签 ：这个与前面Debug时的设置一样：

ARM fromELF ：也设置和前面一样，只是为了区别前面生成的带有调试信息的目标文件，这里填写目标文件名称为:arm_down.hex：

OK，重新编译，就可生成arm_down.hex文件了，可以把它下载到flash中去，上电就可以运行了。

整了两天了，还好出来结果了，要不就真要有人疯了！！！呵呵。。。

给ARM上装了别个做好的LCD，并没有用到S3C44B0X自带的LCD controller , 而是用了几个GPIO，虽然说只是“移植上去”，可也把我整地够呛，整了两天，不知道为什么那LCD就是不理我，最后经过一点点的测试，可能是因为我开发板上44B0X的一个管脚（GPD0）坏了吧，无法让它输出高电平，找到问题之后，就在GPD0旁边找了一个管脚（GPE1）来分代替GPD0，OK问题解决了，怎么也没想到就这样一个问题又让我调了两天，哎，看来

以后还是得更细心一些了。

好了就说这些了，大家开始自己试试吧！！！

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